[發(fā)明專利]一種便于旋轉(zhuǎn)的夾緊裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310309279.7
• 申請日: 2013-07-22
• 公開（公告）號: CN103407796B
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱凌建;李信;趙懷軍
• 申請（專利權(quán)）人: 西安理工大學(xué)
• 主分類號: B65G65/23
• 分類號: B65G65/23
• 代理公司: 西安弘理專利事務(wù)所 61214
• 代理人: 李娜

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種便于旋轉(zhuǎn)的夾緊裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有金屬粉末還原自動作業(yè)系統(tǒng)中，收料作業(yè)時為了收集還原后的料粉，需 要將料舟翻轉(zhuǎn)180°，使要還原的料粉倒入收集箱內(nèi)，具體的料舟翻轉(zhuǎn)過程如下： 先送入料舟，再夾緊料舟、翻轉(zhuǎn)料舟，使料粉倒入收集箱，再翻轉(zhuǎn)料舟使其復(fù)位， 最后松開料舟、接走料舟。

在收料作業(yè)的過程中，夾緊裝置的工作特點是：

1.送入料舟前夾緊裝置必須處于松開狀態(tài)，以便料舟的進(jìn)入；

2.翻轉(zhuǎn)和復(fù)位時料舟處于夾緊狀態(tài)，且夾緊裝置必須隨料舟一起轉(zhuǎn)動；

3.料舟復(fù)位后，接走料舟前必須松開夾緊裝置，以便接走料舟。

現(xiàn)有的夾緊裝置多是采用有源驅(qū)動裝置，例如氣爪、電磁夾緊等，其優(yōu)點是 該夾緊裝置既可夾緊也可松開，結(jié)構(gòu)簡單。但在實際使用中也有困難，就是饋送 動力的氣管、導(dǎo)線也必須一起轉(zhuǎn)動，當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度大于180°時就會出現(xiàn)管線纏繞、 夾線的問題，而這一問題一直是妨礙收料自動化的關(guān)鍵所在。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種便于旋轉(zhuǎn)的夾緊裝置，以解決現(xiàn)有夾緊裝置帶動料 舟翻轉(zhuǎn)收料時，夾緊裝置的外接動力管線易出現(xiàn)纏繞、夾線的問題。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是，一種便于旋轉(zhuǎn)的夾緊裝置，包括兩個夾緊器， 每個夾緊器的一側(cè)均設(shè)有汽缸，兩個夾緊器之間通過安裝板連接，安裝板上設(shè) 有回轉(zhuǎn)軸。

本發(fā)明的特點還在于，

夾緊器包括固定在安裝板上的V形固定上手指，固定上手指通過彈簧連接 有曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在安裝板上，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離固定 上手指的一端設(shè)有汽缸。

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括與彈簧連接的曲柄，曲柄的轉(zhuǎn)折點處固定在安裝板上， 曲柄的一端連接有連桿，連桿通過滑塊與汽缸的活塞桿接觸。

曲柄遠(yuǎn)離連桿的一端設(shè)有夾緊滾輪。

汽缸的活塞桿與滑塊的接觸面均為圓錐面。

本發(fā)明的有益效果是，通過將料舟的夾緊器設(shè)為無外接動力源的結(jié)構(gòu)，而松 開夾緊的裝置采用外接動力源的汽缸，料舟翻轉(zhuǎn)時，外接動力源與夾緊裝置處于 分離狀態(tài)，這樣便解決了現(xiàn)有夾緊裝置帶動料舟翻轉(zhuǎn)收料時，夾緊裝置的動力管 線易出現(xiàn)纏繞、夾線的問題。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種便于旋轉(zhuǎn)的夾緊裝置夾緊料舟時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是本發(fā)明一種便于旋轉(zhuǎn)的夾緊裝置松開料舟時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1.滑塊，2.連桿，3.彈簧，4.固定上手指，5.料舟，6.汽缸，7.夾緊滾輪， 8.曲柄，9.安裝板，10.回轉(zhuǎn)軸。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。

本發(fā)明提供了一種便于旋轉(zhuǎn)的夾緊裝置，參見圖1和圖2，一種便于旋轉(zhuǎn) 的夾緊裝置，包括兩個夾緊器，每個夾緊器的一側(cè)均設(shè)有汽缸6，兩個夾緊器 之間通過安裝板9連接，安裝板9上設(shè)有回轉(zhuǎn)軸10。

其中，夾緊器包括固定在安裝板9上的V形固定上手指4，固定上手指4 通過彈簧3連接有曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在安裝板9上，曲柄 滑塊機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離固定上手指4的一端設(shè)有汽缸6；曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括與彈簧3連 接的曲柄8，曲柄8的轉(zhuǎn)折點處固定在安裝板9上，曲柄8的一端連接有連桿2， 連桿2通過滑塊1與汽缸6的活塞桿接觸；曲柄8遠(yuǎn)離連桿2的一端設(shè)有夾緊 滾輪7；汽缸6的活塞桿與滑塊1的接觸面均為圓錐面。

夾緊器包括固定上手指4、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和松開夾緊裝置用的汽缸6，其中 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)由滑塊1、連桿2和曲柄8組成，曲柄8的伸出端裝有用于夾緊料 舟的夾緊滾輪7，在固定上手指4與曲柄8之間用彈簧3聯(lián)系。夾緊器中除了汽 缸6外，其余零件均安裝在安裝板9上，可以隨同安裝板9一起繞夾緊裝置的回 轉(zhuǎn)軸10轉(zhuǎn)動，而汽缸6活塞桿的端部與滑塊1是可分離的，以保證在夾緊裝置 帶動料舟5翻轉(zhuǎn)收料時，僅僅旋轉(zhuǎn)安裝板9及其上設(shè)置的部件，不會造成動力管 線纏繞、夾線的問題。