[發明專利]一種基于直線擬合的像點定位精度評估方法

有效

• 申請號: 201310308442.8
• 申請日: 2013-07-22
• 公開（公告）號: CN103389072A
• 公開（公告）日: 2013-11-13
• 發明（設計）人: 董明利;徐亮;王君;孫鵬;祝連慶;燕必希;婁小平
• 申請（專利權）人: 北京信息科技大學
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00
• 代理公司: 北京律恒立業知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11416
• 代理人: 顧珊;蔡艷園

1.一種基于直線擬合的像點定位精度評估方法，所述方法包括如下步驟：

（a）設置物方標志點，沿直線方向以特定步長移動待測量的標志點，每移動一次對標志點進行拍攝成像；

（b）提取各個時刻拍攝的像點坐標，用待評價的像點定位方法進行定位得到像點的坐標序列；

（c）計算成像過程中畸變對所述坐標序列的影響；

（d）計算成像過程中拍攝裝置的振動對像點的影響，進行振動補償；

（e）對考慮了畸變和振動步長后的測得的像點坐標序列進行直線擬合，并求單次測量標準差；

（f）計算物方移動臂自身的定位不確定度為像點帶來的影響；

（g）對所述步驟（e）與（f）的結果進行誤差分解，得到待評價的像點定位方法的定位精度。

2.如權利要求1所述的評估方法，其中所述物方標志點為利用定向反光材料制作的圓形RRT標志，直徑為6mm。

3.如權利要求1所述的評估方法，其中所述物方標志點多于一個。

4.如權利要求1所述的評估方法，其中所述移動步長范圍為10μm-50μm。

5.如權利要求1所述的評估方法，其中所述移動步長范圍為20μm。

6.如權利要求1所述的評估方法，其中所述待評價的像點定位方法選自灰度質心法、灰度平方加權質心法及邊緣擬合橢圓中心法。

7.如權利要求1所述的評估方法，其中在所述步驟（d）中通過在運動的標志點的四周布上補償點來實現振動的補償。

8.如權利要求1所述的評估方法，其中重復進行所述步驟（a）-（e），將重復測試后的數據求平均值作為后續步驟的基準數據。

9.如權利要求1所述的評估方法，其中所述步驟（g）中像點定位方法的定位精度為測量值與擬合直線的標準差。

10.如權利要求1所述的評估方法，其中當使用一般用于近景攝影測量的相機進行拍攝時，無需進行所述步驟（c）。