[發明專利]一種防止闖閘的安全智能閘機

有效

• 申請號: 201310308629.8
• 申請日: 2013-07-18
• 公開（公告）號: CN103334388A
• 公開（公告）日: 2013-10-02
• 發明（設計）人: 劉丹丹;陳祥獻;胡大可;張寧;鄒東
• 申請（專利權）人: 浙江眾合機電股份有限公司
• 主分類號: E01F13/06
• 分類號: E01F13/06
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 魏亮

技術領域

本發明涉及自動控制裝置，特別是一種能夠防止乘客闖閘的智能閘機。

背景技術

在地鐵或火車站等需要閘機攔截檢票的地方通常設有閘機。目前常用的閘機門主要通過高速電機控制減速機構使電磁鐵吸附門板繞旋轉軸做反復擺動。當邏輯判斷失誤，乘客尚未及時通過閘機，閘機門有可能會夾傷乘客，并且在閘機門關閉狀態下，乘客只要施加超過閘機門關閉的阻止力即可將閘機門強行打開，對閘機門造成一定的損壞，并且閘機無法有效的限制闖閘。

發明內容

本發明要解決的問題是提供一種防止闖閘的安全智能閘機，可實現門板在任意位置急停，防止門板夾人，保證乘客的安全，并且可以有效防止乘客闖閘。

為了解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：一種防止闖閘的安全智能閘機，包括機架、門板、電機和邏輯通行模塊，所述電機連接門板控制門板動作，所述的電機固定于所述的機架上，所述的邏輯通行模塊連接電機控制電機動作，還包括一個用于緊急制動電機的電機急停控制裝置,所述的電機急停控制裝置接收邏輯通行模塊發送的控制指令緊急制動電機。當邏輯通行模塊在關門狀態指令下，若有乘客強行闖閘，邏輯通行模塊發送停止指令給電機急停控制裝置，所述的電機急停控制裝置對電機緊急制動，門板停止關門動作，實現門板在任意位置的急停，防止電機繼續動作夾人，在電機急停控制裝置的作用下，門板的位置被固定，乘客是無法強行將門板推動的，待乘客后退不再闖閘，將門板關上，如此可以避免乘客強行闖閘。為保證工作效率，邏輯通行模塊對于開關門的動作是有時間限制的，當開門狀態時正常通行的乘客未及時通過閘機通道，而閘機門又準備關上時，邏輯通行模塊發送控制指令給電機急停控制裝置，電機急停控制裝置不動作，并且邏輯通行模塊控制電機將門板打開，保證了乘客正常通行的安全。

作為改進，所述電機的轉軸和門板之間連接有一曲柄搖桿機構，所述的曲柄搖桿機構的曲柄端套于所述的轉軸上，所述轉軸帶動曲柄端轉動，驅動門板開合，所述的機架與曲柄端連接有拉簧。所述急停裝置在系統斷電時不工作，可使閘機門在系統斷電時通過拉簧作用將門板自動打開，保障乘客通行的安全。

作為改進，所述的機架上設有兩個力傳感器，所述的力傳感器位于所述曲柄搖桿機構兩個死點位置的下方。充分利用死點的特性，實現對開關門終點位置的檢測及開關門終點位置的阻擋。

作為改進，所述機架和門板之間連接一虛約束，所述虛約束的運動與所述曲柄搖桿機構帶動門板開合動作相配合。所述的虛約束有效的了門板在開關門過程中產生的晃動。

作為優選，所述的電機為低速直流電機。用低速直流電機代替傳統的高速電機，并且省去了使用高速電機所需的減速機構，降低了設備成本，減小了設備尺寸。

作為進一步優化，所述的電機急停控制裝置包括電磁抱閘制動裝置以及通過觸頭的得失電控制電磁抱閘裝置動作的接觸器，所述接觸器觸頭的得失電信號由邏輯通行模塊給出，所述的電磁抱閘制動裝置包括閘瓦，所述電機的轉軸穿過所述閘瓦。定位準確，做到乘客闖閘時，保持門板任意位置的停止動作，保證乘客的安全。

作為進一步優化，所述的電機急停控制裝置為反接制動裝置，在反接制動裝置與電機之間連接有反接閘刀并且串聯一限流電阻。急停反應速度快，連接方式簡單，設備成本較低，開門的阻止力大，有效的避免乘客的強行開門。

作為進一步優化，所述的電機急停控制裝置為磁粉制動器，所述的磁粉制動器包括內轉子、外轉子、激磁線圈和磁粉，所述的激磁線圈置于所述的內轉子與外轉子之間，所述的激磁線圈上附有磁粉，所述電機的軸承穿過所述的內轉子、外轉子和激磁線圈。響應速度快，結構簡單、無污染、無噪音、無沖擊振動節約能源等優點。