[發明專利]用于機器人吸塵器的意外掉電處理方法有效

申請號：	201310312510.8	申請日：	2013-07-24
公開（公告）號：	CN103393383A	公開（公告）日：	2013-11-20
發明（設計）人：	倪祖根	申請（專利權）人：	萊克電氣股份有限公司
主分類號：	A47L9/28	分類號：	A47L9/28
代理公司：	蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103	代理人：	范晴
地址：	215009 ***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	用于機器人吸塵器意外掉電處理方法
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【權利要求書】：

1.一種用于機器人吸塵器的意外掉電處理方法，用于對機器人吸塵器進行充電的充電座向外發出防撞信號與引導信號，其特征在于，機器人吸塵器在充電過程中，當吸塵器檢測到充電電流消失但仍可接收到充電座發射出的引導信號和防撞信號，則機器人吸塵器判定為意外脫開，則吸塵器采取意外脫離措施；當吸塵器檢測到充電電流消失，同時機器人也接收不到充電座發射出的引導信號和防撞信號，則判斷是電網斷電，吸塵器不采取任何動作。

2.根據權利要求1所述的用于機器人吸塵器的意外掉電處理方法，其特征在于，機器人吸塵器判定出現意外脫開的情況時，采取的意外脫離措施為吸塵器后退一段距離d，再重新啟用對接程序。

3.根據權利要求1所述的用于機器人吸塵器的意外掉電處理方法，其特征在于，吸塵器后退的距離d的設定范圍是10cm≤d≤100cm。

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