[發明專利]自動裝配系統和方法

有效

• 申請號: 201310308321.3
• 申請日: 2013-07-22
• 公開（公告）號: CN104330851A
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: 胡綠海;李航;謝逢春
• 申請（專利權）人: 泰科電子（上海）有限公司
• 主分類號: G02B6/38
• 分類號: G02B6/38
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 孫紀泉

1.一種自動裝配系統，用于將細長的第一部件插入到第二部件的內孔中，其特征在于，所述自動裝配系統包括：

移動單元，用于在水平平面內移動第二部件；

視覺對準單元，用于視覺地引導移動單元，以便將第二部件移動到與第一部件對準的位置處；和

步進插入單元，用于抓取和移動細長的第一部件，使細長的第一部件逐步地插入到第二部件的內孔中。

2.根據權利要求1所述的自動裝配系統，其特征在于：

所述細長的第一部件為光纖(600)，所述第二部件為具有內孔的插芯(500)。

3.根據權利要求2所述的自動裝配系統，其特征在于，所述移動單元包括：

第一移動臂(101)，能夠在所述水平平面內沿第一移動方向移動；和

第二移動臂(102)，能夠在所述水平平面內沿與第一移動方向垂直的第二移動方向移動，

其中，所述第一移動臂(101)被構造成能夠隨同所述第二移動臂(102)一起沿第二移動方向移動，并且

其中，所述插芯(500)定位在所述第一移動臂(101)上。

4.根據權利要求3所述的自動裝配系統，其特征在于，

在所述第一移動臂(101)上設置有用于定位所述插芯(500)的定位結構(110)。

5.根據權利要求2所述的自動裝配系統，其特征在于，所述視覺對準單元包括：

第一攝像機(201)，能夠沿平行于所述水平平面的第一拍攝方向拍攝所述插芯(500)和所述光纖(600)的照片；和

第二攝像機(202)，能夠沿平行于所述水平平面的第二拍攝方向拍攝所述插芯(500)和所述光纖(600)的照片，所述第二拍攝方向不同于所述第一拍攝方向。

6.根據權利要求5所述的自動裝配系統，其特征在于，所述第一拍攝方向垂直于所述第二拍攝方向。

7.根據權利要求2所述的自動裝配系統，其特征在于，所述步進插入單元包括：

第一抓取器(301)；

第二抓取器(302)，沿豎直方向布置在第一抓取器(301)的下方；

第一伺服電機(401)，用于在第一抓取器(301)和第二抓取器(302)一起抓取和保持住光纖(600)時驅動第一抓取器(301)和第二抓取器(302)一起沿豎直方向向下移動一個步進距離；和

第二伺服電機(402)，用于在第二抓取器(302)松開光纖(600)時單獨驅動第二抓取器(302)沿豎直方向向上移動一個步進距離。

8.一種自動裝配方法，用于將細長的第一部件插入到第二部件的內孔中，所述方法包括以下步驟：

S100：提供如權利要求1所限定的自動裝配系統；

S200：將第二部件定位在移動單元上，并用步進插入單元抓取住細長的第一部件；

S300：利用視覺對準單元的視覺引導，移動單元將第二部件移動到與第一部件對準的位置處；和

S400：步進插入單元將細長的第一部件逐步地插入到第二部件的內孔中。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于：

所述細長的第一部件為光纖(600)，所述第二部件為具有內孔的插芯(500)。

10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，所述移動單元包括：

第一移動臂(101)，能夠在所述水平平面內沿第一移動方向移動；和

第二移動臂(102)，能夠在所述水平平面內沿與第一移動方向垂直的第二移動方向移動，

其中，所述第一移動臂(101)被構造成能夠隨同所述第二移動臂(102)一起沿第二移動方向移動，并且

其中，所述插芯(500)定位在所述第一移動臂(101)上。

11.根據權利要求10所述的方法，其特征在于，

在所述第一移動臂(101)上設置有用于定位所述插芯(500)的定位結構(110)。