[發明專利]一種適于林地作業的機器人底盤

有效

• 申請號: 201310318313.7
• 申請日: 2013-07-26
• 公開（公告）號: CN103350726A
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發明（設計）人: 李立君;高自成;易春峰;閔淑輝;蔡崗礎;嚴軒
• 申請（專利權）人: 中南林業科技大學
• 主分類號: B62D55/10
• 分類號: B62D55/10;B62D55/26;B62D55/12
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所 31251
• 代理人: 王法男

1.一種適于林地作業的機器人底盤，其特征在于：包括操作機構、車架、變速箱、前履帶輪、后履帶輪、鏈輪輸入軸、轉向離合器、輸出軸、鏈輪機構和聯軸器組件；所述車架為中間下凹式結構，所述聯軸器組件通過車架軸承座連接固定在車架上，所述聯軸器組件包括前橋聯軸器組件和后橋聯軸器組件；所述變速箱設置在所述車架的下凹前部，所述變速箱、前橋聯軸器組件、前履帶輪順序連接，將所述變速箱輸出的動力經由前橋聯軸器組件傳遞前履帶輪，組成前橋驅動；所述鏈輪機構連接在所述前履帶輪和后履帶輪之間，用于將動力傳輸給后履帶輪，形成四輪驅動；所述變速箱為帶有離合器和換擋功用的多用途變速箱，用于底盤行駛過程中的轉向和變速。

2.如權利要求1所述的一種適于林地作業的機器人底盤，其特征在于：所述操縱機構包括左轉向拉桿、右轉向拉桿、腳踏板、橫向鋼管、小圓鋼管和連桿機構；所述小圓鋼管安裝固定在車架上，三根所述橫向鋼管的兩端分別安裝在小圓鋼管內，所述左轉向拉桿通過連桿機構與變速箱左轉向離合器相連，所述右轉向拉桿通過連桿機構與變速箱右轉向離合器相連，控制底盤左右轉向；所述腳踏板通過連桿機構與變速箱的總離合器相連，控制動力輸出。

3.如權利要求1所述的一種適于林地作業的機器人底盤，其特征在于：所述前橋聯軸器組件包括法蘭、前半軸、銷、橡膠圈，所述變速箱的輸出軸與法蘭相連接，所述前半軸通過銷與法蘭相連接，將動力從變速箱輸出給前半軸；所述前半軸與前履帶輪相連接，帶動所述前履帶輪運動。

4.如權利要求1所述的一種適于林地作業的機器人底盤，其特征在于：所述后橋聯軸器組件包括后半軸、端蓋，所述端蓋用于后半軸的軸向定位，所述后半軸與后履帶輪相連接，帶動所述后履帶輪運動。

5.如權利要求1所述的一種適于林地作業的機器人底盤，其特征在于：所述鏈輪機構包括前鏈輪、后鏈輪、中間鏈輪、張緊滾輪和鏈條；所述鏈條纏繞在前鏈輪、后鏈輪、中間鏈輪、張緊滾輪上；所述前鏈輪設置在前橋聯軸器組件的法蘭上；所述后鏈輪設置在后橋聯軸器組件的后半軸上；所述中間鏈輪、張緊滾輪設置在前鏈輪和后鏈輪之間，用于調節鏈條的松緊程度。

6.如權利要求5所述的一種適于林地作業的機器人底盤，其特征在于：設置所述車架兩側的對應的中間鏈輪之間設置有鏈輪輸入軸和鏈輪輸出軸，所述鏈輪輸入軸和鏈輪輸出軸通過電磁離合器相連接，轉向時所述電磁離合器將兩側鏈輪機構聯系起來，實現小半徑快速轉向。

7.如權利要求1所述的一種適于林地作業的機器人底盤，其特征在于：所述后履帶輪與車架之間安裝有縱向減震彈簧機構，所述縱向減震彈簧機構包括螺桿、連接塊、彈簧，所述連接塊安裝固定在后履帶輪上，所述彈簧通過螺桿與連接塊和車架相連。