[發(fā)明專利]一種閉合軌道運行巡檢小車的自動供電設(shè)備及供電方法

有效

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• 申請日: 2013-07-23
• 公開（公告）號: CN103395378A
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋暉
• 申請（專利權(quán)）人: 成都慧拓自動控制技術(shù)有限公司
• 主分類號: B60M7/00
• 分類號: B60M7/00
• 代理公司: 北京天奇智新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340
• 代理人: 楊春

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種供電系統(tǒng)，尤其涉及一種閉合軌道運行巡檢小車的自動供電設(shè)備及供電方法。?

背景技術(shù)

目前，移動小車都是使用高質(zhì)量的機載可充電蓄電池組來給機械本體供電，但是一般只能維持幾個小時，一旦電能被耗盡，就必須采用人工干預的方式來給機器人充電，如果采用人工干預的方式給機器人充電，那么小車就處于一種非連續(xù)性的工作之中。同時也將消耗人力資源。同時隨著移動小車的運用越來越廣泛，人們對移動機器人能實現(xiàn)長期值守、延長工作時間及提高工作效率的要求越來越高，因而移動小車自主充電成了一個亟待解決的問題。?

同時，隨著移動小車的運用越來越廣，對移動小車工作場景及路線要求也各式各樣，使移動小車能沿閉合路線運行并自主充電，既能節(jié)約小車工作時間，又能避免移動小車重復路線運行。?

傳統(tǒng)移動小車自主供電機構(gòu)方式一般為一下兩種：?

第一，移動小車車載充電點布置在車體側(cè)面，供電機構(gòu)控制觸點伸出接觸充電：采用較復雜控制系統(tǒng)，同時配合機械伸縮結(jié)構(gòu)控制充電觸頭伸出，接觸到移動小車本體充電點完成充電。該方式雖然能滿足小車在閉合航線上運行，但其整個系統(tǒng)較復雜，既需要單獨的動力源及控制系統(tǒng)，也需要復雜的機械結(jié)構(gòu)配合。?

第二，移動小車車載充點電布置在車體前方或后方，供電機構(gòu)固定于充電站內(nèi)，小車自主尋找充電點，自身靠近接觸充電。小車自動接觸充電，整個系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，只需簡單供電開關(guān)控制，但該方式不能滿足移動小車在閉合航線?上運行要求，同時當移動小車電量不足時只能從一個方向返回充電，浪費大量時間。?

上述傳統(tǒng)技術(shù)中，常見的機械結(jié)構(gòu)能實現(xiàn)基本的移動功能，但供電機構(gòu)需自動伸出接觸移動小車；移動小車沿閉合航線運行但機械結(jié)構(gòu)相對復雜，需單獨提供動力使供電模塊運行，電機構(gòu)布置點影響移動小車運行；機械結(jié)構(gòu)雖簡單，但移動小車只能單向返回，不能沿閉合航線運行，浪費大量時間。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種閉合軌道運行巡檢小車的自動供電設(shè)備及供電方法。?

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的：?

本發(fā)明為閉合軌道運行巡檢小車的自動供電設(shè)備,所述巡檢小車置于導航軌上并能夠沿所述導航軌移動，所述自動供電設(shè)備包括單向門和自動閉門裝置，所述單向門設(shè)置于所述導航軌的上方，設(shè)所述單向門的開門方向為由后至前的方向，所述移動小車的后端安裝有充電插頭或充電插座，所述單向門側(cè)后表面上安裝有對應(yīng)的充電插座或充電插頭，所述自動閉門裝置安裝于所述單向門的門面與門框之間。?

具體地，所述自動閉門裝置為彈簧自動閉門器或電動自動閉門器。?

本發(fā)明所述的閉合軌道運行巡檢小車的自動供電設(shè)備的供電方法，包括以下步驟：?

（1）所述巡檢小車沿所述導航軌運行至所述單向門的前方；?

（2）所述巡檢小車的前端利用所述巡檢小車本身移動的推力從所述單向門的前方推開所述單向門后行駛至所述單向門后方并離開一段距離；?

（3）所述單向門利用所述閉門器的作用力而關(guān)閉；?

（4）所述巡檢小車反向沿所述導航軌運行至所述單向門的后方并將所述巡檢小車后端的充電插頭或充電插座與所述單向門后表面對應(yīng)的充電插座或充電插頭插接后完成充電。?

本發(fā)明的有益效果在于：?

本發(fā)明具有以下優(yōu)點：采用電機構(gòu)位置可根據(jù)車體運行姿態(tài)自行調(diào)整，不影響移動小車運行方向；系統(tǒng)自動接觸充電，彈性接觸，保證充電可靠；機械結(jié)構(gòu)簡單可靠，無需自動運行，不需要單獨動力源；供電機構(gòu)可供移動小車雙向返回充電，同時可兼容移動小車沿閉合航線運行，避免重復路線運行，節(jié)約時間；移動小車可根據(jù)車身姿態(tài)自動調(diào)整自身位置，且供電機構(gòu)能可靠返回初始位置。移動小車既能自動接觸充電，又能沿閉合航線運行，適應(yīng)各種場景應(yīng)用。?

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單可靠——移動小車接近接觸充電點，供電機構(gòu)無需運動，無動力需要?？墒挂苿有≤囯p向返回充電且沿閉合航線運行——移動小車可由單向門通過；供電機構(gòu)自動返回初始位置——單向門安裝有閉門器。供電機構(gòu)與單向門同步運動，實現(xiàn)雙向充電——供電機構(gòu)充電座安裝于單向門上，使之與單向門同步運動。?

附圖說明

圖1是本發(fā)明閉合軌道運行巡檢小車的自動供電設(shè)備的供電機構(gòu)工作示意圖；?

圖2是本發(fā)明閉合軌道運行巡檢小車的自動供電設(shè)備的供電機構(gòu)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；?

圖3是本發(fā)明閉合軌道運行巡檢小車的自動供電設(shè)備的移動小車通過單向門過程中示意圖；?