[發明專利]外觀檢查裝置及外觀檢查方法

有效

• 申請號: 201310306386.4
• 申請日: 2013-07-19
• 公開（公告）號: CN103575739B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發明（設計）人: 柴田祐二;田中吉美
• 申請（專利權）人: 東京威爾斯股份有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N35/02
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所11247
• 代理人: 段承恩,楊光軍

技術領域

本發明涉及對具有引線的部件一邊輸送一邊對其拍攝來進行外觀檢查的外觀檢查裝置及外觀檢查方法。

背景技術

公知有如下的進行外觀檢查的外觀檢查裝置：對由多個面形成的片形電子部件（以下記作工件）一邊輸送，一邊利用LED照明器等對工件的各面照射照明光，并利用照相機等進行拍攝，通過圖像處理程序來判定所拍攝的圖像是否合格。在這樣的外觀檢查裝置中，在輸送工件時，希望盡量使作為拍攝對象的工件的各面露出。

作為實現這種外觀檢查裝置的機構，公知有如下機構：例如通過輸送嘴對載置于臺上的工件的上面抽真空來吸附該面，使輸送嘴上升后再使其沿水平方向移動。由此，如后所述，能夠對除了由輸送嘴吸附的面以外的所有面照射照明光來進行拍攝。

發明內容

但是，根據以往的外觀檢查裝置，雖然能對工件的各面進行外觀檢查，但對設于工件的特定面的引線進行可靠地檢查的技術尚未研發出來。

本發明是考慮到這些問題而做出的，其目的在于提供一種能夠對于設于工件的特定面的引線高精度地可靠地進行外觀檢查的外觀檢查裝置及外觀檢查方法。

本發明提供一種外觀檢查裝置，對工件進行外觀檢查，所述工件由具有基準面的多面體構成，所述基準面包括第1邊和與第1邊相對的第2邊，在基準面的第1邊側的區域設有與第1邊平行的多個突起物，在基準面的第2邊側的區域設有與第2邊平行的多個突起物，所述外觀檢查裝置的特征在于，包括：輸送工件的輸送機構；對工件照射照明光的照明機構；和拍攝工件的突起物的拍攝機構，照明機構包括第1照明機構和第2照明機構，所述第1照明機構對包括基準面的第1邊的與基準面相鄰的面，從與基準面相反的一側斜向地照射照明光，所述第2照明機構對包括基準面的第2邊的與基準面相鄰的面，從與基準面相反的一側斜向地照射照明光，拍攝機構包括第1拍攝機構和第2拍攝機構，所述第1拍攝機構對包括基準面的第1邊的與基準面相鄰的面及第1邊側的突起物進行拍攝，所述第2拍攝機構對包括基準面的第2邊的與基準面相鄰的面及第2邊側的突起物進行拍攝。

本發明的外觀檢查裝置中，突起物具有直線狀的引線。

本發明的外觀檢查裝置中，照明機構還具有第3照明機構和第4照明機構，所述第3照明機構對包括基準面的第1邊的與基準面相鄰的面，從正面照射照明光，所述第4照明機構對包括基準面的第2邊的與基準面相鄰的面，從正面照射照明光。

本發明的外觀檢查裝置中，第1拍攝機構還對包括基準面的第1邊的與基準面相鄰的面在由第3照明機構進行照射時進行拍攝，第2拍攝機構還對包括基準面的第2邊的與基準面相鄰的面在由第4照明機構進行照射時進行拍攝。

本發明提供一種外觀檢查方法，對工件進行外觀檢查，所述工件由具有基準面的多面體構成，所述基準面包括第1邊和與第1邊相對的第2邊，在基準面的第1邊側的區域設有與第1邊平行的多個突起物，在基準面的第2邊側的區域設有與第2邊平行的多個突起物，所述外觀檢查方法的特征在于，包括：由輸送機構輸送工件的輸送工序；由照明機構對工件照射照明光的照明工序；和由拍攝機構對工件的突起物進行拍攝的拍攝工序，照明機構包括第1照明機構和第2照明機構，所述第1照明機構對包括基準面的第1邊的與基準面相鄰的面，從與基準面相反的一側斜向地照射照明光，所述第2照明機構對包括基準面的第2邊的與基準面相鄰的面，從與基準面相反的一側斜向地照射照明光，拍攝機構包括第1拍攝機構和第2拍攝機構，所述第1拍攝機構對包括基準面的第1邊的與基準面相鄰的面及第1邊側的突起物進行拍攝，所述第2拍攝機構對包括基準面的第2邊的與基準面相鄰的面及第2邊側的突起物進行拍攝。

本發明的外觀檢查方法中，突起物具有直線狀的引線。

本發明的外觀檢查方法中，照明機構還具有第3照明機構和第4照明機構，所述第3照明機構對包括基準面的第1邊的與基準面相鄰的面，從正面照射照明光，所述第4照明機構對包括基準面的第2邊的與基準面相鄰的面，從正面照射照明光。

本發明的外觀檢查方法中，第1拍攝機構還對包括基準面的第1邊的與基準面相鄰的面在由第3照明機構進行照射時進行拍攝，第2拍攝機構還對包括基準面的第2邊的與基準面相鄰的面在由第4照明機構進行照射時進行拍攝。

如上所述，根據本發明，通過簡單的照明方法，能夠對作為拍攝對象的突起物可靠地照射照明光，因此對工件的拍攝結果準確，能夠提高對工件的外觀檢查的精度。

附圖說明

圖1是應用了本發明的外觀檢查裝置的俯視圖。