[發明專利]一種自動焊接裝置及焊接方法

有效

• 申請號: 201310313409.4
• 申請日: 2013-07-24
• 公開（公告）號: CN104339074B
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 李交友;牛毅峰;盧群英
• 申請（專利權）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: B23K11/11
• 分類號: B23K11/11;B23K11/36;B23K37/02
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙)44248
• 代理人: 羅志強,黃震

1.一種自動焊接裝置，包括機械運動機構、焊接系統、自動控制系統，所述焊接系統安裝在所述機械運動機構上，所述自動控制系統控制所述焊接系統，所述機械運動機構包括第一直線移動單元和第二直線移動單元，其特征在于：所述第一直線移動單元包括X向伺服電機、X向驅動齒輪、X向齒條、X向線性導軌組件、 X向原點開關、X向第一限位開關、X向第二限位開關、X向支撐座、X向滑移座及焊槍，所述X向線性導軌組件安裝在X向支撐座上，X向滑移座固定在X向線性導軌組件上，X向伺服電機與X向滑移座連接，焊槍固定在第二直線移動單元的Y向滑移座上，隨Y向滑移座一起運動， X向驅動齒輪裝配到X向伺服電機輸出軸上， X向驅動齒輪與X向齒條結合，X向線性導軌組件的齒條和X向原點開關、X向第一限位開關、 X向第二限位開關都裝在X向支撐座上；所述第二直線移動單元包括Y向伺服電機、Y向驅動齒輪、Y向齒條、Y向線性導軌組件、Y向原點開關、Y向第一限位開關、Y向第二限位開關、Y向支撐座、Y向滑移座，所述Y向線性導軌組件安裝在Y向支撐座上，Y向滑移座固定在Y向線性導軌組件上，Y向伺服電機與Y向滑移座連接，Y向驅動齒輪裝配到Y向伺服電機輸出軸上，Y向驅動齒輪與Y向齒條結合，Y向驅動齒輪裝配到伺服電機輸出軸上，Y向線性導軌組件的齒條和Y向原點開關、Y向第一限位開關、Y向第二限位開關都裝在Y向支撐座上；所述自動控制系統包括PLC控制器、伺服驅動器、伺服電機、現場總線、分布式I/O、工業以太網交換機及顯示屏，所述PLC控制器連接所述工業以太網交換機，所述工業以太網交換機與所述伺服驅動器連接，所述伺服驅動器與所述伺服電機連接，所述工業以太網交換機與所述顯示屏連接，所述PLC控制器通過現場總線與所述分布式I/O連接。

2.根據權利要求1所述自動焊接裝置，其特征在于：所述焊接系統包括焊接控制器、變壓器、焊鉗、電氣自動控制系統，所述焊接控制器輸出觸發信號給所述電氣自動化控制系統，所述變壓器位于所述電氣自動化控制系統內，所述電氣自動化控制系統輸出控制信號控制所述焊鉗。

3.根據權利要求1所述自動焊接裝置，其特征在于：所述焊槍下方安裝有潤滑系統。

4.根據權利要求1所述自動焊接裝置，其特征在于：所述第一直線移動單元和所述第二直線移動單元通過調節螺桿連接。

5.根據權利要求4所述自動焊接裝置，其特征在于：所述調節螺桿旁設有X向電纜拖鏈，所述第二直線移動單元的焊槍下設有Y向電纜拖鏈，所述X向電纜拖鏈一端固定在第一直線移動單元，另一端與第二直線移動單元連接，所述Y向電纜拖鏈一端固定在所述Y向支撐座的上部，另一端固定在所述Y向支撐座的下部。

6.一種使用如權利要求1所述的自動焊接裝置的焊接方法，其特征在于：包括以下步驟：

車體輸送到自動焊接裝置，所有定位單元夾具夾緊；

自動控制系統向焊接系統發出控制信號；

伺服驅動器控制伺服電機驅動機械運動移動到焊點位置；

自動控制系統向焊接發出焊接信號，焊接系統進行焊接工作；

焊接完成，焊接系統反饋焊接信號到自動控制系統；

自動控制系統再使伺服電機走到下一焊接點位焊接，直至焊接完成所有設定焊點，伺服電機返回原點位；

焊接系統觸發原點開關，給自動控制系統反饋原點信號；

所有定位單元夾具打開，車體往前輸送；

輸送小車回位，自動控制系統復位。