[發明專利]三相并聯型有源濾波器的線性化反饋神經滑模控制方法

有效

• 申請號: 201310313678.0
• 申請日: 2013-07-24
• 公開（公告）號: CN103441499A
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 王哲;費峻濤
• 申請（專利權）人: 河海大學常州校區
• 主分類號: H02J3/01
• 分類號: H02J3/01;G06N3/02
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.三相并聯型有源濾波器的線性化反饋神經滑模控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

1）建立被控對象三相并聯型有源濾波器的數學模型；

2）將線性化反饋方法、滑模控制、自適應算法以及RBF神經網絡相結合，設計線性化反饋自適應RBF神經滑模控制器，將其輸出線性化反饋神經滑模控制律作用于三相并聯型有源濾波器的開關函數，具體為：

2-1）利用線性化反饋方法，設計滑模控制器，得到滑模控制律，具體為，

定義滑模函數s為：s(t)＝ce

其中，c為滑模系數，e為跟蹤誤差

有源濾波器的數學模型式為：

根據線性化反饋技術，設計滑模控制律u₁為：

其中，R＝ξ(x)-ρsgn(s)

x_m為給定信號，ρ是線性化反饋參數，ρ＞0

2-3）設計自適應RBF神經滑模控制器，用神經網絡的輸出代替f(x),得到線性化反饋神經滑模控制律u，實現所述控制器對三相并聯型有源濾波器開關函數的逼近，從而控制有源濾波器主電路開關的通斷，產生與諧波電流大小相等、方向相反的補償電流，抵消諧波，具體為，

首先，假設存在神經網絡權值w，使得神經網絡的輸出逼近于時變函數f(x)，其逼近精度為ε，即：

max||f^(x)-f(x)||≤ϵ]]>

定義w_t為神經網絡權值w在t時刻的估計值

用神經網絡的輸出代替時變函數f(x)，得到線性化反饋神經滑模控制律u為，u=R-f^(x)b]]>

其中，x為RBF神經網絡的輸入，h(x)為高斯函數，輸出為未知非線性函數f(x)的估計值；

3）根據lyapunov函數設計自適應律，確保線性化反饋自適應RBF神經滑模控制器的穩定性，

所述lyapunov函數V選取為，

所述自適應律設計為，

其中，為神經網絡權值在t時刻的誤差，w_t^*為神經網絡權值在t時刻的最優值，p為自適應參數。