[發明專利]手持式工具機

在審

• 申請號: 201310313039.4
• 申請日: 2013-07-24
• 公開（公告）號: CN103580437A
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: M.貝卡瓦克;S.拉貝爾;P.布達克
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: H02K29/06
• 分類號: H02K29/06
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 宣力偉;楊國治

技術領域

本發明涉及一種具有電子換向驅動電動機的手持式工具機，所述驅動電動機具有設有電動機繞組的定子和設有永磁體的轉子。

背景技術

由現有技術公開了手持式工具機，所述手持式工具機具有電子換向驅動電動機，所述電子換向驅動電動機具有設有電動機繞組的定子和設有永磁體的轉子，其中所述電動機繞組和永磁體在轉動驅動轉子軸時相互作用。為了檢測所述轉子的相應的轉動位置和/或轉速，在所述以下被稱為EC-電動機（Electronical?Commutated?Motor）的驅動電動機中設有傳感裝置，所述傳感裝置包括不可轉動地布置在轉子軸上的位置探測器磁體和霍爾傳感器，所述霍爾傳感器構造用于檢測并分析所述位置探測器磁體的磁場。

現有技術的弊端在于，這種傳感裝置非常昂貴，這導致了在EC-電動機和由此相應的手持式工具機的制造和裝配過程中產生更高的費用，并且因此降低了EC-電動機或者手持式工具機的經濟效益。

發明內容

由此發明任務在于，提供一種新的具有電子換向驅動電動機的手持式工具機，所述電子換向驅動電動機在其制造和維修方面更經濟并且能夠更快速且更簡單地進行裝配。

該問題通過具有電子換向驅動電動機的手持式工具機解決，所述驅動電動機具有設有電動機繞組的定子和設有永磁體的轉子。所述永磁體具有軸向的延長部，所述延長部構造為用于實現對轉子的相應的轉動位置的檢測。

本發明由此實現了提供具有電子換向驅動電動機的手持式工具機，在所述電子換向驅動電動機中能夠省去單獨的附加的位置探測器磁體，從而使驅動電動機能夠由更少的零件制造并由此更為經濟且可靠。

根據一種實施方式，所述電動機繞組布置在設有多個定子齒的定子芯上，其中所述永磁體具有比配屬于所述定子齒的軸向長度長出了所述軸向延長部的軸向長度。

因此，所述軸向延長部能夠以簡單的方式和方法從驅動電動機運行時由定子的電動機繞組產生的驅動磁場的作用區域中抽離，從而能夠例如通過用于檢測轉子相對于定子的位置的霍爾傳感器盡可能無干擾地檢測通過軸向延長部形成的、軸向指向的磁化。

優選的是，所述永磁體在定子齒的區域內具有徑向指向的磁化并且在軸向延長部的區域內具有軸向指向的磁化。

通過這種方式，在使用了軸向指向的磁化的情況下安全并且可靠地避免了在檢測轉子的相應的轉動位置時由永磁體提供的、基于徑向指向的磁化的驅動磁場的干擾影響。

根據一種實施方式，所述軸向延長部至少配備了一個傳感元件，用于檢測所述軸向延長部的軸向指向的磁化。

因此，所述軸向延長部的軸向指向的磁化能夠通過不復雜且成本低廉的構件來檢測。

優選的是，所述傳感元件布置在軸向延長部的軸向指向的磁化區域內。

因此，能夠確保對所述軸向延長部的軸向指向的磁化進行穩定且具有魯棒性的檢測。

優選的是，所述轉子具有轉子芯。

因此提供了更簡單且更功能更可靠的轉子。

根據一種實施方式，所述永磁體徑向布置在轉子芯上，并且所述轉子芯具有相當于配屬于定子齒的軸向長度的軸向長度。

本發明由此能夠提供一種節省材料且因此成本低廉的轉子芯。

根據一種實施方式，所述永磁體徑向布置在轉子芯上，并且所述轉子芯具有相當于配屬于永磁體的軸向長度的軸向長度。

因此，所述軸向延長部的軸向指向的磁化的磁場線通過轉子芯加強，從而能夠改善其通過傳感元件的檢測。

此外，為了解決所述問題，使用了電子換向驅動電動機，所述驅動電動機具有設有電動機繞組的定子和設有永磁體的轉子。所述永磁體具有軸向延長部，所述軸向延長部構造用于實現對轉子的相應的轉動位置的檢測。

所述驅動電動機能夠擴展布置在根據從屬權利要求所給出的手持式工具機中的驅動電動機的特征。

此外，為了解決所述問題，使用了對用于電子換向驅動電動機的永磁體進行磁化的方法，所述驅動電動機具有設有電動機繞組的定子和設有永磁體的轉子，其中所述永磁體構造用于實現對轉子的相應的位置的檢測。所給出的方法包括將設有至少一個電導體的、軟磁的金屬芯布置在所述永磁體上，其中所述至少一個電導體在所述永磁體的周面上成對地構成了至少近乎與軸線平行的導軌，所述導軌至少從所述永磁體的第一軸向端部延伸至所述永磁體的第二軸向端部，在所述第二軸向端部上所述導軌環狀地相互連接，其中所述導軌跨越所述第二軸向端部搭接；并且在所述永磁體的第一軸向端部上對所述電導體脈沖式地通電，以至少在所述永磁體的第二軸向端部的區域中產生軸向指向的磁化。