[發明專利]一種霍爾位置傳感器故障急救方法有效
| 申請號: | 201310312331.4 | 申請日: | 2013-07-23 |
| 公開(公告)號: | CN103414433A | 公開(公告)日: | 2013-11-27 |
| 發明(設計)人: | 相里康;馬瑞卿;韓偉鍵;張震 | 申請(專利權)人: | 西北工業大學 |
| 主分類號: | H02P29/02 | 分類號: | H02P29/02 |
| 代理公司: | 西北工業大學專利中心 61204 | 代理人: | 陳星 |
| 地址: | 710072 *** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 霍爾 位置 傳感器 故障 急救 方法 | ||
1.一種霍爾位置傳感器故障急救方法,其特征在于包括以下步驟:
步驟1.對變量進行初始化;在電機運行過程中,三路霍爾位置傳感器最多可能出現八種狀態,其中全零或全一狀態為故障狀態,用一維數組HALL[8]來代表霍爾位置傳感器可能出現的八種狀態,初值均賦0;
步驟2.以電機轉動兩圈作為一個檢測周期,若出現了一種霍爾位置傳感器的狀態,則給相應的變量HALL[x](x=0~7)賦1;
步驟3.觀察數組HALL[8]的值;
(1)若是HALL[1]~HALL[6]均為1,且HALL[0]和HALL[7]的值為0,則表示電機無故障;
(2)若是HALL[1]~HALL[6]部分為0,且HALL[0]和HALL[7]的值為1,則表示電機有故障;
(3)當電機有故障時,通過分析HALL[1]~HALL[6]中為0的狀態,分析確定哪一路霍爾位置傳感器出現故障;
步驟4.在無刷直流電機運行過程中,檢測三路霍爾位置傳感器的開關狀態,記錄每一路霍爾位置傳感器實時的開通時間;
步驟5.在確定故障路霍爾位置傳感器的基礎上,向上位機傳達故障狀態并以其它兩路霍爾位置傳感器的實時開通時間為基準,在故障路霍爾位置傳感器應開通的時刻,給定一個虛擬的霍爾位置傳感器信號,使系統繼續工作;
步驟6.數組HALL[8]清零,為下一個檢測周期做準備。
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