[發(fā)明專利]單機架啟動軋制力設定和控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310309768.2
• 申請日: 2013-07-22
• 公開（公告）號: CN104324951A
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發(fā)明（設計）人: 朱華群;朱大維;鄭琪;陸永強;宋艷麗;宿德軍
• 申請（專利權）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B21B37/58
• 分類號: B21B37/58;B21B38/08
• 代理公司: 上海集信知識產(chǎn)權代理有限公司 31254
• 代理人: 周成;肖祎

技術領域

本發(fā)明涉及一種軋鋼控制方法，具體說有關一種單機架軋機軋制鋼材的控制方法。

背景技術

目前，世界上軋制取向硅鋼、高牌號無取向硅鋼、不銹鋼、特殊鋼、高強度鋼以及極薄帶材等產(chǎn)品主要是采用單機架進行軋制，即利用一個機架多軋輥進行來回往復軋制，這主要與產(chǎn)品的性能要求以及尺寸精度要求有關。

采用單機架軋制時，每卷必須采用多道次進行軋制，即往復軋制多次，每次軋制時必須停機進行參數(shù)的設定，然后啟動軋制。軋制啟動階段存在較大的不穩(wěn)定性，主要表現(xiàn)為軋制力和厚差的不穩(wěn)定，波動較大，尤其是厚差的波動對軋制的影響較大。特別是，對于硅鋼來講，由于硅鋼的脆性、機械強度高、延展率低、軋制加工困難，啟動階段的不穩(wěn)定非常容易造成軋制斷帶；對于高硅產(chǎn)品軋制啟動產(chǎn)生的厚差超過50um以上或者-40um以下，會產(chǎn)生軋制斷帶的風險。

由于單機架的特殊性，軋制啟動前軋輥1、1’壓下時軋輥與軋件6之間的接觸弧長L較長，如圖1所示，軋制啟動至目標厚度后軋輥1、1’與軋件6之間的接觸弧長L’變短，如圖2所示；圖1至圖2的過程中，接觸弧長的巨大變化引起的最直接現(xiàn)象就是軋制力的瞬間下降以及軋制厚度的變化，如圖所示，從軋件6到軋制后的軋件6’。此過程存在較大的不穩(wěn)定性，即易產(chǎn)生厚差或者薄差，進而造成斷帶。

在此不穩(wěn)定性的過程中，厚度的控制存在盲區(qū)。目前對于單機架軋機厚度的控制主要在一定的速度以上，采取自動增益控制（Automatic?Gain?Control,AGC）方式進行控制，控制的前提條件為測厚儀4的檢測正常、測速儀2速度檢測正常以及張力（卷取機電流）的檢測正常。但軋制啟動的位置必須經(jīng)過一定的時間才能夠至出口測厚儀4處，厚度控制系統(tǒng)才能通過厚度檢測偏差進行控制，如圖3所示。軋輥組1a、1b的輥縫1c至出口測厚儀4距離在3m左右，故此3m厚度的控制存在較大的盲區(qū)，也是單機架軋機軋制最不穩(wěn)定的階段。

在目前的單機架軋機的控制系統(tǒng)中，存在兩種軋制力控制方式，一種軋制力的設定按照圖1所示的狀態(tài)進行設定，此狀態(tài)由于軋制接觸弧長L較長，軋制力較大，啟動后由于變形區(qū)的瞬間減小，軋制易產(chǎn)生薄差；另一種軋制力設定方式按照圖2所示的接觸弧長L’計算軋制力后進行設定和控制，但由于啟動時的接觸弧長較大，實際所需的軋制力較大，按此設定后易產(chǎn)生厚差。在原有的控制方式下，由于啟動的不穩(wěn)定性，厚差波動超過10um的長度在4.5mm左右。

目前針對單機架軋制，在以下的發(fā)明專利申請中所揭示均未涉及關于軋制力的控制：發(fā)明名稱為“極薄板平整機的軋制力預設定方法”的第201010206176.4號中國發(fā)明專利申請、發(fā)明名稱為“利用帶鋼化學成分數(shù)據(jù)提高熱軋軋制力預報精度的方法”的第200510023770.9號中國發(fā)明專利申請、發(fā)明名稱為“一種提高熱軋軋制力設定精度的方法”的第200510027419.7號中國發(fā)明專利申請、發(fā)明名稱為“平整機軋制壓力設定方法”的第200510029206.8號中國發(fā)明專利申請、發(fā)明名稱為“用于連續(xù)生產(chǎn)薄鋼帶的設備”的第200710085704.3號中國發(fā)明專利申請、發(fā)明名稱為“一種利用秒流量控制帶鋼光整延伸率的方法”的第201010291782.0號中國發(fā)明專利申請、發(fā)明名稱為“平整機延伸率控制方法及控制設備”的第201010568855.6號中國發(fā)明專利申請、發(fā)明名稱為“CSP生產(chǎn)線無取向電工鋼變形抗力有限元修正法”的第200910251586.8號中國發(fā)明專利申請、發(fā)明名稱為“一種熱軋機二級控制軋制力預報方法”的第201010137162.1號中國發(fā)明專利申請、以及發(fā)明名稱為“中間輥移動式凸度高精度控制平整機的中間輥輥形”的第200910200640.6號中國發(fā)明專利申請。

上述所揭示的目前單機架軋制領域的現(xiàn)有技術中尚未解決目前單機架軋制啟動存在的厚差和軋制力波動對軋制穩(wěn)定性的影響問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種單機架啟動軋制力設定和控制方法，可有效解決目前單機架軋制啟動存在的厚差和軋制力波動對軋制穩(wěn)定性的影響問題，以確保機組道次軋制啟動的順利。

本發(fā)明的上述目的是通過以下技術方案實現(xiàn)：

本發(fā)明的一種單機架啟動軋制力設定和控制方法，包括：

通過過程計算機根據(jù)入口帶鋼信息的厚度、軋輥輥徑參數(shù)，在軋制啟動前軋輥壓下時軋輥與軋件之間的接觸弧長的狀態(tài)下，根據(jù)接觸弧長計算出理論軋制力p1，進而引入軋制力P1；

根據(jù)帶鋼實際厚度與帶鋼信息平均厚度的比較判斷是否存在偏差，若需要對P1進行調整；