[發明專利]一種果木嫁接機

有效

• 申請號: 201310308820.2
• 申請日: 2013-07-22
• 公開（公告）號: CN103416227A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 吳曉峰;曹曦明;羿宏雷;劉明剛;徐克生;李全罡;羅菊英;李芝茹;李時舫
• 申請（專利權）人: 國家林業局哈爾濱林業機械研究所
• 主分類號: A01G1/06
• 分類號: A01G1/06
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨;許淑芳

技術領域

本發明涉及一種果木嫁接機，特別涉及一種針對油茶苗木的自動嫁接機。

背景技術

對于果木自動嫁接方面，目前只有日本、韓國和中國等為數不多的幾個國家開展了相關的研究。嫁接機械研究的主要對象為蔬菜，林業專用嫁接機械的發展尚處于起步階段。

日本從1986年開始進行蔬菜嫁接自動化及嫁接機器人技術在農業生產上開發和應用的研究工作。隨著日本井關公司于1993年成功研制了世界上第一臺商品化的黃瓜嫁接機器人開始，洋馬公司、日本煙草公司、小松公司、瀧井公司、三菱公司等也相繼推出了自己的機型，嫁接對象涉及西瓜、黃瓜和番茄等，日本嫁接機器人現已進入實用化階段。日本研制開發的嫁接機器人有較高的自動化水平，但機器體積龐大，結構復雜，所采用的嫁接方法主要有貼接法和平接法等。韓國則是從20世紀90年代開始蔬菜嫁接機的研制，其嫁接機主要采用靠接法。該機結構簡單，但自動化程度不高。

中國專利申請CN201010294672.X公開了一種果木嫁接機，其通過回轉運動裝置和位移裝置分別將切削好的砧木苗和穗木苗移動至嫁接工作臺，并通過氣動手指將砧木苗和穗木苗送至一剖開的塑料套管內進行對接，利用塑料套管自身的彈性完成扣緊。然而上述專利申請在具體操作時，仍然存在著對接不牢固、嫁接后的苗木成活率低的缺陷。

因此，如何提供一種能實現砧木苗和穗木苗之間的快速準確對接，且保證對接后的苗木牢固連接不易脫落的果木嫁接機，成為本領域技術人員亟待解決的問題。

發明內容

本發明的目的在于克服現有的果木嫁接技術中存在的對接不牢固、苗木成活率低的缺陷，提供一種能實現砧木和穗木之間的快速準確對接，且保證對接后的苗木牢固連接不易脫落的果木嫁接機。

為達上述目的，本發明提供了一種果木嫁接機，包括砧木加工機構、穗木加工機構和嫁接機構，其中還包括平行設置于所述砧木加工機構和穗木加工機構之間的硅膠苗夾傳輸機構，所述硅膠苗夾傳輸機構末端安裝有電動推桿，所述電動推桿在每個嫁接周期釋放一個硅膠苗夾至所述嫁接機構中，對完成對接的砧木苗和穗木苗進行夾持固定。

根據本發明提出的一種果木嫁接機，其中，所述砧木加工機構包括砧木運輸機構、砧木夾持機構和砧木切削機構，所述砧木運輸機構包括傳動齒輪、與所述傳動齒輪配合的環形鏈輪以及設置在所述環型鏈輪上的砧木橡膠夾塊；所述砧木夾持機構由第一直線氣缸連接用于夾持所述砧木的第一氣動手指組成；所述砧木切削機構包括第二直線氣缸以及與所述第二直線氣缸連接的一字型刀具。

根據本發明提出的一種果木嫁接機，其中，所述穗木加工機構包括穗木運輸機構、穗木夾持機構和穗木切削機構；所述穗木運輸機構包括傳動齒輪、與所述傳動齒輪配合的環形鏈輪以及設置在所述環型鏈輪上的穗木橡膠夾塊；所述穗木夾持機構由第三直線氣缸連接用于夾持所述穗木橡膠夾塊的第二氣動手指組成；所述穗木切削機構包括第四直線氣缸以及與所述第四直線氣缸連接的V型刀具，所述V型刀具由兩個相對設置形成一夾角的平面刀片組成。

根據本發明提出的一種果木嫁接機，其中，所述穗木加工機構還包括穗木平移機構，用于將加工好的穗木平移至所述嫁接機構處；所述穗木平移機構包括第三氣動手指、電機及移動平臺。

根據本發明提出的一種果木嫁接機，其中，所述嫁接機構包括V型扶正塊，所述V型扶正塊中的V型槽用于容置所述硅膠苗夾，并在完成嫁接后，所述V型扶正塊順時針旋轉以將嫁接好的苗木送至排苗機構中。

與現有技術相比，本發明提出的果木嫁接機可大幅提高嫁接速度，降低嫁接作業難度，并且使得嫁接苗作業質量明顯提高，有利于實現果木嫁接的規模化生產管理。

附圖說明

圖1為本發明的立體外觀圖；

圖2為本發明的主體結構示意圖；

圖3為圖2的俯視圖；

圖4本發明的氣動手指結構示意圖；

圖5A為本發明穗木切削機構中的V型刀具的結構示意圖；

圖5B為圖5A的俯視圖；

圖6為本發明的砧木切削機構中的一字型刀具的結構示意圖；

圖7為本發明中的V型扶正塊的結構示意圖。