[發(fā)明專利]一種紗線瑕疵檢測系統(tǒng)及實現(xiàn)方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310315141.8
• 申請日: 2013-07-23
• 公開（公告）號: CN103454993A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高明煜;徐英杰;曾毓;黃繼業(yè);何志偉;吳占雄;李蕓;楊宇翔
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

1.一種紗線瑕疵檢測系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)服務器模塊、1號段通信中繼控制器模塊、2號～M號段通信中繼控制器和多個錠清紗器；

其特征在于：所述的數(shù)據(jù)服務器模塊采用PC機，所述的1號段通信中繼控制器模塊包括ARM處理器STM32F107、以太網(wǎng)驅(qū)動模塊、CAN驅(qū)動模塊NO.1、CAN驅(qū)動模塊NO.2和地址設(shè)定裝置；所述的2號～M號段通信中繼控制器模塊有M-1個，2≤M≤100，包括ARM處理器STM32F107、?CAN驅(qū)動模塊NO.1、CAN驅(qū)動模塊NO.2和地址設(shè)定裝置；所述的1號段通信中繼控制器和2號～M號段通信中繼控制器都分別接有N個清紗器，其中8≤N≤100，每一個清紗器模塊包括ARM處理器STM32F103、CAN驅(qū)動模塊和地址設(shè)定裝置；

所述的數(shù)據(jù)服務器和1號段通信中繼控制器的以太網(wǎng)驅(qū)動模塊通過以太網(wǎng)進行通信，所述的1號段通信中繼控制器的CAN驅(qū)動模塊NO.1與2號～M號通信中繼控制器的CAN驅(qū)動模塊NO.1之間采用CAN通信；所述的1號段通信中繼控制器的CAN驅(qū)動模塊NO.2與其所在段的1#～N#清紗器的CAN驅(qū)動模塊之間采用CAN通信；所述的二號段～M號控制器的CAN驅(qū)動模塊NO.2與其各自所在段的1#～N#清紗器的CAN驅(qū)動模塊之間采用CAN通信。

2.一種紗線瑕疵檢測系統(tǒng)的實現(xiàn)方法，其特征在于該方法具體包括以下步驟：

步驟（1）：2號～M號段通信中繼控制器通過地址設(shè)定裝置將地址設(shè)定為2、3……M，1號段通信中繼控制器通過地址設(shè)定裝置將地址設(shè)定為0，各段的1#～N#清紗器通過自身的地址設(shè)定裝置將地址定為1、2……N；

步驟（2）：1號段通信中繼控制器的ARM處理器通過以太網(wǎng)端口讀取分析數(shù)據(jù)服務器下發(fā)的參數(shù)設(shè)定信息，將其轉(zhuǎn)換為CAN命令并存儲于內(nèi)存中；1號段通信中繼控制器通過其中的CAN驅(qū)動模塊NO.1，將存儲于內(nèi)存中的CAN命令下發(fā)給2號～M號段通信中繼控制器；

步驟（3）：2號～M號段通信中繼控制器通過各自的CAN驅(qū)動模塊NO.1接收1號段通信中繼控制器下發(fā)的CAN命令；2號～M號段通信中繼控制器分析該命令的地址與自己的地址相符時，讀取該命令的內(nèi)容，將其存儲于內(nèi)存中；

步驟（4）：1號段通信中繼控制器和2號～M號段通信中繼控制器的ARM處理器通過各自的CAN驅(qū)動模塊NO.2，將存儲于內(nèi)存中的CAN命令下發(fā)給所在段的1#～N#清紗器；

步驟（5）：1號段通信中繼控制器所在段的1#～N#清紗器通過各自的CAN驅(qū)動模塊接收1號段通信中繼控制器下發(fā)的CAN命令；1號段通信中繼控制器所在段的1#～N#清紗器分析該命令的地址與自己的地址相符時，讀取該命令的內(nèi)容，將其轉(zhuǎn)化為參數(shù)設(shè)定信息存儲于內(nèi)存中，并根據(jù)參數(shù)設(shè)定信息檢測紗線瑕疵；

步驟（6）：2號～M號段通信中繼控制器各自所在段的1#～N#清紗器通過各自的CAN驅(qū)動模塊接收該探頭所在段的通信中繼控制器下發(fā)的CAN命令；2號～M號段通信中繼控制器所在段的1#～N#清紗器分析該命令的地址與自己的地址相符時，讀取該命令的內(nèi)容，將其轉(zhuǎn)化為參數(shù)設(shè)定信息存儲于內(nèi)存中，并根據(jù)參數(shù)設(shè)定信息檢測紗線瑕疵。