[發明專利]工件自動在線抓取裝置在審
| 申請號： | 201310307456.8 | 申請日： | 2013-07-22 |
| 公開（公告）號： | CN104325463A | 公開（公告）日： | 2015-02-04 |
| 發明（設計）人： | 牟偉旭 | 申請（專利權）人： | 自貢硬質合金有限責任公司 |
| 主分類號： | B25J15/06 | 分類號： | B25J15/06;B25J9/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 643011 四*** | 國省代碼： | 四川;51 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 工件 自動 在線 抓取 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.工件自動在線抓取裝置，包括工位軸（9），其特征在于：所述的抓取裝置還包括撥叉輪（1）、可調節齒輪軸（2）、齒輪組（3）、緩沖平臺（14）和抓取盤（15）；抓取盤（15）由抓取頭（7）、導向環（11）、凸輪（6）、左蓋板（5）、右蓋板（4）和隔離環（8）組成，通過軸與齒輪組（3）連接；撥叉輪（1）與工位軸（9）嚙合，通過可調節齒輪軸（2）與齒輪組（3）連接;緩沖平臺（14）安裝在抓取盤（15）上與左蓋板（5）相連。
2.按照權利要求書1所述的工件自動在線抓取裝置，其特征在于：所述的抓取頭（7）由磁鐵組（10）、導向環(11)、彈簧(12)和滾輪(13)組成，安裝在工位軸（9）的正上方。
3.按照權利要求書2所述的工件自動在線抓取裝置，其特征在于：所述的磁鐵組(10)的截面是圓形或方形。
4.按照權利要求書1所述的工件自動在線抓取裝置，其特征在于：所述的抓取盤（15）中的抓取頭（7）設有4組。
5.按照權利要求書1所述的工件自動在線抓取裝置，其特征在于：所述的隔離環（8）由可擴張拉伸，且耐磨性好的材料制成，安裝在抓取盤（15）的外緣。
6.按照權利要求書5所述的工件自動在線抓取裝置，其特征在于：所述的隔離環（8）由尼龍制成，安裝在抓取盤（15）的外緣。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于自貢硬質合金有限責任公司，未經自貢硬質合金有限責任公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201310307456.8/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
