[發明專利]一種對手指尖運動軌跡進行跟蹤的方法

有效

• 申請號: 201310314062.5
• 申請日: 2013-07-24
• 公開（公告）號: CN103389799A
• 公開（公告）日: 2013-11-13
• 發明（設計）人: 王春陽;袁博
• 申請（專利權）人: 清華大學深圳研究生院
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06T7/20;G06T7/00
• 代理公司: 深圳新創友知識產權代理有限公司 44223
• 代理人: 余敏

1.一種對手指尖運動軌跡進行跟蹤的方法，其特征在于：包括以下步驟：

1）利用攝像裝置獲取手指運動時的連續多幀圖像，檢測得到各幀圖像中的指尖的位置，作為檢測位置X_i=((x₁,y₁),(x₂,y₂)B(x_j,y_j))，其中i表示幀數，j表示指尖的數目，（x_j，y_j）表示第j個指尖的檢測位置；

2）針對各幀圖像中的指尖，將其與前一幀圖像中相應的指尖進行關聯；具體為：以當前幀為第i幀圖像說明：

21）使用前三幀圖像得到的指尖的檢測位置，計算得到指尖的加速度和各幀圖像中指尖的速度；

22）根據步驟21）得到的所述加速度和第i-1幀圖像中指尖的速度，以及第i-1幀圖像中指尖的檢測位置，預測第i幀圖像中指尖的位置，得到第i幀圖像中指尖的預測位置X_i′=((x₁′,y₁′),(x₂′,y2_′)B(x′_j,y_j′))；

23）針對各個指尖，檢測得到與其歐式距離最小的預測位置處相應的指尖，進而得到第i幀圖像中各個指尖在第i-1幀圖像中的相應指尖；

24）針對各個指尖，將第i幀圖像中各個指尖與第i-1幀圖像中的相應指尖進行關聯，得到各個指尖的運動軌跡。

2.根據權利要求1所述的對手指尖運動軌跡進行跟蹤的方法，其特征在于：所述步驟21）中根據如下方式計算得到指尖的加速度和各幀圖像中指尖的速度：

Xi-1=Xi-2+Vi-2×t+12at2Xi-2=Xi-3+Vi-3×t+12at2Vi-2=Vi-3+atVi-1=Vi-2+at]]>

其中，X_i-1、X_i-2和X_i-3分別為第i-1幀、第i-2幀、第i-3幀圖像中的指尖的檢測位置，Vi-1、Vi-2和Vi-3分別為第i-1幀、第i-2幀、第i-3幀圖像中的指尖的速度，t為兩幀圖像拍攝的間隔時間，a為指尖運動的加速度。