[發(fā)明專利]一種無創(chuàng)性導(dǎo)航手術(shù)定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310313032.2
• 申請日: 2013-07-24
• 公開（公告）號: CN103349568A
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳敏潔;楊馳;張偉杰;何冬梅;張文豪;董敏俊;柴盈;邵滋旸
• 申請（專利權(quán)）人: 上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第九人民醫(yī)院
• 主分類號: A61B19/00
• 分類號: A61B19/00
• 代理公司: 上海翼勝專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 31218
• 代理人: 施春花;翟羽

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及手術(shù)導(dǎo)航定位技術(shù)領(lǐng)域，更具體地講，涉及一種無創(chuàng)性導(dǎo)航手術(shù)定位裝置。

背景技術(shù)

手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)可在盡可能小切口的基礎(chǔ)上，指導(dǎo)術(shù)者評判手術(shù)器械在人體上的位置，進(jìn)而提高手術(shù)的精準(zhǔn)度，避免不必要的損傷。決定手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)成功應(yīng)用的基礎(chǔ)是定位系統(tǒng)的精確度，而影響定位系統(tǒng)誤差的最大因素是參考坐標(biāo)的選擇和配準(zhǔn)。臨床上常采用光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)，在人體上首先需安置一個(gè)位置固定的光學(xué)反射器底座以便放置光學(xué)反射球，再放置配準(zhǔn)定位點(diǎn)。由于解剖定位點(diǎn)的精度相對差，臨床上多采用外加的定位點(diǎn)。

臨床中習(xí)慣的方法是直接將光學(xué)反射器底座和外加配準(zhǔn)定位點(diǎn)固定于術(shù)者體表進(jìn)行定位，這種方法和思路由于直觀且易操作長期在臨床中運(yùn)用著，但顯然這種方法會給術(shù)者帶來創(chuàng)傷。如在頜面部的導(dǎo)航手術(shù)中，需在額頂放置帶固位釘?shù)墓鈱W(xué)反射器底座放置光學(xué)反射球，再在顴面骨或牙槽骨等處預(yù)先植入金屬定位釘，這種方法雖可以較大程度的提高坐標(biāo)系的精度，但無疑增加了患者的痛苦，且純金屬定位釘只能在CT中顯示，MRI無法識別。如果能通過簡單的改進(jìn)，避免為了定位造成的創(chuàng)傷，又不影響手術(shù)的精確度，且可同時(shí)運(yùn)用于CT和MRI的數(shù)據(jù)界面，無疑會是有意義的創(chuàng)新。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種無創(chuàng)性導(dǎo)航手術(shù)定位裝置。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明公開以下技術(shù)方案：一種無創(chuàng)性導(dǎo)航手術(shù)定位裝置，其特征在于，包括網(wǎng)罩、定位標(biāo)記釘和光學(xué)反射器底座，所述網(wǎng)罩為具有密致圓孔的熱塑性塑料，所述定位標(biāo)記釘呈兩端凸起、中間凹陷的啞鈴狀，定位標(biāo)記釘內(nèi)部呈中空結(jié)構(gòu)，放置MRI可識別液體，所述光學(xué)反射器底座包括基座和針狀結(jié)構(gòu)，所述針狀結(jié)構(gòu)用于插入光學(xué)反射球。

作為一個(gè)優(yōu)選方案，所述定位標(biāo)記釘凹陷部分的高度與網(wǎng)罩厚度一致，凹陷部分的直徑與網(wǎng)罩圓孔直徑一致；所述定位標(biāo)記釘兩端凸起部分呈圓盤狀，直徑略大于網(wǎng)罩圓孔直徑。啞鈴狀結(jié)構(gòu)的目的是保證定位標(biāo)記釘可方便的卡壓固定于網(wǎng)罩圓孔內(nèi)，一方面使得定位標(biāo)記釘容易進(jìn)入網(wǎng)罩圓孔，另一方面又不能隨意移位或穿脫。

作為一個(gè)優(yōu)選方案，所述定位標(biāo)記釘頂端設(shè)置一凹槽，便于放置探針。

作為一個(gè)優(yōu)選方案，所述MRI可識別液體為碘油。定位標(biāo)記釘中心液態(tài)的設(shè)計(jì)，使得定位標(biāo)記釘不僅能被CT識別，也能被MRI識別。

作為一個(gè)優(yōu)選方案，所述光學(xué)反射器底座的基座呈圓盤狀，直徑略大于網(wǎng)罩圓孔直徑。凸出圓盤狀基座的設(shè)計(jì)也是保證光學(xué)反射器底座可方便的卡壓固定于網(wǎng)罩圓孔內(nèi)。

作為一個(gè)優(yōu)選方案，所述光學(xué)反射器底座針狀結(jié)構(gòu)上設(shè)置第一凸起端，所述第一凸起端與基座間的距離與網(wǎng)罩厚度一致，第一凸起端與基座之間區(qū)域的直徑與網(wǎng)罩圓孔直徑一致。第一凸起端的目的是保證光學(xué)反射器底座卡壓固定于網(wǎng)罩圓孔內(nèi)，且不能隨意移位或穿脫。

作為一個(gè)優(yōu)選方案，所述光學(xué)反射器底座針狀結(jié)構(gòu)上設(shè)置第二凸起端，所述第二凸起端與基座間的距離大于網(wǎng)罩厚度。針狀結(jié)構(gòu)上第二凸起端的目的是插入光學(xué)反射球時(shí)，便于光學(xué)反射球的卡壓固位。

作為一個(gè)優(yōu)選方案，所述網(wǎng)罩具有底座，所述底座為硬質(zhì)材料。底座的目的是便于網(wǎng)罩的放置和固定。

作為一個(gè)優(yōu)選方案，所述定位標(biāo)記釘和光學(xué)反射器底座的材料為醫(yī)用金屬。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：（1）定位時(shí)，光學(xué)反射器底座和定位標(biāo)記釘放置于網(wǎng)罩上，避免了患者的創(chuàng)傷；（2）熱塑型網(wǎng)罩可用于身體任何部位，可任意裁剪，避免影響手術(shù)區(qū)域；（3）光學(xué)反射器底座和定位標(biāo)記釘?shù)姆胖貌皇芙馄式Y(jié)構(gòu)限制，可配合手術(shù)放置于任意合適部位；（4）定位標(biāo)記釘外周金屬、中心液態(tài)的設(shè)計(jì)，可被CT和MRI識別；（5）光學(xué)反射器底座和定位標(biāo)記釘可反復(fù)消毒使用，避免浪費(fèi)。

附圖說明

圖1為具有密致圓孔的網(wǎng)罩。

圖2為定位標(biāo)記釘?shù)慕Y(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為光學(xué)反射器底座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為頜面部手術(shù)中，面部塑形后帶有底座的網(wǎng)罩。

圖中各標(biāo)號表示：

1——網(wǎng)罩；11——底座；2——定位標(biāo)記釘；21、22——兩端凸起；23——凹陷部分；24——凹槽；25——中空結(jié)構(gòu)；3——光學(xué)反射器底座；31——基座；32——針狀結(jié)構(gòu)；33——第二凸起端；34——第一凸起端；4——光學(xué)反射球。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。下述實(shí)施例中所使用的實(shí)驗(yàn)方法如無特殊說明，均為常規(guī)方法。下述實(shí)施例中所用的材料、試劑等，如無特殊說明，均可從商業(yè)途徑得到。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。

實(shí)施例1.無創(chuàng)性導(dǎo)航手術(shù)定位裝置