[發(fā)明專利]微型盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)調(diào)整裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310315615.9
• 申請(qǐng)日: 2013-07-25
• 公開（公告）號(hào): CN103343691A
• 公開（公告）日: 2013-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 卿啟湘;周創(chuàng)輝;劉杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南大學(xué)
• 主分類號(hào): E21D9/06
• 分類號(hào): E21D9/06
• 代理公司: 長(zhǎng)沙正奇專利事務(wù)所有限責(zé)任公司 43113
• 代理人: 馬強(qiáng);李發(fā)軍

1.?一種微型盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)調(diào)整裝置，其特征是，包括分力支撐（1）、與分力支撐（1）固定相連的基準(zhǔn)板（2）、以及球靴（4）；所述基準(zhǔn)板（2）與球靴（4）之間通過(guò)調(diào)向油缸（3）相連，該調(diào)向油缸（3）包括多個(gè)液壓油缸（31,32,33,34），各液壓油缸（31,32,33,34）的缸體（35）與所述基準(zhǔn)板（2）固定相連，各液壓油缸（31,32,33,34）的活塞桿與所述球靴（4）鉸接相連。

2.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)調(diào)整裝置，其特征是，所述分力支撐（1）具有與盾構(gòu)機(jī)推進(jìn)機(jī)構(gòu)連接的內(nèi)螺紋套筒（11），該內(nèi)螺紋套筒（11）通過(guò)多個(gè)分力爪（12）固定在所述基準(zhǔn)板（2）上。

3.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)調(diào)整裝置，其特征是，所述基準(zhǔn)板（2）的直徑等于盾構(gòu)機(jī)盾體的直徑，所述基準(zhǔn)板（2）的中間設(shè)有用于通過(guò)液壓油管和電線的孔（21），所述基準(zhǔn)板（2）的下方設(shè)有用于通過(guò)螺旋出土機(jī)的孔（22）。

4.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)調(diào)整裝置，其特征是，所述分力支撐（1）沿基準(zhǔn)板（2）徑向的安裝半徑大于調(diào)向油缸（3）的安裝半徑；所述分力支撐（1）沿基準(zhǔn)板（2）的周向安裝位置與所述調(diào)向油缸（3）沿基準(zhǔn)板（2）的周向安裝位置錯(cuò)開45°。

5.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)調(diào)整裝置，其特征是，所述調(diào)向油缸（3）包括四個(gè)液壓油缸（31,32,33,34），四個(gè)液壓油缸（31,32,33,34）在基準(zhǔn)板（2）上按照上下左右四個(gè)位置安裝。

6.?根據(jù)權(quán)利要求1~5之一所述的微型盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)調(diào)整裝置，其特征是，每個(gè)液壓油缸（31,32,33,34）內(nèi)均設(shè)有檢測(cè)調(diào)向油缸（3）活塞桿位移的位移傳感器。