[發(fā)明專利]一種位置可調(diào)節(jié)的智能磁力架

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310316309.7
• 申請(qǐng)日: 2013-07-25
• 公開（公告）號(hào): CN103394410A
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李航;周晶琳;王東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 博奧生物有限公司;清華大學(xué)
• 主分類號(hào): B03C1/32
• 分類號(hào): B03C1/32
• 代理公司: 北京紀(jì)凱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11245
• 代理人: 關(guān)暢;王春霞

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種位置可調(diào)節(jié)的智能磁力架，屬于分子生物學(xué)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著分子生物學(xué)的發(fā)展進(jìn)步，臨床診斷及生物實(shí)驗(yàn)所處理的樣品數(shù)量也越來(lái)越大，自動(dòng)化設(shè)備的使用率隨之增加。核酸提取是分子生物學(xué)中一個(gè)非常重要的方面，目前在自動(dòng)化設(shè)備中使用磁珠法進(jìn)行核酸提取的技術(shù)日臻成熟，應(yīng)用日益廣泛。在用磁珠法進(jìn)行核酸提取的過(guò)程中需要完成磁珠的收集、釋放、轉(zhuǎn)移等不同步驟，在這個(gè)過(guò)程中磁力架起著非常重要的作用，對(duì)實(shí)驗(yàn)的成功與否影響重大。

目前磁珠與樣品液的分離方法，主要有兩類：一類是通過(guò)磁棒和磁套的相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)磁珠收集、釋放、轉(zhuǎn)移，從而完成核酸提取。專利ZL200620054569.7即采用該方法。通過(guò)磁珠的轉(zhuǎn)移與配套試劑盒使用，磁套用于隔離磁鐵與試劑，是一次性耗材，此方法中的儀器與試劑盒構(gòu)成了封閉式系統(tǒng)。

另一種方法是用一次性槍頭吹吸或振蕩完成磁珠混勻，用孔板抓手轉(zhuǎn)移孔板到固定磁力架位置吸附磁珠，再用一次性槍頭完成液體的轉(zhuǎn)移來(lái)實(shí)現(xiàn)核酸提取，目前市面上的很多全自動(dòng)液體工作站均采用這種方法。

以上兩種方法中磁力架對(duì)不同磁珠的適配性靠吸附時(shí)間來(lái)控制，因而自適性差。另外，加樣、移液與磁吸附時(shí)間不同步，時(shí)間統(tǒng)籌性不強(qiáng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種位置可調(diào)節(jié)的智能磁力架，本發(fā)明基于批量處理反應(yīng)管例如96深孔板或PCR孔板，可實(shí)現(xiàn)生物實(shí)驗(yàn)過(guò)程中對(duì)磁珠的吸附，同時(shí)生物實(shí)驗(yàn)中的各種反應(yīng)均在同一位置進(jìn)行，省去了傳統(tǒng)磁吸附過(guò)程中的孔板轉(zhuǎn)移的步驟，從而節(jié)省了大量時(shí)間并提高實(shí)驗(yàn)成功率；此外還可實(shí)現(xiàn)由配套程序控制的磁珠吸附力的智能調(diào)節(jié)，滿足不同的磁珠體系對(duì)磁力的需求。

本發(fā)明所提供的一種位置可調(diào)節(jié)的智能磁力架，它包括橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括運(yùn)動(dòng)平臺(tái)支架和設(shè)于所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)支架的兩端的主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪；所述主動(dòng)帶輪與主動(dòng)輪電機(jī)相連接；所述主動(dòng)帶輪和所述從動(dòng)帶輪與同步齒形帶相嚙合；所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)支架上還設(shè)一線性導(dǎo)軌，所述線性導(dǎo)軌上設(shè)有磁鐵固定架，所述磁鐵固定架上設(shè)有若干個(gè)磁鐵；所述磁鐵固定架與所述同步齒形帶相連接。

本發(fā)明所提供的另一種位置可調(diào)節(jié)的智能磁力架，它包括縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定軸升降電機(jī)，所述固定軸升降電機(jī)固定在電機(jī)安裝板上；所述固定軸升降電機(jī)可使磁鐵固定架做上下運(yùn)動(dòng)，所述磁鐵固定架上設(shè)有若干個(gè)磁鐵；所述磁鐵固定架設(shè)置在所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上。

本發(fā)明所提供的再一種位置可調(diào)節(jié)的智能磁力架，它包括橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括運(yùn)動(dòng)平臺(tái)支架和設(shè)于所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)支架的兩端的主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪；所述主動(dòng)帶輪與主動(dòng)輪電機(jī)相連接；所述主動(dòng)帶輪和所述從動(dòng)帶輪與同步齒形帶相嚙合；所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)支架上還設(shè)一線性導(dǎo)軌，所述線性導(dǎo)軌上設(shè)有磁鐵固定架，所述磁鐵固定架上設(shè)有若干個(gè)磁鐵；所述磁鐵固定架與所述同步齒形帶相連接；

所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定軸升降電機(jī)，所述固定軸升降電機(jī)固定在電機(jī)安裝板上；所述固定軸升降電機(jī)可使所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)支架做上下運(yùn)動(dòng)。

上述的智能磁力架中，所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)支架上設(shè)有一升降運(yùn)動(dòng)導(dǎo)套，所述電機(jī)安裝板上設(shè)有升降運(yùn)動(dòng)導(dǎo)柱；所述升降運(yùn)動(dòng)導(dǎo)套與所述升降運(yùn)動(dòng)導(dǎo)柱相配合，可使所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)支架平穩(wěn)地進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。

上述的智能磁力架中，所述智能磁力架還包括光電傳感器和光電擋柱；

所述光電傳感器設(shè)于所述電機(jī)安裝板上，所述光電擋柱設(shè)于所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)支架上，當(dāng)所述光電擋柱擋在所述光電傳感器中引發(fā)信號(hào)時(shí)，此位置作為縱向運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)位置。

上述的智能磁力架中，所述智能磁力架還包括限位光電和光電擋片；

所述光電擋片設(shè)于所述磁鐵固定架上；所述限位光電設(shè)于所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)支架上，當(dāng)所述光電擋片擋住所述限位光電時(shí)，此位置作為橫向運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)位置。

上述的智能磁力架中，所述同步齒形帶通過(guò)皮帶壓板與所述磁鐵固定架連接，所述主動(dòng)輪電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)所述磁鐵固定架沿水平方向運(yùn)動(dòng)。

上述的智能磁力架中，所述磁力架包括一固定座和試管托盤；

所述試管托盤可放置在所述固定座上；

所述電機(jī)安裝板和所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)支架均固定于所述固定座內(nèi)。

上述的智能磁力架中，所述從動(dòng)帶輪與從動(dòng)輪軸相連接，所述從動(dòng)輪軸與設(shè)置于所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)支架上的從動(dòng)輪軸承室相連接。

本發(fā)明設(shè)置的磁鐵的排布和數(shù)量可根據(jù)所用的試管架的形狀及尺寸而設(shè)計(jì)。

本發(fā)明提供的智能磁力架的磁吸附過(guò)程如下：