[發明專利]一種六冗余型光纖陀螺IMU臺體

有效

• 申請號: 201310315129.7
• 申請日: 2013-07-25
• 公開（公告）號: CN103389085A
• 公開（公告）日: 2013-11-13
• 發明（設計）人: 張春熹;宋來亮;晁代宏;趙新強
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: G01C19/72
• 分類號: G01C19/72;G01C21/18
• 代理公司: 北京慧泉知識產權代理有限公司 11232
• 代理人: 王順榮;唐愛華

1.一種六冗余型光纖陀螺IMU臺體，其特征在于：該臺體采用一體成型技術，為正十二面體結構，正十二面體的每個面均為正五邊形；為了減小系統的重量，將正十二面體設計為空心結構，以六個陀螺面為引導面將正十二面體內部鏜空，實現了臺體的輕量化和高鋼度；

該六冗余型光纖陀螺IMU臺體包括光纖陀螺敏感環安裝位、加速度計安裝位、與系統底座連接固定的安裝體；

該光纖陀螺敏感環安裝位包括A向光纖陀螺敏感環安裝位、B向光纖陀螺敏感環安裝位、C向光纖陀螺敏感環安裝位、D向光纖陀螺敏感環安裝位、E向光纖陀螺敏感環安裝位、F向光纖陀螺敏感環安裝位；該加速度計安裝位包括A向加速度計安裝位、B向加速度計安裝位、C向加速度計安裝位、D向加速度計安裝位、E向加速度計安裝位、F向加速度計安裝位；所述的A向、B向、C向、D向、E向、F向光纖陀螺敏感環安裝位分別位于正十二面體臺體的正A向外側面、正B向外側面、正C向外側面、正D向外側面、正E向外側面、正F向外側面，并在該光纖陀螺敏感環安裝位周邊設有圓孔以安放光纖陀螺敏感環；所述的A向、B向、C向、D向、E向、F向加速度計安裝位和光纖陀螺敏感環安裝位相對布置，位于正十二面體臺體的負A向外側面、負B向外側面、負C向外側面、負D向外側面、負E向外側面、負F向外側面，并在該加速度計安裝位周邊設有圓孔以安放加速度計；每個光纖陀螺敏感環安裝位邊緣有五個安裝孔用于固定光纖陀螺骨架，每個加速度計安裝位邊緣有六個安裝孔用于固定加速度計，安裝孔有預定的減重/配重作用；

該與底座連接固定的安裝體有三個，即前側安裝體、后側安裝體和底側安裝體；本六冗余型光纖陀螺IMU臺體在前側兩個陀螺安裝面的交線處與后側兩個加速度計安裝面的交線處各伸出一個矩形狀安裝體，與系統底座伸出的凸臺相固定，本六冗余型光纖陀螺IMU臺體在底部兩個加速度計安裝面的交線處伸出一個矩形狀安裝體與系統底座相固定；每個矩形狀安裝體上設計兩個安裝孔，用于固定本六冗余型光纖陀螺IMU臺體。