[發明專利]圖像重構的方法及系統

有效

• 申請號: 201310311417.5
• 申請日: 2013-07-23
• 公開（公告）號: CN103426190A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 魏振忠;丁博深;王巍
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: G06T11/00
• 分類號: G06T11/00;G06T7/00
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理事務所(普通合伙) 11270
• 代理人: 張穎玲;王黎延

1.一種圖像重構的方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取同一場景的至少三幅圖像；

選取相鄰的兩幅圖像I_i與圖像I_（i+1）對所述場景進行初始重構；

利用圖像I_（i+1）與選取的與所述圖像I_（i+1）相鄰的圖像I_（i+2）對所述場景進行重構，并刪除所述場景中的重復重構點；

其中，i為正整數且i≤N-2、N為獲取到的圖像的總數量。

2.根據權利要求1所述的圖像重構方法，其特征在于，所述選取相鄰的兩幅圖像I_i與圖像I_（i+1）對所述場景進行初始重構，包括：

對所述圖像I_i及圖像I_（i+1）的匹配點進行分類；

篩選出所述分類中正常匹配點中的正確匹配點，以及所述分類中問題點中的正確匹配點；

利用規范化八點法、隨機采樣一致性RANSAC及奇異值分解SVD方法，重構所述圖像I_i及圖像I_（i+1）中所述正確匹配點對應的所述場景的空間三維點。

3.根據權利要求1所述的圖像重構方法，其特征在于，所述利用圖像I_（i+1）與選取的另一幅與所述圖像I_（i+1）相鄰的圖像I_（i+2）對所述場景進行重構，并刪除所述場景中的重復重構點，包括：

圖像I_（i+1）及圖像I_（i+2）的匹配點進行分類；

篩選出所述分類中第一類匹配點中的正確匹配點，以及第二類匹配點中的正確匹配點；

利用RANSAC及SVD方法，重構所述圖像I_（i+1）及圖像I_（i+2）中的所述正確匹配點對應的所述場景的空間三維點，并刪除重復重構點。

4.根據權利要求3所述的圖像重構的方法，其特征在于，所述刪除重復重構點，包括：

將在攝像機不同拍攝位置重構過的空間三維點的坐標平均值作為重構點重心，確定經過攝像機的當前位置和所述重心的第一射線，以及經過攝像機的其它位置和所述重心的第二射線，再求取第一射線與第二射線之間的夾角；

當前新增圖像為圖像I_m，當m/3的余數為0且所述夾角小于等于60°時，對第2、3、6、9…、m-3幅圖像和當前新增圖像I_m進行匹配點的比對，建立極線關系，將當前圖像I_m的有關信息與之前的圖像I_r所保存的有關信息分別作比對，并去除重復的重構點所對應的匹配點；

或者，當m/3的余數為1且所述夾角小于等于60°時，對第2、4、7、10…、m-3幅圖像和當前新增圖像I_m進行匹配點的比對，建立極線關系，將當前圖像I_m的有關信息與之前所保存的圖像I_r的有關信息分別作比對，并去除重復的重構點所對應的匹配點；

或者，當m/3的余數為2且所述夾角小于等于60°時，對第2、5、8、11…、m-3幅圖像和當前新增圖像I_m進行匹配點的比對，建立極線關系，將當前圖像I_m的有關信息與之前所保存的圖像I_r的有關信息分別作比對，并去除重復的重構點所對應的匹配點；

其中，m≥3、r=2、3…m-1；所述當前圖像I_m的有關信息包括：當前圖像I_m與圖像I_（m-1）、或圖像I_（m+1）與圖像I_m重構的空間三維點所對應的匹配點；所述圖像I_r的有關信息包括：圖像I_r與圖像I_（r-1）、或圖像I_（r+1）與圖像I_r重構的空間三維點所對應的匹配點。

5.根據權利要求1所述的圖像重構方法，其特征在于，所述方法還包括：

利用Hessian矩陣提取放置于場景中的靶標的角點坐標；

利用所述角點坐標估計出靶標的角度及邊長比，并比較估計出的角度與實際靶標的角度、以及邊長比與實際靶標的邊長比的大小。