[發明專利]一種玻璃翻面傳送機

有效

• 申請號: 201310315838.5
• 申請日: 2013-07-25
• 公開（公告）號: CN103420138A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 謝勇遠
• 申請（專利權）人: 浙江金指科技有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G49/00
• 代理公司: 湖州金衛知識產權代理事務所(普通合伙) 33232
• 代理人: 趙衛康

技術領域

本發明涉及翻面機，具體為一種觸摸屏制造領域中的玻璃翻面傳送機。

背景技術

????現有技術中，根據不同領域，翻面設備的種類、用途都各不相同，在觸摸屏制造領域中，觸摸屏的制造過程中，需要對整塊大面積的玻璃材料進行翻面、輸送等操作，目前市場多數采用真空式抓取的設備，而觸摸屏的制造各個流程之間的作業空間狹小，而翻面傳送過程需要在上游機器極為有限的空間抓起玻璃，玻璃的厚度品類一般為0.4，0.55，0.7，1.1，大小為680×880，所想而知其吸起過程中曲度大，易震動等不利因素，從而會造成翻面、轉運過程玻璃出現損傷或者碎裂等問題，但是一般的機器不能很好地克服上述困難，也有采用人工方式取放玻璃，但效率不高，而且直接受人工熟練程度、精神狀態影響。

發明內容

本發明的目的是提供一種翻面、傳送過程更加穩定、效率更高的玻璃翻面傳送機。

本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種玻璃翻面傳送機，包括工作臺，工作臺上設有轉動軸，轉動軸上固定有用于承載玻璃的承載臂且可以隨著轉動軸轉動而翻轉，承載臂具有承載面和背面，承載臂的承載面一側設有真空吸附式的吸盤，轉動軸的一個軸端連接有轉動電機，另一個軸端連接有配重穩定塊，配重穩定塊的重心至轉動軸的垂直連接線與承載臂的重心至轉動軸的垂直連接線在垂直于轉動軸的投影平面內形成的兩個角的角度均大于90度。

上述方案中，通過轉動軸帶動承載臂轉動，吸盤上吸附玻璃進行翻轉傳送，配重穩定塊的設計可以有效減少玻璃在翻轉傳送過程中由于承載臂以及轉動電機在開關時產生的不利的抖動，可以采用兩個以上的承載臂的對稱結構以及多個柔性吸盤，可以進一步提高機器的穩定性，減少擾動，另外采用真空吸附式的吸盤一方面是用于承載玻璃，而且當翻面過程承載臂到達終止位置時，通過輸入空氣，使得玻璃脫離吸盤而下落，利用空氣阻力，通過平拋的方式，使得玻璃飄落到下游工作臺面，可以有效較少人工或者機器對玻璃因下放過程施力而產生不良產品，再者，玻璃翻面過程可控性更強，通過電機控制不同時段的速度，既能提高效率，也能保證穩定性。

作為對本發明的優選，工作臺上位于轉動軸的軸體兩側分別設有與承載臂相配對的起始緩沖停靠柱和終止緩沖停靠柱且分別作為承載臂翻轉的起始端和終止端，起始緩沖停靠柱與背面作用支撐承載臂，終止緩沖停靠柱與承載面作用支撐承載臂。該設置中起始緩沖停靠柱和終止緩沖停靠柱都是為了更好地提高機器穩定性，特別是減少翻轉動作起始和終止時的較大震動。

作為對本發明的優選，當承載臂停靠在終止緩沖停靠柱時，承載臂傾斜于水平面。該設置可以使得玻璃飄落的過程中，一端可以先著落，然后從該端至另一端逐漸慢慢著落，而不是整體的直接平落，減少沖擊力，從降低碎裂、變形等可能性。

作為對本發明的優選，承載臂的承載面一側傾斜停靠在終止緩沖停靠柱時沿著傾斜低位向著傾斜高位設有一排吸盤，高位處吸盤之間的相隔距離大于低位處吸盤之間的相隔距離。由于上一優選中采用傾斜式的飄落，吸盤的位置設計，即吸力點的控制，使得傾斜飄落的過程更加穩定。

作為對本發明的優選，起始緩沖停靠柱和終止緩沖停靠柱的頭部為一個呈弧形凸起狀的橡膠頭。

作為對本發明的優選，配重穩定塊包括與轉動軸的軸端連接的連接桿和與連接桿另一端連接的圓餅狀的重量塊。該優選能進一步提高機器的穩定性，可更多地減少震動。

作為對本發明的優選，工作臺設置在固定平臺上，固定平臺上設有滑軌，工作臺下部具有與滑軌相配合的滑槽并連接有供其移動的動力源。該優選使得機器使用更加靈活，自動化程度也能得到進一步加強。

作為對本發明的優選，動力源為氣缸，固定平臺上靠近動力源設有相對于工作臺的緩沖桿。該優選也是提高機器的穩定性。

作為對本發明的優選，工作臺和固定平臺上設有紅外傳感器。該優選是為了自動化生產的需求，檢測各個步驟的狀態從而產生握手信號便于更高效地生產。

作為對本發明的優選，承載臂或者工作臺為可升降結構。該優選方式既能夠使得玻璃翻面后自由飄落的操作更加靈活，又可以不采用玻璃自由飄落的方式，而是通過機器本身的結構，把玻璃放置在下游工作臺面上，然后控制吸盤進行脫離而完成下放工作。