[發明專利]電梯門的控制方法

有效

• 申請號: 201310316473.8
• 申請日: 2013-07-25
• 公開（公告）號: CN103569838A
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: 山本真劍;石塚真介;田淵光
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: B66B13/14
• 分類號: B66B13/14
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 韓聰

技術領域

本發明涉及一種電梯門的控制方法。

背景技術

電梯轎廂門的開閉控制會對乘客的操作舒適性和電梯運行效率產生很大的影響。因此，為了實現等待時間少的電梯的順利運行，需要對電梯門進行開閉控制，使得在乘客上下電梯或貨物等的搬入搬出方面能夠滿足乘客流的需要，并且不會造成時間的浪費

在現有的乘客上下電梯轎廂時的電梯門控制方法中，當在電梯門關閉途中通過檢測單元檢測到乘客或者貨物時，根據所述檢測單元檢測到乘客或者貨物時的電梯門的位置來決定是使關閉途中的電梯門重新打開還是使電梯門停止關門動作。

例如，在專利文獻1中公開了一種結構，該結構是針對現有技術中為了保證乘客的安全而使電梯門再次打開從而產生無用的動作時間并造成運行效率下降的問題作出的，根據該結構，當乘客在電梯門關閉動作途中乘入電梯時，檢測單元開始工作，如果電梯門的打開寬度為不會妨礙乘客上下電梯的規定寬度時，使電梯門立刻停止，并在檢測單元不再工作的時刻，使電梯門重新開始進行關門動作。

專利文獻1：日本特開平10-045359號公報

在上述專利文獻1中，沒有對檢測單元的檢測時間作出考慮。因此，在使電梯門停止的狀態下，當攜帶大件貨物的乘客上下電梯時，由于乘客通過打開幅度小的電梯門上下電梯，所以可能會給乘客的上下電梯帶來不便。

發明內容

本發明的電梯門的關閉控制方法的特征在于，除了對電梯門的可上下電梯寬度作出考慮外，還對檢測單元持續進行檢測動作的檢測時間作出了考慮，在電梯門端部與電梯門的全閉位置之間的可上下電梯寬度在規定值以上、且檢測單元檢測到對象物的檢測時間在規定時間以內時，使關門動作停止規定時間，以便讓乘客上下電梯，只在除此以外的其他情況下，使電梯門再次打開到全開位置。

(發明效果)

根據本發明，能夠提供一種電梯門的控制方法，該電梯具有電梯門和檢測單元，對電梯門從全開位置到全閉位置進行開閉控制，該檢測單元檢測在該電梯門的端部與電梯門的全閉位置之間的上下電梯空間內所存在的包括乘客和貨物在內的對象物，該電梯門的控制方法控制成在檢測到對象物時，使電梯門再次打開到全開位置，該電梯門的控制方法具有：在電梯門的關門動作途中，由檢測單元在上下電梯空間內檢測到對象物時，使電梯門中止關門動作的步驟；以及在電梯門端部與電梯門的全閉位置之間的可上下電梯寬度在規定值以上、且檢測單元檢測到對象物的檢測時間在規定時間以內時，不會再次打開電梯門，而是使電梯門的關門動作中止規定時間的步驟，由此，能夠防止電梯門無謂地進行再次打開動作，并且能夠提高乘客的便利性。

附圖說明

圖1是表示本發明的實施例1的電梯的整體圖。

圖2A是表示本發明的實施例1的電梯出入口的外觀圖。

圖2B是表示本發明的實施例1的電梯的結構圖。

圖3是表示本發明的實施例1的流程圖。

圖4是表示本發明的實施例1的狀態的時序圖。

圖5是表示本發明的實施例1的狀態的時序圖。

圖6是表示本發明的實施例1的狀態的時序圖。

圖7是表示本發明的實施例2的流程圖。

圖8是表示本發明的實施例3的流程圖。

圖9是表示本發明的實施例4的流程圖。

符號說明

1：電梯轎廂

2：平衡重

3：卷揚機

4：主吊索

5：控制盤

7：電梯門廳

8：電梯門

9：電梯門驅動電動機

10：電梯門開閉控制部分

11：轎廂門

12：層門

13：電梯門傳感器

A：開門開關

B：關門開關

具體實施方式

以下，參照附圖說明本發明的實施例。

(實施例1)

圖1是表示本發明的實施例1的電梯的整體圖。圖2A是表示本發明的實施例1的從電梯門廳側觀察到的電梯出入口的外觀圖。圖2B是表示本發明的實施例1的電梯的結構圖。