[發明專利]多延時動力系統的交通流量仿真方法無效
| 申請號: | 201310309477.3 | 申請日: | 2013-07-22 |
| 公開(公告)號: | CN103473921A | 公開(公告)日: | 2013-12-25 |
| 發明(設計)人: | 狄嵐;梁久禎;顧雨迪 | 申請(專利權)人: | 江南大學 |
| 主分類號: | G08G1/00 | 分類號: | G08G1/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 214122 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 延時 動力 系統 交通 流量 仿真 方法 | ||
1.一種多延時動力系統的交通流量仿真方法,其特征在于,所述方法包括:?
多車道上的交通流的簡單數學模型;?
在多時段的延時動力系統的基礎上,離散多通道的車輛數學模型;?
根據三種決策表的情況,給出交通流模型的可能形式。?
2.根據權利要求1所述的多延時動力系統的交通流量仿真方法,其特征在于,所述多車道上的交通流的簡單數學模型,包括:?
為了使所有與描述交通相關的變量都在[0,1]之間,對變量進行歸一化。模型中有關的向量定義如下:?
x:代表考察點的位置;??v:代表道路暢通時的車輛速度;?
t:代表時間;??????????ρ:代表最大交通流量時的道路總密度;?
η:是相互作用率(每一車道單位時間內相互作用的數量)。?
設定n種不同的速度:0=v1<V2<…<Vi<…<vn=1,(i=1,...,n)。?
一條高速公路包含有p條車道,從慢速道到快速道做標記編號,假設在任意一條j(j=1,...,p)車道上的速度以相同的方式離散化。?
用表示在給定的時間和空間中,j車道上速率為v1的車輛數量。?
用表示一輛在r車道以速率vh行駛的候選車輛,與在相同車道上以速率vk行駛的外來車輛的作用下,換道到j車道,速度變為v1的概率密度,我們把這個概率密度稱為決策表。?
3.根據權利要求2所述的向量定義方法,其特征在于,多車道上的交通流的簡單數學模型,每條車道都滿足以下方程:?
其中p*={pl,…,pp};?
允許車道轉換的集合是:?
允許速度轉換的集合為:?
。
4.根據權利要求1所述的多延時動力系統的交通流量仿真方法,其特征在于,在多時段的延時動力系統的基礎上,離散多車道的車輛數學模型為:?
其中τ代表時間延時量(與t有關)。τ的取值范圍為:τ=0,...,m(m≤t)。當τ=0時,時間延時量為0;當τ>0時,時間延時量可為m個單位時間段。?
5.根據權利要求4所述的多延時動力系統的車輛數學模型,其特征在于,根據三種決策表的情況,給出交通流模型的可能形式。?
假設候選車輛的速度為vh,外來車輛的速度為vk,考慮車速變化的三種情況:vh<vk,vh>vk和vh=vk,對于每種情況,計算候選車輛換道和不換道的決策表的情況,得到交通流模型的可能形式:?
。
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