[發(fā)明專利]判別移動(dòng)狀態(tài)的裝置以及判別移動(dòng)狀態(tài)的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310310940.6
• 申請(qǐng)日: 2011-05-11
• 公開（公告）號(hào): CN103471587A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 櫻岡聰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 卡西歐計(jì)算機(jī)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G01C21/16
• 分類號(hào): G01C21/16;G01S19/47
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 樊建中

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及判別利用者的移動(dòng)狀態(tài)的判別移動(dòng)狀態(tài)的裝置以及判別移動(dòng)狀態(tài)的方法。

背景技術(shù)

過(guò)去，有進(jìn)行移動(dòng)體的當(dāng)前位置、移動(dòng)路徑的測(cè)量的裝置。

另外，在專利文獻(xiàn)1（日本國(guó)特開2002－048589號(hào)公報(bào)）中，公開了用于在這樣的裝置中，根據(jù)來(lái)自加速度傳感器的輸出及其能譜來(lái)特定移動(dòng)體的移動(dòng)狀態(tài)或移動(dòng)手段，例如行走、奔跑、自行車、車輛、公交車、列車的技術(shù)。

在測(cè)量移動(dòng)路徑的裝置中，能夠判別乘坐在列車的情況和乘坐汽車的情況是非常有用的。

例如，相對(duì)于后者在相對(duì)較自由的路徑上移動(dòng)，前者在預(yù)先確定下來(lái)的線路上移動(dòng)。

因此，若能判別前者和后者，則能獲得能夠與其相應(yīng)地變更移動(dòng)路徑的確定方法，從而在前者的情況下依靠線路來(lái)確定移動(dòng)路徑的優(yōu)點(diǎn)。

另外，在對(duì)與移動(dòng)路徑一起使用于其移動(dòng)的交通工具進(jìn)行記錄、或區(qū)別地顯示輸出與移動(dòng)路徑一起使用的交通工具的情況也是有用的。

但是，正確地檢測(cè)出列車和汽車這樣的移動(dòng)手段是較困難的。

另外，在利用加速度傳感器等來(lái)檢測(cè)出利用者的行走或奔跑的狀態(tài)的裝置中，實(shí)際情況是，在裝置收納于口袋等，被安裝或保持于軀體的狀態(tài)下，和在手持裝置的情況下，狀態(tài)檢測(cè)的正確性有較大的不同。

若安裝或保持于軀體，則能夠相對(duì)正確地檢測(cè)出動(dòng)作狀態(tài)，另一方面，若拿在手上則會(huì)有難以檢測(cè)出正確的動(dòng)作狀態(tài)的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的在與提供一種判別移動(dòng)狀態(tài)的裝置以及判別移動(dòng)狀態(tài)的方法，能夠進(jìn)行利用者的移動(dòng)狀態(tài)的判別，特別是進(jìn)行用行駛于軌道上的交通工具進(jìn)行移動(dòng)的狀態(tài)、和用行駛于道路上的交通工具進(jìn)行移動(dòng)的狀態(tài)的判別。

另外，提供一種判別移動(dòng)狀態(tài)的裝置以及判別移動(dòng)狀態(tài)的方法，能夠判別將裝置安裝或保持于軀體上的狀態(tài)、和手持裝置的狀態(tài)等異常狀態(tài)。

為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的一個(gè)形態(tài)是判別移動(dòng)狀態(tài)的裝置，其判別利用者的移動(dòng)狀態(tài)，具備：

加速度傳感器，其檢測(cè)加速度；

提取特定的加速度的單元，其從該加速度傳感器的輸出中提取相對(duì)于行進(jìn)方向?yàn)闄M方向的分量的規(guī)定的頻率分量的加速度；和

判別狀態(tài)的單元，其根據(jù)由所述提取特定的加速度的單元提取出的加速度的大小，對(duì)是通過(guò)在軌道上行駛的交通工具進(jìn)行移動(dòng)的狀態(tài)，還是通過(guò)在道路上行駛的交通工具進(jìn)行移動(dòng)的狀態(tài)進(jìn)行判別。

為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的一個(gè)形態(tài)是判別移動(dòng)狀態(tài)的裝置，具備：加速度傳感器，其檢測(cè)加速度；

比較周期的單元，其將該加速度傳感器的輸出中的垂直方向的分量的加速度的變動(dòng)周期和水平方向的分量的加速度的變動(dòng)周期進(jìn)行比較；和

判別狀態(tài)的單元，其根據(jù)該比較周期的單元的比較的結(jié)果，來(lái)判別是處于被安裝或保持于軀體的情形下所述利用者行走或奔跑的狀態(tài)、還是處于手持的情形下所述利用者行走或奔跑的狀態(tài)。

為了達(dá)成上述的目的，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式是使用加速度傳感器來(lái)判別利用者的移動(dòng)狀態(tài)的判別移動(dòng)狀態(tài)的方法，

該判別移動(dòng)狀態(tài)的方法具備如下步驟：

提取特定的加速度的步驟，從所述加速度傳感器的輸出中提取相對(duì)于行進(jìn)方向?yàn)闄M方向的分量的規(guī)定的頻率分量的加速度；

判別狀態(tài)的步驟，根據(jù)由所述提取特定的加速度的步驟提取出的加速度的大小，對(duì)是通過(guò)在軌道上行駛的交通工具進(jìn)行移動(dòng)的狀態(tài)，還是通過(guò)在道路上行駛的交通工具進(jìn)行移動(dòng)的狀態(tài)進(jìn)行判別。

為了達(dá)成上述的目的，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式是使用加速度傳感器來(lái)判別利用者的移動(dòng)狀態(tài)的判別移動(dòng)狀態(tài)的方法，所述判別移動(dòng)狀態(tài)的方法具備如下步驟：

比較周期的步驟，將所述加速度傳感器的輸出中的垂直方向的分量的加速度的變動(dòng)周期和水平方向的分量的加速度的變動(dòng)周期進(jìn)行比較；和

判別狀態(tài)的步驟，在該比較周期的步驟的比較的結(jié)果為兩方的變動(dòng)周期沒(méi)有規(guī)定量以上的差的情況下，判別為處于被安裝或保持于所述利用者的軀體的情形下所述利用者行走或奔跑的狀態(tài)，在有規(guī)定量以上的差的情況下，判別為處于異常狀態(tài)。

附圖說(shuō)明

圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置的整體構(gòu)成的框圖。

圖2是表示利用者在將導(dǎo)航裝置安裝于軀體的狀態(tài)下進(jìn)行行走的情況下的加速度的變化的概略的波形圖。

圖3是表示在利用者在手持導(dǎo)航裝置的狀態(tài)下進(jìn)行行走的情況下的加速度的變化的概略的波形圖。

圖4是表示行走時(shí)和奔跑時(shí)的垂直分量的加速度的頻率變化的曲線圖。