[發明專利]影像動態融合方法與裝置

有效

• 申請號: 201310314054.0
• 申請日: 2013-07-24
• 公開（公告）號: CN104166973B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發明（設計）人: 林哲聰;林昱成
• 申請（專利權）人: 財團法人工業技術研究院
• 主分類號: G06T5/50
• 分類號: G06T5/50
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所11105
• 代理人: 史新宏

技術領域

本公開涉及影像動態融合方法與裝置。

背景技術

在行車過程中，即便同一車道內的車輛皆裝載攝影機且兩車輛皆通過車間通信裝置彼此分享各自車輛所提取的影像，后方車輛的駕駛者在與前方車輛過近因而造成視覺上的盲點時，該駕駛者既使觀看前方車輛所提取的影像亦無助于提升安全性，因而容易產生連環追撞，其原因在于后方車輛駕駛者的視線被前車所阻檔，一旦前方車輛因為突發狀況而緊急煞車，駕駛者往往因為反應不及而造成與前方車輛的追撞。追根究底，這種意外產生的原因在于后方車輛駕駛者的視野受限，一旦有突發狀況，往往會因為來不及反應，而與前車產生碰撞意外。

在主動安全系統的協同安全應用中，現雖有一技術提出，以車間通信的方式接收它車的全球衛星定位系統(Global?Positioning?System，GPS)的定位結果以避免碰撞的可能，但是一旦可能造成本車危害的它車位于本車的盲點，駕駛者將難以理解此系統所產生的警示是否具有立即性的危害。在另一使用車間通信的車輛追撞警告系統中，一旦某前車緊急煞車，該信息將一路傳遞給后方車輛，以避免連環追撞，然而，如果發送緊急煞車信號的前車無法為本車所直接觀看到，本車駕駛者將難以做出適當的緊急反應。更有另一技術提出在監控系統當中，通過拼接多個攝影機所提取的多張影像，所產生的一全域的影像以方便監控人員在單一影像中監控超出單一攝影機所能拍攝到的范圍。然而，該拼接技術并無法在前后車輛各自具備攝影機與車間通信裝置的情境下，消除后方駕駛者視覺上的盲點。

故而，本公開提出的影像動態融合方法與裝置，其利用同軸幾何分析技術，達成動態影像融合的功效，也就是利用不具視線上盲點的影像消除具視線上盲點的影像中的盲點像素。在行車安全警示系統的應用中，其可將前車所提取的影像與本車所提取的影像予以融合，使得造成本車盲點的前車于影像中變成(半)透明，本車駕駛者由于可直接觀看前方路況，不僅行車過程更為輕松與自在，安全性也可大幅提升。

附圖說明

為了可詳細地了解到本發明上述的參考特性的手段，以至于本發明一更特別的描述，即上述簡短地摘要，系可參考實施例來獲得，其某些實施例繪示在附加的附圖中。然而，所注意的是，附加的附圖僅繪示本發明典型的實施例，且因此其并不會限制其范圍，本發明可容許其他等效的實施例。

圖1是顯示根據本公開的一實施例的一影像動態融合方法。

圖2是顯示根據本公開的一實施例的一影像動態融合裝置。

圖3、圖4顯示應用本公開的實際例子。

【符號說明】

21?接收單元

22?提取單元

23?處理單元

24?顯示單元

s101～s104?步驟

具體實施方式

圖1是顯示根據本公開的一實施例的一影像動態融合方法，該方法包括：接收一車輛的周圍車輛的廣播信息(步驟s101)；根據該廣播信息判斷該車輛的周圍車輛是否有與該車輛位于同一車道且距離相近的鄰近車輛(步驟s102)；判斷該鄰近車輛中是否有遮蔽該車輛視線的一前方車輛(步驟s103)；以及當該第一前方車輛與該車輛距離相近時，則將該前方車輛進行透明化處理(步驟s104)。前述的該廣播信息包括該周圍車輛的影像與定位信息，且前述的透明化程度可為完全透明、半透明或介于完全透明與完全不透明之間。

前述透明化處理的方法還包括:由該前方車輛與該車輛所提取到的影像中的特征點，來計算一描述兩影像間像素關系的基本矩陣，以取得各自的共軛點與描述兩共軛點附近像素比例關系的比例因子；于該前方車輛影像的共軛點附近提取影像，并以該比例因子將提取后的影像縮小；將縮小后的影像以該車輛影像的共軛點為中心至一車輛算法所檢測出該前方車輛的邊界內像素作融合。該透明化處理方法還包括：應用一算法來求取該前方車輛與該車輛影像中的特征點以及二車輛影像中的特征點的對應關系，且該算法為一尺度不變特征轉換算法或一加速強健特征算法。

前述的前方車輛與該車輛的影像更可由多個影像傳感器所提取的影像所構成，且這些影像傳感器中的一個為一紅外線影像提取裝置、一光電耦合元件或一互補式金屬氧化物半導體光學感測元件或其任意組合。如果這些影像傳感器安置于該前方車輛與該車輛上，則這些影像通過一無線通信彼此間進行互相傳遞。該廣播信息或這些影像由該無線通信進行傳輸，該無線通信包括車間專用短程通信系統(WAVE/DSRC)、Wi-Fi、WiMax、LTE。