[發(fā)明專利]一種制動(dòng)模擬加載裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310310713.3
• 申請(qǐng)日: 2013-07-23
• 公開（公告）號(hào): CN103454092A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭斌;王學(xué)影;羅哉;陸藝;范偉軍;年珊珊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)計(jì)量學(xué)院
• 主分類號(hào): G01M17/007
• 分類號(hào): G01M17/007;G01M13/02;G01M13/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種制動(dòng)模擬加載裝置，具體涉及是為汽車制動(dòng)踏板、離合踏板、油門踏板及相關(guān)零部件性能檢測(cè)、耐久性能檢測(cè)提供模擬加載手段。

背景技術(shù)

汽車踏板操作機(jī)構(gòu)是汽車重要操控部件，該機(jī)構(gòu)是離合、制動(dòng)、油門踏板組成的腳控制機(jī)構(gòu)，踏板機(jī)構(gòu)加載力的大小、加載行程大小、加載速度的響應(yīng)時(shí)間、精度等性能的好壞直接關(guān)乎汽車的行車安全。腳制動(dòng)模擬加載機(jī)構(gòu)可以提供設(shè)定力、設(shè)定位移以及設(shè)定速度的輸出，為制動(dòng)踏板、離合踏板、油門踏板及相關(guān)零部件性能檢測(cè)、耐久性檢測(cè)提供模擬加載手段。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種制動(dòng)模擬加載裝置，通過該加載方法可以輸出設(shè)定加載力、位移以及速度，為汽車踏板機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)、檢測(cè)提供一種加載手段。

本發(fā)明解決的技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下：

一種制動(dòng)模擬加載裝置，包括流量型電氣比例方向閥、氣缸、位移傳感器、力傳感器、氣源、氣動(dòng)二聯(lián)件和儲(chǔ)氣罐。

所述的氣源與氣動(dòng)二聯(lián)件的進(jìn)氣口連接，氣動(dòng)二聯(lián)件的出氣口接至儲(chǔ)氣罐的一個(gè)端口，儲(chǔ)氣罐的另外一個(gè)端口連接到流量型電氣比例方向閥的進(jìn)氣口，空氣介質(zhì)經(jīng)過流量型電氣比例方向閥的調(diào)節(jié)作用從閥體的出氣口進(jìn)入至氣缸的進(jìn)出氣口，氣缸活塞桿推動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生加載作用。在氣缸和負(fù)載之間安裝設(shè)置有力傳感器和位移傳感器，力傳感器用于感知負(fù)載所受到的壓力，位移傳感器用于感知負(fù)載的位移。力傳感器和位移傳感器的輸出信號(hào)通過采集卡反饋回比例方向閥的信號(hào)控制端，完成空氣介質(zhì)的反饋控制。

所述的負(fù)載為彈簧或氣缸；

所述的氣源為空氣壓縮機(jī)。

本發(fā)明的有益效果：1）本發(fā)明可以提供設(shè)定力、設(shè)定位移以及設(shè)定速度的輸出，為制動(dòng)踏板、離合踏板、油門踏板及相關(guān)零部件性能檢測(cè)、耐久性檢測(cè)提供模擬加載手段。可以模擬復(fù)雜工況如陡峭路面、緊急反復(fù)剎車等。可以實(shí)現(xiàn)靜態(tài)、動(dòng)態(tài)加載。

附圖說明

圖1所示為本實(shí)用新型的系統(tǒng)原理圖；

圖2所示為本實(shí)用新型實(shí)施例的平面正視圖；

圖3所示為加載裝置實(shí)施全視圖；

圖4所示為加載裝置俯視圖。

圖中：1.氣缸；2.力傳感器；3.彈簧/氣缸；4.底座；5.墊塊；6.位移傳感器；7.頂頭；8.進(jìn)/出氣孔；9.氣源；10.氣動(dòng)二聯(lián)件；11.儲(chǔ)氣罐；12.流量型電氣比例方向閥；01.電氣比例方向閥進(jìn)氣口；02、04.電氣比例方向閥出氣孔。

具體實(shí)施方式

結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明。

如圖1所示，本發(fā)明一種制動(dòng)模擬加載裝置，包括流量型電氣比例方向閥12、氣缸1、位移傳感器6、力傳感器2、氣源9、氣動(dòng)二聯(lián)件10和儲(chǔ)氣罐11；空氣壓縮機(jī)作為氣源9，為整個(gè)系統(tǒng)提供動(dòng)力源，氣源連接氣動(dòng)二聯(lián)件10的進(jìn)氣口，通過氣動(dòng)二聯(lián)件對(duì)系統(tǒng)的空氣介質(zhì)進(jìn)行過濾、調(diào)壓并及時(shí)顯示，氣動(dòng)二聯(lián)件的出氣口連接儲(chǔ)氣罐11的一個(gè)氣口，儲(chǔ)氣罐可以達(dá)到穩(wěn)定氣路氣壓的作用，將儲(chǔ)氣罐的另一個(gè)氣口連接到流量型電氣比例方向閥12的進(jìn)氣口01，通過流量型電器比例閥控制氣路氣體流向以及流量大小，流量型電氣比例方向閥的出氣口02和04連接至氣缸的進(jìn)出氣口8，使得氣缸1中活塞兩側(cè)產(chǎn)生壓差，該壓差推動(dòng)氣缸推桿運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)負(fù)載進(jìn)行加載。為了簡(jiǎn)化加載模型，在該裝置中采用彈簧/氣缸3來替代加載對(duì)象，即負(fù)載。在氣缸推桿和負(fù)載彈簧/氣缸之間固定一個(gè)力傳感器2，用來感受加載力。同時(shí)，在負(fù)載上固定一個(gè)位移傳感器6，位移、力傳感器的輸出電壓信號(hào)可以感知加載系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)情況，將傳感器信號(hào)反饋回流量型電氣比例閥12的電壓信號(hào)輸入端，用來控制流量型電氣比例閥的閥芯位移，即控制了閥口的開度，形成一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)。

如圖2、圖3和圖4所示，墊塊5鏈接氣缸的推桿和負(fù)載，同時(shí)對(duì)推桿起導(dǎo)向作用，頂頭7用來固定彈簧/氣缸的末端位置。位移傳感器6的推桿頭部和力傳感器2無(wú)間隙接觸，位移傳感器6跟隨力傳感器2運(yùn)動(dòng)，可以通過力傳感器2的位置來感知負(fù)載的位置。底座4將加載機(jī)構(gòu)固定在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上。

實(shí)驗(yàn)前，需要對(duì)負(fù)載（彈簧/氣缸）3進(jìn)行預(yù)緊，以保證墊塊和負(fù)載的無(wú)間隙接觸。之后，對(duì)傳感器進(jìn)行調(diào)零、比例方向閥置零。通過控制策略得到滿足指標(biāo)參數(shù)要求的設(shè)定物理量，從而模擬加載物理量的輸出，為制動(dòng)、離合、油門踏板的測(cè)試、實(shí)驗(yàn)提供加載手段。