[發明專利]電控起重永磁鐵

無效

• 申請號: 201310317467.4
• 申請日: 2013-07-26
• 公開（公告）號: CN103332586A
• 公開（公告）日: 2013-10-02
• 發明（設計）人: 黃偉良;黃紀元
• 申請（專利權）人: 岳陽市永金起重永磁鐵有限公司
• 主分類號: B66C1/06
• 分類號: B66C1/06
• 代理公司: 岳陽市大正專利事務所 43103
• 代理人: 龔正初

技術領域

本發明涉及一種起重永磁鐵，特別是一種電控起重永磁鐵，適用于冶金、造船、機械等行業起吊或搬運鐵磁性物料。

背景技術

現在大型機械、造船及冶金等行業對鋼鐵的起吊或搬運主要使用起重電磁鐵、起重永磁鐵、永磁吸吊器、永磁起重器、鋼絲繩和鋼板鉗。起重電磁鐵配套設備多，生產成本高，功率大，能耗高，遇到突然停電，被吸物會掉落，即使配有停電寶磁，也只能維持很短時間（十五分鐘左右），如果超過這時間不來電或沒將被吸鋼材放下來，同樣也會出現被吸鋼材脫落事故，很不安全；起重永磁鐵雖然在能耗與安全性上比電磁鐵要好很多，但因其結構特點的局限性，不能空中吸放料、不能遠程控制、磁力大小不能調節，因而它的使用范圍受到了限制；永磁吸吊器一旦做成，其磁路是不可變的，它只能吸吊大于磁極面的厚鋼板，使用范圍更小，且吸力只有幾噸；永磁起重器雖然使用靈活，但需要手動操作吸卸料，這樣存在一些安全隱患至使它的用范圍更小，僅僅使用于小型的機械加工；而鋼絲繩和鋼板鉗是最原始和最老土的辦法，它的工作效率低，勞動強度大，安全隱患更大。

發明內容

本發明的目的在于提供一種起重永磁鐵，特別是電控起重永磁鐵。

本發明的目的是這樣實現的。

1）利用稀土永磁體作為磁力源，兩塊半圓弧的導磁材料與兩非導磁軸頭焊接加工成軸，兩塊半圓弧的導磁材料之間是空的，可以裝入一定數量的方塊形的稀土永磁體，裝入一定數量的稀土永磁體后就組成了磁軸；兩極為導磁的圓弧狀極靴同非導磁材料焊接加工成磁極；磁軸裝入磁極里，磁軸可以在磁極里旋轉，磁極里裝入磁軸就形成了一個獨立磁單元。當磁軸轉動時，磁單元里的磁路會在開路與閉路間進行循環改變，當磁單元里面的磁路為開路時，磁單元對外顯磁，可將鐵磁性物料吸住；當磁單元里的磁路為閉路時，磁單元對外不顯磁，此時磁單元不吸鐵磁性物料。

2）將多個磁單元按一定規律組合成磁力吸盤，通過外力來使磁力吸盤中的所有磁軸同步轉動或停止，以實現多個磁單元同步對外顯磁或不顯磁，從而對外形成吸鐵磁性物料或卸料。

3）將多個磁單元的磁軸通過鏈輪相連，然后經過兩對減速齒輪到減速電機，這樣減速電機轉動時，磁軸就能轉動，磁單元通過減速電機的轉動來實現對外顯磁或不顯磁，從而實現吸卸鐵磁性物料。?

4）多個磁單元磁軸的轉動力來自減速電機，減速電機通過按鈕或遙控器來控制，配合磁力高位與低位金屬限位接近開關，實現磁單元磁軸的轉動或停止，使各磁單元在電控的情況下同時對外顯磁或不顯磁，從面實現了像起重電磁鐵或起重永磁鐵一樣吸料或卸料。

本發明具體的技術方案是：一種電控起重永磁鐵，具有減速電機，傳動齒輪副，鏈輪傳動機構，機座，頂板，電控箱，限位接近開關，搖控器，稀土永磁體，磁軸，磁極；其特征在于：減速電機設置在機座上；機座設置在頂板上；機座上還設有電控箱；電控箱內設有電氣控制板；所述的傳動齒輪副主動齒輪的主動軸設置在機座上，并穿過減速電機的蝸輪中心與之連接；被動齒輪的傳動軸與主動軸平行設置在機座上；傳動軸上設有位置感應片，限位接近開關設置在傳動軸一側，與位置感應片相對應；傳動軸的軸端設有鏈輪與被動齒輪同軸；由稀土永磁體、磁軸和磁極組成磁單元，磁單元為多個，所述的磁單元相互平行排列組裝在頂板內的側板上組成磁力吸盤；每個磁單元的稀土永磁體裝在磁軸中，由減速電機通過傳動齒輪副及鏈輪傳動機構帶動在磁極內轉動；減速電機的啟停由遙控器通過電控箱內的電氣控制板控制。

本發明的每個磁單元中的稀土永磁體為方塊，兩塊相對內凹半圓弧狀的導磁材料用兩非導磁材料隔離焊接加工成磁極；兩塊相對外凸半圓弧的導磁塊材料與兩非導磁軸頭焊接加工成軸，兩塊外凸半圓弧的導磁材料之間是空的可以裝方塊形的稀土永磁體，裝入稀土永磁體后就組成了磁軸，磁軸的兩頭裝軸承，一頭還裝有雙排滾子鏈輪。

本發明只用一個機座，一臺減速電機（帶RV減速箱），減速電機為交流RV減速電機或直流RV減速電機或帶剎車的電機。主動軸從電機減速箱中穿過，兩端（也可一端）安裝一主動齒輪，主動齒輪帶動下方的被動齒輪轉動，被動齒輪同軸上裝有鏈輪，被動齒輪將力通過同軸上的鏈輪分別傳給兩頭的磁單元的磁軸上的雙排鏈輪。每個獨立磁單元通過鏈輪、鏈條、齒輪與減速電機連接，由一臺減速電機帶動同步運行。

為了使磁單元能準確轉動到對外顯現最大磁力或不顯磁力，傳動軸上裝有一位置感應片，還在轉軸一側的頂板上裝有限位接近開關，以控制電機的準確停位。