[發明專利]一種具有高穩定性的三維單臂測量機

無效

• 申請號: 201310315793.1
• 申請日: 2013-07-25
• 公開（公告）號: CN103363940A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 黃朝勝;王偉;楊科;蘭波
• 申請（專利權）人: 愛佩儀中測（成都）精密儀器有限公司
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 梁田

技術領域

本發明涉及一種測量機械，具體涉及一種具有高穩定性的三維單臂測量機。

背景技術

傳統的三維測量機，其測量臂需要在X軸、Y軸和Z軸方向運動。其中Z軸方向的運動通過立柱的升降實現，Y軸方向的運動通過與測量臂連接的伸縮裝置實現，X軸方向的運動通過設置在底部的滑道實現。

由于需要在底部設置滑道，導致傳統的三維測量機在X軸方向上占據大量的空間，不利于設備的布置。

另外，傳統的三維測量機，在測量臂伸出長度較長時，會導致測量臂的重心大幅度向外偏移，影響三維測量機的穩定性。

發明內容

本發明的目的即在于克服現有技術的不足，提供一種節約空間且穩定性高的三維單臂測量機。

本發明的目的通過以下技術方案實現：

一種具有高穩定性的三維單臂測量機，包括升降裝置、旋轉裝置、伸縮裝置和測量臂，旋轉裝置固定在升降裝置上，伸縮裝置固定在旋轉裝置上，測量臂固定在伸縮裝置中；

還包括設置于升降轉軸外圍的限位環槽，設置于限位環槽中的配重，垂直設置并與配重連接的連接桿，測量臂的底部開設有T型槽，連接桿的頂部設置有T形凸起，T型凸起滑動設置于T型槽中。

本發明采用旋轉裝置來控制測量臂在水平面上的運動，通過旋轉裝置與伸縮裝置的配合，能夠實現測量臂在X軸方向和Y軸方向上的運動。本發明取消了底部的滑道，從而大大減小了本發明在X軸方向上占據的空間，使本發明方便布置。

在測量臂伸出時，下方的配重可以使測量臂的重心不至于過于向外偏移。相對于傳統的三維測量機，在測量臂伸出時，測量臂的重心更靠近本發明的中心位置，從而大幅度提高了本發明的穩定性。

作為優選，所述升降裝置為液壓缸，所述旋轉裝置固定于液壓缸的伸縮端。

作為優選，所述旋轉裝置包括固定座以及設置于所述固定座中的步進電機，固定座固定在所述升降裝置上，所述伸縮裝置與步進電機的輸出端連接。

作為優選，所述伸縮裝置包括固定筒、齒輪和電機，所述測量臂上設置有傳動齒條，測量臂滑動設置于固定筒中，齒輪設置于固定筒中并與傳動齒條嚙合，齒輪與電機的輸出端連接，電機固定在固定筒上，固定筒固定在所述旋轉裝置上。

進一步的，所述固定筒內設置有滑槽，所述測量臂上設置有滾輪，滾輪與滑槽配合。通過滾輪與滑槽的配合，可以減小測量臂運動時的摩擦力，對于提高運動精度和運動效率有較大作用。

本發明的優點和有益效果在于：

1．本發明采用旋轉裝置來控制測量臂在水平面上的運動，通過旋轉裝置與伸縮裝置的配合，能夠實現測量臂在X軸方向和Y軸方向上的運動；本發明取消了底部的滑道，從而大大減小了本發明在X軸方向上占據的空間，使本發明方便布置；

2．配重可以使測量臂的重心不至于過于向外偏移，相對于傳統的三維測量機，在測量臂伸出時，測量臂的重心更靠近本發明的中心位置，從而大幅度提高了本發明的穩定性；

3．通過滾輪與滑槽的配合，可以減小測量臂運動時的摩擦力，對于提高運動精度和運動效率有較大作用。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明的實施例，下面將對描述本發明實施例中所需要用到的附圖作簡單的說明。顯而易見的，下面描述中的附圖僅僅是本發明中記載的一些實施例，對于本領域的技術人員而言，在不付出創造性勞動的情況下，還可以根據下面的附圖，得到其它附圖。

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為圖1的A-A向剖視圖；

其中，附圖標記對應的零部件名稱如下：

1-液壓缸，2-固定座，3-步進電機，4-固定筒，5-齒輪，6-電機，7-測量臂，8-傳動齒條，9-滑槽，10-滾輪，11-限位環槽，12-配重，13-T型槽，14-?T型凸起，15-連接桿。

具體實施方式

為了使本領域的技術人員更好地理解本發明，下面將結合本發明實施例中的附圖對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述。顯而易見的，下面所述的實施例僅僅是本發明實施例中的一部分，而不是全部。基于本發明記載的實施例，本領域技術人員在不付出創造性勞動的情況下得到的其它所有實施例，均在本發明保護的范圍內。

實施例1：

如圖1和圖2所示，一種具有高穩定性的三維單臂測量機，包括升降裝置、旋轉裝置、伸縮裝置和測量臂7，旋轉裝置固定在升降裝置上，伸縮裝置固定在旋轉裝置上，測量臂7固定在伸縮裝置中；