[發(fā)明專利]一種基于操作系統(tǒng)支持的嵌入式系統(tǒng)通用在線固化方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310316991.X
• 申請日: 2013-07-25
• 公開（公告）號: CN103412770A
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發(fā)明（設計）人: 王婧;彭飛;戈強;徐建;楊樺;劉波;王勇;于丹
• 申請（專利權）人: 北京控制工程研究所
• 主分類號: G06F9/445
• 分類號: G06F9/445;G06F11/08
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 安麗

1.一種基于操作系統(tǒng)支持的嵌入式系統(tǒng)通用在線固化方法，其特征在于步驟如下：

（1）地面機向目標機循環(huán)發(fā)送鍵碼序列；

（2）目標機操作系統(tǒng)啟動后接收鍵碼序列，若接收到有效鍵碼序列，則向地面機發(fā)送握手回送標志建立連接并進入步驟（3），否則進入步驟（10）；

（3）目標機操作系統(tǒng)接收地面機發(fā)送的數(shù)據(jù)幀頭1、燒寫程序和燒寫程序的校驗碼；

（4）目標機操作系統(tǒng)對接收到的燒寫程序計算校驗碼，并與步驟（3）中接收到的燒寫程序的校驗碼進行比對，若比對一致則進入步驟（5），否則進入步驟（10）；

（5）燒寫程序接收地面機發(fā)送的數(shù)據(jù)幀頭2、待固化程序和待固化程序的校驗碼；

（6）燒寫程序對接收到的待固化程序計算校驗碼，并與步驟（5）中接收到的待固化程序的校驗碼進行比對，若比對一致則進入步驟（7），否則進入步驟（11）；

（7）燒寫程序將待固化程序寫入數(shù)據(jù)幀頭2中的燒寫目標地址；

（8）燒寫程序從燒寫目標地址中讀取步驟（7）中待固化程序并計算待固化程序的校驗碼，并與步驟（5）中接收到的待固化程序的校驗碼再次進行比對，并將比對結果發(fā)送給地面機，地面機進入步驟（9），燒寫程序進入步驟（11）；

（9）地面機接收并顯示目標機發(fā)送的固化程序比對結果；

（10）目標機操作系統(tǒng)正常進行任務調度；

（11）燒寫程序自動重啟目標機。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于操作系統(tǒng)支持的嵌入式系統(tǒng)通用在線固化方法，其特征在于：所述步驟（2）中目標機接收地面機循環(huán)發(fā)送的鍵碼序列期間，字節(jié)間隔超過通訊字節(jié)最大間隔，則認為通訊失敗，目標機操作系統(tǒng)正常進行任務調度。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種基于操作系統(tǒng)支持的嵌入式系統(tǒng)通用在線固化方法，其特征在于：所述步驟（2）中有效鍵碼序列是指目標機將接收到的鍵碼序列與目標機-地面機通訊協(xié)議中要求的鍵碼序列比對，若比對一致，則認為接收到了有效的鍵碼序列，并立即向地面機發(fā)送握手回送標志，繼續(xù)執(zhí)行；若在目標機-地面機通訊協(xié)議中要求的最大等待時間內未接收到有效的鍵碼序列，則停止數(shù)據(jù)接收，目標機操作系統(tǒng)正常進行任務調度。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種基于操作系統(tǒng)支持的嵌入式系統(tǒng)通用在線固化方法，其特征在于：所述步驟（3）中的數(shù)據(jù)幀頭1包含目標內存地址1和上傳數(shù)據(jù)的長度。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種基于操作系統(tǒng)支持的嵌入式系統(tǒng)通用在線固化方法，其特征在于：所述步驟（3）中的燒寫程序的長度是步驟（3）中上傳數(shù)據(jù)的長度；所述步驟（3）中目標機操作系統(tǒng)將接收到的燒寫程序保存至以目標內存地址1為起始的內存中。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種基于操作系統(tǒng)支持的嵌入式系統(tǒng)通用在線固化方法，其特征在于：所述步驟（5）中的數(shù)據(jù)幀頭2包含目標內存地址2、燒寫目標地址和程序長度；所述步驟（5）中的待固化程序的長度是程序長度；所述步驟（5）中的目標機燒寫程序將接收到的待固化程序保存至以目標內存地址2為起始的內存中。