[發明專利]目標檢索裝置、目標檢索方法以及計算機可讀取記錄介質

無效

• 申請號: 201310311243.2
• 申請日: 2013-07-23
• 公開（公告）號: CN103577520A
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: 二瓶道大;松永和久;廣浜雅行;中込浩一
• 申請（專利權）人: 卡西歐計算機株式會社
• 主分類號: G06F17/30
• 分類號: G06F17/30;H04N5/232
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 樊建中

關聯申請的參照(CROSS-REFERENCE?TO?RELATED?APPLICATIONS)

關于本申請，主張以2012年7月24日申請的日本國專利申請特愿2012-163860號為基礎的優先權，將該基礎申請的內容全部援引到本申請中。

技術領域

本發明涉及從攝像到的圖像數據中剪切主要目標的區域并檢索該主要目標的種類的目標檢索裝置、目標檢索方法以及計算機可讀取的記錄介質。

背景技術

有時想知道在山野或路旁看到的花的名稱。因此，提出了以下技術：根據通過數碼相機等得到的花的數字圖像，采用聚類法來提取作為對象物的花的圖像，求得將根據該提取出的花的圖像得到的信息作為特征量的一個或多個特征量，采用統計方法對該求得的特征量和預先登記于數據庫中的各種花的特征量進行分析并判斷花的種類(例如參照日本特開2002-203242號公報)。

此外，公知采用Graph?Cuts法(圖像剪切法)將包括花等主要目標在內的圖像分割為主要目標區域和背景區域并剪切主要目標的區域的現有技術(參照例如Y.Boykov?and?G.Funka-Lea：“Interactive?Graph?Cuts?for?Optimal?Boundary&Region?Segmentation?of?Objects?in?N-D?Images”，Proceedings?of“Internation?Conference?on?Computer?Vision”，Vancouver，Canada，vol.I，p.105-112，July2001、以及日本特開2011-35636號公報)。在進行剪切的情況下，有可能根據主要目標和背景的關系而存在其界限不明確的部分，需要進行最佳的區域分割。在此，在該現有技術中，將區域分割看作能量的最小化問題，提出其最小化方案。在該現有技術中，生成圖像(graph)以適合區域分割，通過求得該圖形的最小切割來進行能量函數的最小化。該最小切割通過采用最大流算法(maximum?flow?algorithm)來實現有效的區域分割計算。

但是，在確定大小成為識別點的花等主要目標的情況下，僅以圖像的特征進行檢索時，當特征數據相同時，即使正確地剪切出主要目標區域，也具有不能自動識別并確定差異的問題。

發明內容

本發明的目的在于提高主要目標的檢索精度。

本發明的目標檢索裝置，具備：攝像單元，取得光軸相對于被攝體移動后的多個圖像數據；距離計算單元，基于上述多個圖像數據，計算出從上述攝像單元到上述被攝體為止的距離；剪切單元，從上述圖像數據中剪切上述被攝體中的主要目標；實際尺寸計算單元，根據上述剪切出的主要目標在上述圖像數據上的大小、從上述攝像單元到被攝體為止的距離、和上述攝像單元的焦點距離，計算出上述主要目標的實際尺寸；和檢索單元，通過附加上述實際尺寸的信息并訪問主要目標的數據庫，從而檢索上述主要目標的種類。

根據本發明，基于來自取得光軸相對于被攝體移動后的多個圖像數據的攝像單元的信息，計算出主要目標的實際尺寸并附加該信息，由此能夠提高主要目標的檢索精度。

附圖說明

圖1為表示本發明的一實施方式涉及的目標檢索裝置的硬件結構例的框圖。

圖2為表示圖1的數碼相機101所實現的目標檢索裝置的功能結構的功能框圖。

圖3為表示本實施方式的目標檢索處理的整體動作的流程圖。

圖4為本實施方式的景深計算處理的說明圖。

圖5是本實施方式的實際尺寸計算處理的說明圖。

圖6是表示本實施方式的圖形切割處理的整體動作的流程圖。

圖7是帶有權重的有向圖(directed?graph)的說明圖。

圖8是直方圖θ的說明圖。

圖9是h_uv(X_u，X_v)的特性圖。

圖10是示意性表示具有t-link和n-link的圖形、與區域標號矢量X以及圖形切割之間的關系的圖。

圖11是表示區域分割處理的流程圖。

具體實施方式

以下，參照附圖對用于實施本發明的方式進行詳細的說明。

圖1為表示實現本發明的一實施方式涉及的目標檢索裝置的數碼相機101的硬件結構例的框圖。