[發明專利]仿生人力收集裝置

有效

• 申請號: 201310309265.5
• 申請日: 2013-07-22
• 公開（公告）號: CN103331013A
• 公開（公告）日: 2013-10-02
• 發明（設計）人: 黃東子
• 申請（專利權）人: 黃東子
• 主分類號: A63B23/035
• 分類號: A63B23/035;F03G5/00
• 代理公司: 廣州市越秀區海心聯合專利代理事務所(普通合伙) 44295
• 代理人: 黃為

1.一種仿生人力收集裝置，包括支架（1），在支架（1）上活動設有動力驅動軸，其特征在于，所述的支架（1）設有與人體四肢相適應的驅動單元，所述的驅動單元又分為兩組手臂驅動單元和兩組腿部驅動單元，兩組手臂驅動單元和兩組腿部驅動單元對稱設置在支架（1）的垂直中心線兩邊，所述的手臂驅動單元包括手臂驅動搖桿（2）和前臂驅動搖桿（3），手臂驅動搖桿（2）和前臂驅動搖桿（3）之間連接，手臂驅動搖桿（2）上端與活動設置在支架（1）上的手臂驅動軸（4）連接，手臂驅動軸（4）通過一錐形齒輪和豎向傳力軸（5）的錐形齒輪嚙合；前臂驅動搖桿（3）通過傳動機構（6）與設置在手臂驅動搖桿（2）的驅動齒輪（7）聯動，驅動齒輪（7）與設置在手臂驅動軸（4）上的固定齒輪（8）嚙合；所述的腿部驅動單元包括大腿驅動搖桿（9）和小腿驅動搖桿（10），大腿驅動搖桿（9）和小腿驅動搖桿（10）之間鉸接連接，大腿驅動搖桿（9）上端與活動設置在支架（1）上的腿部驅動軸（11）連接，腿部驅動軸（11）通過一錐形齒輪和豎向傳力軸（5）的錐形齒輪嚙合；小腿驅動搖桿（10）通過第二傳動機構（12）與設置在大腿驅動搖桿（9）的第二驅動齒輪（13）聯動，第二驅動齒輪（13）與設置在腿部驅動軸（11）上的第二固定齒輪（14）嚙合；豎向傳力軸（5）通過傳動軸（15）與動力驅動軸聯動。

2.根據權利要求1所述的仿生人力收集裝置，其特征在于，所述的傳動機構（6）為平行四邊形的拉桿機構，通過一設置在拉桿機構和前臂驅動搖桿之間的驅動桿（6a）聯動，拉桿機構活動連接在手臂驅動搖桿（2）側面。

3.根據權利要求1所述的仿生人力收集裝置，其特征在于，所述的第二傳動機構（12）為平行四邊形的第二拉桿機構，通過一設置在第二拉桿機構和小腿驅動搖桿（10）之間的第二驅動桿（12a）聯動，第二拉桿機構活動連接在大腿驅動搖桿（9）側面。

4.根據權利要求1所述的仿生人力收集裝置，其特征在于，所述的手臂驅動搖桿和前臂驅動搖桿上分別設有臂定位套（16）。

5.根據權利要求1所述的仿生人力收集裝置，其特征在于，所述的大腿驅動搖桿和小腿驅動搖桿上分別設有腿定位套（17）。