[發明專利]機器人螺栓擰緊裝置有效
| 申請號： | 201310311961.X | 申請日： | 2013-07-24 |
| 公開（公告）號： | CN103358119A | 公開（公告）日： | 2013-10-23 |
| 發明（設計）人： | 楊寧;王鳳敏;齊羽健;梁桐 | 申請（專利權）人： | 大連豪森瑞德設備制造有限公司 |
| 主分類號： | B23P19/06 | 分類號： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 湯東鳳 |
| 地址： | 116031 遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 螺栓 擰緊 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.機器人螺栓擰緊裝置，其特征在于：防護（5）內一側安置機器人（1），另一側安置工件（4），防護（5）壁面上端附有套筒選擇器（6）和標牌（12），伺服電機（7）位于機器人（1）上端，連接導軌滑塊（8），扳手控制器（9）通過電纜連接左擰緊扳手（2）和右擰緊扳手（13）。
2.根據權利要求1所述機器人螺栓擰緊裝置，其特征在于：左擰緊扳手（2）被固定，右擰緊扳手（13）固定在導軌滑塊（8）上。
3.根據權利要求2所述機器人螺栓擰緊裝置，其特征在于：左擰緊扳手（2）與右擰緊扳手（13）結構一致，擰緊扳手頭部連接傳感器（11）后與延長桿（3）相連頂端套有套筒（10）。
4.根據權利要求3所述機器人螺栓擰緊裝置，其特征在于：傳感器（11）與延長桿（3）具有相同結構，在擰緊的同時實現在線標定檢測。
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