[發明專利]GPS車輛定位方法、裝置、以及車輛

無效

• 申請號: 201310312600.7
• 申請日: 2013-07-24
• 公開（公告）號: CN104345324A
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發明（設計）人: 張善文;周洪波;胡軍;張紅啟;周俊勇;王維
• 申請（專利權）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 陳瀟瀟;肖冰濱

技術領域

本發明涉及GPS定位領域，具體地，涉及一種GPS車輛定位方法、裝置、以及使用GPS車輛定位裝置的車輛。

背景技術

GPS（Global?Positioning?System）即全球定位系統，也稱為衛星導航定位系統。隨著這種系統的不斷發展，越來越多的車輛可以安裝或配置GPS定位裝置（也稱為GPS車輛定位裝置），以利用該裝置獲得在全球范圍內全天候、連續、實時的三維導航定位數據，實現對車輛的實時導航、定位、速度測量等功能。但是，由于GPS定位的特性，當車輛熄火停止移動時，GPS定位裝置接收到的經緯度信息是不斷變化，從而導致大量的無效信息的產生。并且在（例如，通過監控平臺）查看歷史軌跡時，這些信息不僅無效還影響了地圖解析性能（例如，系統響應時間、數據庫復雜度等），即在圖像上表現為車輛的歷史軌跡雜亂。

現有技術中對上述存在的問題的解決方法是：1）關閉GPS模塊，即不更新GPS數據（經緯度信息），僅顯示車輛最終熄火時所在位置；2）GPS模塊僅更新GPS時間，即車輛最終熄火時所在位置不變，僅更新時間信息。采用這兩種方法雖然可以消除無效信息的產生，但是對車輛熄火停止移動后的車輛監控十分不利。例如，當車輛被移動時（例如，被盜、被執法人員暫時拖走等情況），由于GPS車輛定位裝置被關閉或GPS數據沒有被更新，GPS車輛定位裝置無法實時準確定位車輛，使得用戶或相關系統無法獲知車輛是否被移動并且也無法獲得能夠反映車輛當前位置的車輛位置數據。雖然現有技術中也存在一些可以判斷車輛是否在熄火后被移動的方法，例如在GPS車輛定位裝置中增加一個震動傳感器等方法，但是這種方法增加了設備的成本和復雜性，并且在震動傳感器出現故障時仍不能解決上述問題，增加了故障點。

發明內容

針對現有技術中存在的上述問題，本發明提供一種GPS車輛定位方法，該方法包括：接收車輛位置數據；將車輛熄火時的車輛位置數據作為參考車輛位置數據；在車輛熄火后繼續接收車輛位置數據作為當前車輛位置數據；以及根據所述當前車輛位置數據與所述參考車輛位置數據之間的比較結果，判斷車輛是否發生移動，并在判斷車輛發生移動的情況下輸出所述當前車輛位置數據。

相應地，本發明還提供了一種GPS車輛定位裝置，該GPS車輛定位裝置包括：GPS模塊，用于采集車輛位置數據；處理器，該處理器用于：接收車輛位置數據；將車輛熄火時的車輛位置數據作為參考車輛位置數據；在車輛熄火后繼續接收車輛位置數據作為當前車輛位置數據；以及根據所述當前車輛位置數據與所述參考車輛位置數據之間的比較結果，判斷車輛是否發生移動，并在判斷車輛發生移動的情況下輸出所述當前車輛位置數據。

此外，本發明還提供了一種車輛，該車輛包括根據本發明實施方式的GPS車輛定位裝置。

采用本發明提供的一種GPS車輛定位方法、裝置、以及一種車輛可以通過將車輛熄火時的車輛位置數據作為參考車輛位置數據；在車輛熄火后繼續接收車輛位置數據作為當前車輛位置數據；并根據所述當前車輛位置數據與所述參考車輛位置數據之間的比較結果，可以判斷車輛是否發生移動，并且在判斷車輛發生移動的情況下輸出所述當前車輛位置數據，從而可以實現即使車輛熄火后發生被動移動時，GPS車輛定位裝置也可以實時準確定位車輛，并在車輛被移動時第一時間告知用戶（短信通知等）或相關系統（將車輛位置數據上傳到數據庫以供監控平臺監控）以便盡快采取措施，在保證了用戶的財產安全的同時也避免了GPS車輛定位裝置中大量無效信息（車輛位置數據）的產生（即在圖像上表現為車輛的歷史軌跡清晰而不雜亂）。

本發明的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本發明，但并不構成對本發明的限制。在附圖中：

圖1是根據本發明的一種實施方式的示例GPS車輛定位裝置的示意圖；

圖2是根據本發明的另一種實施方式的示例GPS車輛定位裝置的示意圖；

圖3是根據本發明的一種實施方式的示例GPS車輛定位方法的流程圖；以及

圖4是根據本發明的另一種實施方式的示例GPS車輛定位方法的流程圖。

附圖標記說明

100??GPS模塊?????????200??處理器????????300??報警模塊

具體實施方式