[發(fā)明專利]萬向分揀平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310314036.2
• 申請日: 2013-07-19
• 公開（公告）號: CN104289449B
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李斌云
• 申請（專利權(quán)）人: 李斌云
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02
• 代理公司: 北京慕達星云知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 王鵬

本發(fā)明屬于一種在物流中使用的自動分揀系統(tǒng)中的分類和輸送裝置。現(xiàn)有的分類和輸送裝置路線很長、占地很大。本發(fā)明之目的旨在提供一種既可實現(xiàn)貨物自動分揀的基本功能，又能大大縮短貨物的傳輸距離、節(jié)省土地資源的自動分揀裝置。本發(fā)明是一組由多個萬向柱緊密排列、組合在一起而成的陣列，陣列中的每一個萬向柱均為一個垂直豎立的可升降的柱體，以及固定在柱體頂端的萬向球。該陣列在控制系統(tǒng)的作用下，可以控制任意同一線路區(qū)域的許多萬向柱按一定梯度升起或下降至規(guī)定的高度，使得這些萬向柱臨時構(gòu)成一定方向上的直線或曲線狀的有一定寬度和坡度的通道。因而在重力作用下貨物也就由本萬向柱陣列中的入口處到達指定的分揀道口。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于一種在物流中廣泛使用的自動分揀系統(tǒng)中的分類和輸送裝置。

背景技術(shù)

自動分揀系統(tǒng)一般由控制裝置、分類裝置、輸送裝置及分揀道口組成。控制裝置一般由配套的機電一體化控制系統(tǒng)、計算機網(wǎng)絡(luò)信息及通信系統(tǒng)等構(gòu)成。控制裝置的作用是識別、接收和處理分揀信號，根據(jù)分揀信號的要求指示分類裝置、按商品品種、按商品送達地點或按貨主的類別對商品進行自動分類。

分類裝置的作用是根據(jù)控制裝置發(fā)出的分揀指示，當具有相同分揀信號的商品經(jīng)過該裝置時，該裝置動作，使商品改變在輸送裝置上的運行方向進入其它輸送機或進入分揀道口。分類裝置的種類很多，一般有推出式、浮出式、傾斜式和分支式幾種。

輸送裝置的主要作用是使待分揀商品通過控制裝置、分類裝置，并輸送裝置的兩側(cè)，一般要連接若干分揀道口，使分好類的商品滑下主輸送機(或主傳送帶)以便進行后續(xù)作業(yè)。輸送裝置主要組成部分是機械傳輸線(如傳送帶或輸送機)。

現(xiàn)有自動分揀系統(tǒng)中分類裝置是散布于機械傳輸線上的，其建設(shè)本身需要短則40-50米，長則150-200米的距離，動輒20000平方米以上的占地面積。

本發(fā)明之目的旨在提供一種既可實現(xiàn)貨物自動分揀的基本功能，又能大大縮短貨物的傳輸距離、進而大大節(jié)省土地資源的自動分類、分揀裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是由多個萬向柱緊密排列、組合在一起而成的陣列，陣列中的每一個萬向柱均為上、下兩個部分組成，其下部為一個垂直豎立的可升降的柱體；上部又由一個外套和連接于外套上自身可任意自由轉(zhuǎn)動的球體或柱體組成，該外套固定在萬向柱下部的柱體頂端。所有的可自由轉(zhuǎn)動的球體或柱體構(gòu)成了一個平臺面。

本發(fā)明中上述萬向柱被緊密排列在一起，組合成有行有列的陣列。將該陣列與控制系統(tǒng)連接在一起，它們可以控制萬向柱陣列中的某一方向上緊密排列在一起的幾行萬向柱或幾列萬向柱或幾個任意同一線路區(qū)域的萬向柱按一定梯度升起或下降至規(guī)定的高度，使得這些萬向柱臨時構(gòu)成在“行”方向上或“列”方向上或任意方向上的直線或曲線狀的有一定寬度和坡度的通道。如此，將貨物置于這個萬向柱陣列所構(gòu)成的平臺面上時，該貨物在重力作用下，沿著這條臨時生成的通道到達所需要的分揀道口。控制系統(tǒng)可以隨時、隨意控制萬向柱陣列中任意線路區(qū)域上排列著的眾多萬向柱沿一定梯度上升或下降至合適的高度，使其形成可以到達本萬向柱陣列所構(gòu)成的平臺面中任一邊沿位置的有一定寬度和坡度的通道，因而貨物也就可以由本萬向柱陣列平臺面中的入口處到達指定的任意位置的分揀道口。

附圖說明

附圖為萬向分揀平臺的示意圖。

圖1為萬向分揀平臺的組成示意圖。該產(chǎn)品是由許多萬向柱組成的陣列。其中數(shù)字“1”表示其中一個萬向柱的下部，是一個可升降的柱體，數(shù)字“2”表示這個萬向柱的上部，為一個自身可自由轉(zhuǎn)動的球體或柱體。本產(chǎn)品就是由許多這樣的萬向柱整齊排列后，組合成的陣列，這些萬向柱頂端構(gòu)成一個平臺面。

圖2為萬向分揀平臺在形成一定方向上的貨物通道時的情形示意。

具體實施方式