[發明專利]基于碼跟蹤靈敏度系數的有效載噪比衰減的C波段兼容評估方法無效
| 申請號: | 201310306754.5 | 申請日: | 2013-07-19 |
| 公開(公告)號: | CN103364807A | 公開(公告)日: | 2013-10-23 |
| 發明(設計)人: | 戰興群;劉美紅;戴超 | 申請(專利權)人: | 上海交通大學 |
| 主分類號: | G01S19/30 | 分類號: | G01S19/30 |
| 代理公司: | 上海交達專利事務所 31201 | 代理人: | 王毓理;王錫麟 |
| 地址: | 200240 *** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 跟蹤 靈敏度 系數 有效 衰減 波段 兼容 評估 方法 | ||
1.一種基于碼跟蹤靈敏度系數的有效載噪比衰減的C波段兼容評估方法,其特征在于,結合碼跟蹤環節對兼容評估的影響以及有效載噪比模型,得到系統內等效載噪比衰減或系統間等效載噪比衰減,所述評估方法具體包括以下步驟:
步驟一、系統啟動,建立空間星座仿真模塊;
步驟二、根據衛星的有用信號、干擾信號的信號體制參數計算出各自的功率譜密度Power?Spectral?Density,簡稱PSD,對功率譜在頻域上積分就得到信號的功率,功率譜密度是指:用密度的概念表示信號功率在各頻率點的分布情況;
步驟三、計算碼跟蹤靈敏度系數CT_SSC;
步驟四、求解第i顆衛星發射的第j個干擾信號的接收功率Ci,j,i、j表示自然數:
步驟五、使用步驟四求解某一時刻t,用戶接收機位于地球上某點m上,接收機受到的第j個類型干擾信號的干擾功率的集總功率
步驟六、當所有可見衛星都屬于同一個星座時,求解某一時刻t的總的等效噪聲功率譜密度m表示地球上某點;
步驟七、將步驟六中所得到各個時刻的總的等效噪聲功率譜密度作比較,得到最大值作為某一位置的最大等效噪聲功率譜密度;
步驟八、計算系統內等效載噪比衰減、系統間等效載噪比衰減。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征是,所述的步驟一的建立空間星座仿真模塊具體是指:根據全球導航衛星系統GNSS頻率配置、包括星座軌道和衛星數目的星座構型、發射功率、信號帶寬、衛星天線增益、信號極化方式參數,利用衛星工具箱Satellite?Tool?Kit,STK建立GNSS兼容性評估星座仿真模塊。
3.根據權利要求1所述的方法,其特征是,所述的步驟三中,計算碼跟蹤靈敏度系數CT_SSC的公式為:其中:Gs(f)為有用信號s的功率譜密度PSD,Gi,j(f)為第i顆衛星發射的第j個干擾信號的功率譜密度PSD,βr為接收機前端帶寬,Δ為早遲間隔,f為頻率。
4.根據權利要求1所述的方法,其特征是,所述的步驟四中,第i顆衛星發射的第j個干擾信號的接收功率Ci,j的計算公式如下:其中:Pi,j為第i顆衛星的第j個干擾信號的發射功率;Ldist(t)為第i顆衛星與用戶接收機的距離的信號空間損耗,Latm為信號傳輸的大氣損耗;Lpol為天線的極化不匹配損耗;Gi(t)為第i顆衛星的天線增益,Guser(t)為用戶接收機的天線增益,天線增益Gi(t)、Guser(t)為視軸角α的函數,需要由天線增益曲線給定,視軸角α為衛星軌道半徑RSV、地球半徑Re和衛星仰角el的函數,視軸角α的表達式為:
第i顆衛星與用戶接收機的距離的信號空間損耗Ldist(t)表示為:其中:c為光速,d(t)為第i顆衛星與用戶接收機的距離,f0為信號的載波頻率。
5.根據權利要求1所述的方法,其特征是,所述的步驟五的集總功率表示為:
其中:Gi(t)、Guser(t)、Ldist(t)、Latm、Lpol、i、j為步驟四的參數,Pj為第j個干擾信號的發射功率,M(t)為可見衛星數。
6.根據權利要求1所述的方法,其特征是,所述的步驟六中,總的等效噪聲功率譜密度為:其中:K為同一個星座的信號種類,為第j個干擾信號與所需信號s的碼跟蹤靈敏度系數CT_SSC,Pj為第j個干擾信號的發射功率,集總功率由步驟五得到。
7.根據權利要求1所述的方法,其特征是,所述的步驟八中,
兼容性評估中系統內等效載噪比衰減為:
其中:IIntra為系統內總干擾的等效噪聲PSD,使用步驟七得到,C為載波功率,N0為熱噪聲功率譜密度;
兼容性評估中系統間等效載噪比衰減為:
當考慮外部干擾時,系統內等效載噪比衰減為:
系統間等效載噪比衰減為:
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G01S 無線電定向;無線電導航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛星無線電信標定位系統;利用這種系統傳輸的信號確定位置、速度或姿態
G01S19-01 .傳輸時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如,GPS [全球定位系統]、GLONASS[全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛星無線電信標定位系統傳輸的信號來確定導航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如GPS [全球定位系統], GLONASS [全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態
G01S19-42 ...確定位置





