[發明專利]多油缸順序伸縮液壓系統及工程機械

有效

• 申請號: 201310313783.4
• 申請日: 2013-07-24
• 公開（公告）號: CN103423221A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 唐海軍;鄒興龍
• 申請（專利權）人: 三一汽車起重機械有限公司
• 主分類號: F15B11/20
• 分類號: F15B11/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及多油缸順序控制技術領域，特別涉及一種多油缸順序伸縮液壓系統及工程機械。

背景技術

為了增加跨距，提高穩定性能，起重機等工程機械上一般設置有至少兩級伸縮支腿（油缸），例如可以包括水平支腿和垂直支腿。在準備起吊作業時，需先將水平支腿伸出，再將垂直支腿伸出與地面接觸，以形成起吊作業的穩定支撐面。在作業完成后準備轉場移動時，又需先將垂直支腿縮回，再將水平支腿縮回，以滿足運輸的要求。

為了實現多個支腿油缸的順序伸縮，現有的液壓系統（如專利號為CN201120457409和CN201120320733所公開的方案）一般采用主閥（主換向閥，用于控制進回油狀態）、多組單向順序閥和/或液壓鎖等實現，其中，單向順序閥用于實現順序控制，液壓鎖用于實現油缸無桿腔或者有桿腔的鎖止。然而，這種方案的結構較為復雜，各液壓元件的總體成本較高。

因此，如何針對現有的多油缸順序控制方式的結構復雜、成本高的缺點進行改進，是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的之一在于提供一種多油缸順序伸縮液壓系統，以降低結構復雜性、減少經濟成本。

具體地，本發明的多油缸順序伸縮液壓系統，包括主閥、第一油缸和第二油缸，還包括第一開關閥、第二開關閥和換向閥，其中：所述主閥的第一工作油口和第二工作油口分別接于所述第二開關閥的第一油口和所述第一開關閥的第一油口；所述換向閥的進油口和回油口分別接于所述第二開關閥的第二油口和所述第一開關閥的第二油口，所述換向閥的第一工作油口和第二工作油口分別接于所述第二油缸的無桿腔和所述第一油缸的無桿腔；所述第一油缸的有桿腔接于所述第二油缸的有桿腔，所述第一油缸的有桿腔接于所述第一開關閥的第一油口或者接于所述主閥的第二工作油口。

進一步地，還包括背壓閥，所述背壓閥設置于所述主閥的第二工作油口與所述第一開關閥的第一油口之間的油路上。

進一步地，所述換向閥為液控閥。

進一步地，所述換向閥的液控端接于所述第一油缸的無桿腔，在初始工作狀態下，所述換向閥的進油口連通于第一工作油口，回油口連通于第二工作油口，在另一種工作狀態下，所述換向閥的進油口連通于第二工作油口，回油口連通于第一工作油口。

進一步地，所述主閥為中位機能為Y型或者H型的三位四通閥。

進一步地，還包括第三油缸和第三開關閥；所述第二開關閥和所述第三開關閥均為兩位三通閥；所述第二開關閥的第三油口接于所述第三油缸的無桿腔，所述第三油缸的有桿腔接于所述第三開關閥的第一油口，所述第三開關閥的第二油口和第三油口分別接于所述第二開關閥的第三油口和所述主閥的第二工作油口。

進一步地，還包括設置于所述第二開關閥與所述第三油缸之間的油路上的液控單向閥，所述液控單向閥的自由進油口接于所述第二開關閥的第三油口，所述液控單向閥的自由出油口接于所述第三油缸的無桿腔，所述液控單向閥的液控端接于所述第三開關閥的第一油口。

進一步地，還包括設置于所述第三開關閥與所述第三油缸之間的油路上的單向閥和溢流閥，所述單向閥的進油口和所述溢流閥的出油口接于所述第三開關閥的第一油口，所述單向閥的出油口和所述溢流閥的進油口接于所述第三油缸的有桿腔。

采用本發明的多油缸順序伸縮液壓系統時，通過控制第一開關閥、第二開關閥、主閥和換向閥的工作狀態，即可實現第一油缸和第二油缸的順序伸出以及第二油缸和第一油缸的順序縮回，并且在這個過程中能夠實現各油缸的有桿腔或者無桿腔的安全鎖止，避免各油缸在外力的作用下出現意外伸縮的現象；與現有技術相比，本發明的多油缸順序伸縮液壓系統可以采用結構簡單的第一開關閥、第二開關閥和換向閥，而無需采用單向順序閥或者液壓鎖等結構復雜、成本較高的液壓元件，在保證可靠性的同時降低了總體成本；另外，若第一油缸的有桿腔接于第一開關閥的第一油口，則還能夠實現第一油缸和第二油缸的順序快速伸出（差動伸出），節約了第一油缸和第二油缸的伸出時間，提高了效率。

在進一步地的一種可選的方案中，換向閥采用液控閥，并且該液控閥的工作狀態受控于第一油缸無桿腔的油壓大小，這樣能夠使換向閥的工作狀態在工作過程中無需人工調節，而是隨著第一油缸無桿腔的油壓自動調節，以完成順序伸縮動作。