[發(fā)明專利]車輛之間通信系統(tǒng)的車輛控制錯誤防止裝置及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310311607.7
• 申請日: 2013-07-23
• 公開（公告）號: CN103578292A
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姜泰旭
• 申請（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代摩比斯株式會社
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 北京匯澤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11228
• 代理人: 張若華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛上實現(xiàn)的系統(tǒng)，尤其涉及車輛之間通信系統(tǒng)。??

背景技術(shù)

車輛之間通信技術(shù)（Vehicle?to?Vehicle?ad-hoc?network,?V2V）已廣泛普及。車輛通信系統(tǒng)是車輛和車輛處于可通信區(qū)域時在已分配的頻帶（例如5.9GHz）內(nèi)實施通信，并采用基于CSMA/CD(Carrier?Sense?Multiple?Access/Collision?Detection)的短距離無線通信技術(shù)的道路專用無線通信WAVE(Wireless?Access?in?Vehicular?Environments)技術(shù)。車輛上實現(xiàn)的V2V通信系統(tǒng)是采集車輛的各種狀態(tài)信息，利用上述通信技術(shù)將車輛狀態(tài)信息傳送給其它車輛，并接收其它車輛的狀態(tài)信息。從其它車輛接收的狀態(tài)信息用于控制車輛時需考慮的對象信息。車輛可以向其它車輛通知氣囊展開、碰撞活動等信息，其它車輛可以隨之適當進行控制。例如，前方車輛發(fā)生碰撞事故時可以通知后方車輛，使后方車輛實施緊急制動。

但車輛向在可通信區(qū)域的所有車輛傳送車輛狀態(tài)信息如圖1，車輛（Host?Vehicle,?HV）向位于相反車道的通信區(qū)域內(nèi)的其它車輛（Remote?Vehicle,?RV）也傳送車輛狀態(tài)信息，而且從位于相反車道的其它車輛也可以接收其它車輛狀態(tài)信息。因此如圖2（a），因A方向車道上的車輛碰撞，導致B方向車道的車輛減速而造成如圖2（b）的交通混亂現(xiàn)象。也就是說，車輛是對接收的其它車輛狀態(tài)信息不進行篩選，而是全部作為控制車輛所需考慮對象信息而造成上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本發(fā)明，對于接收的車輛狀態(tài)信息，不是無條件地應用為控制車輛所需考慮對象信息，而是提供可以篩選后應用的技術(shù)方案。

為實現(xiàn)所述技術(shù)課題，本發(fā)明一方面涉及的車輛通信系統(tǒng)之間車輛控制錯誤防止裝置包括：通信部，與其它車輛實施通信；控制部，根據(jù)通過所述通信部接收的所述其它車輛的狀態(tài)信息，判斷所述其它車輛?是否與車輛行駛在同一個車道上，只有判斷行駛在所述同一個車道上時，將所述接收的狀態(tài)信息作為控制所述車輛所需考慮對象信息應用。

所述控制部是利用所述其它車輛的狀態(tài)信息確認所述其它車輛的行駛方向，所述確認的其它車輛行駛方向與所述車輛的行駛方向一致時，判斷所述其它車輛與所述車輛行駛上同一個車道上。

所述控制部將包括所述車輛行駛方向的所述車輛狀態(tài)信息通過所述通信部傳送到所述其它車輛。

為實現(xiàn)所述技術(shù)課題，本發(fā)明另一方面涉及的車輛控制錯誤防止方法的實施步驟包括：從其它車輛接收所述其它車輛的狀態(tài)信息；根據(jù)所述接收的狀態(tài)信息判斷所述其它車輛是否與車輛行駛在同一個車道；只有判斷行駛在所述同一個車道時，將所述接收的狀態(tài)信息作為控制所述車輛所需考慮對象信息應用。

本發(fā)明具有的優(yōu)點在于:

根據(jù)本發(fā)明提供的車輛之間通信系統(tǒng)的車輛控制錯誤防止裝置及方法，是對于從相反車道上行駛中的其它車輛接收的其它車輛的狀態(tài)信息直接消除，而不作為控制車輛所需考慮對象信息應用，從根源上防止如傳統(tǒng)的因行駛在相反車道中的其它車輛狀態(tài)信息而對車輛實施錯誤控制的問題。

附圖說明

圖1是車輛之間可通信區(qū)域的示意圖；

圖2是因傳統(tǒng)的車輛之間通信系統(tǒng)而發(fā)生的交通混亂現(xiàn)象示意圖；

圖3是本發(fā)明一個實施例提供的車輛之間通信系統(tǒng)的車輛控制錯誤防止裝置方框圖；

圖4是本發(fā)明一個實施例提供的車輛控制錯誤防止方法的流程圖。

圖中：

100?:?通信部;?????200?:?控制部。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。