[發明專利]微型盾構機姿態調整裝置無效
| 申請號: | 201310315615.9 | 申請日: | 2013-07-25 |
| 公開(公告)號: | CN103343691A | 公開(公告)日: | 2013-10-09 |
| 發明(設計)人: | 卿啟湘;周創輝;劉杰 | 申請(專利權)人: | 湖南大學 |
| 主分類號: | E21D9/06 | 分類號: | E21D9/06 |
| 代理公司: | 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113 | 代理人: | 馬強;李發軍 |
| 地址: | 410082 湖*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 微型 盾構 姿態 調整 裝置 | ||
1.?一種微型盾構機姿態調整裝置,其特征是,包括分力支撐(1)、與分力支撐(1)固定相連的基準板(2)、以及球靴(4);所述基準板(2)與球靴(4)之間通過調向油缸(3)相連,該調向油缸(3)包括多個液壓油缸(31,32,33,34),各液壓油缸(31,32,33,34)的缸體(35)與所述基準板(2)固定相連,各液壓油缸(31,32,33,34)的活塞桿與所述球靴(4)鉸接相連。
2.?根據權利要求1所述的微型盾構機姿態調整裝置,其特征是,所述分力支撐(1)具有與盾構機推進機構連接的內螺紋套筒(11),該內螺紋套筒(11)通過多個分力爪(12)固定在所述基準板(2)上。
3.?根據權利要求1所述的微型盾構機姿態調整裝置,其特征是,所述基準板(2)的直徑等于盾構機盾體的直徑,所述基準板(2)的中間設有用于通過液壓油管和電線的孔(21),所述基準板(2)的下方設有用于通過螺旋出土機的孔(22)。
4.?根據權利要求1所述的微型盾構機姿態調整裝置,其特征是,所述分力支撐(1)沿基準板(2)徑向的安裝半徑大于調向油缸(3)的安裝半徑;所述分力支撐(1)沿基準板(2)的周向安裝位置與所述調向油缸(3)沿基準板(2)的周向安裝位置錯開45°。
5.?根據權利要求1所述的微型盾構機姿態調整裝置,其特征是,所述調向油缸(3)包括四個液壓油缸(31,32,33,34),四個液壓油缸(31,32,33,34)在基準板(2)上按照上下左右四個位置安裝。
6.?根據權利要求1~5之一所述的微型盾構機姿態調整裝置,其特征是,每個液壓油缸(31,32,33,34)內均設有檢測調向油缸(3)活塞桿位移的位移傳感器。
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