[發(fā)明專利]海洋鉆機(jī)同步平移控制裝置

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310306013.7
• 申請(qǐng)日: 2013-07-19
• 公開（公告）號(hào): CN103334972A
• 公開（公告）日: 2013-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 路道慶;王翌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川宏華石油設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): F15B11/20
• 分類號(hào): F15B11/20;F15B13/02
• 代理公司: 四川力久律師事務(wù)所 51221
• 代理人: 韓洋;王蕓

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及海洋石油鉆采設(shè)備，特別是一種海洋鉆機(jī)液壓同步平移控制裝置，用于海洋鉆機(jī)的上層結(jié)構(gòu)和底層結(jié)構(gòu)的縱向和橫向平移。

背景技術(shù)

海洋鉆機(jī)是主要用于海洋石油油氣作業(yè)（鉆井或修井）的一種裝置，為了節(jié)約鉆井費(fèi)用，一般需要打叢式井，海洋鉆機(jī)的同步平移控制裝置就是為了實(shí)現(xiàn)這一目的。

現(xiàn)有的海洋鉆機(jī)同步平移控制裝置主要有兩種：一種是單片液壓閥控制單個(gè)油缸，通過手動(dòng)調(diào)節(jié)兩片液壓閥的流量，來控制兩個(gè)油缸的同步；另一種是完全依靠同步馬達(dá)來實(shí)現(xiàn)兩平移油缸的同步。第一種方式的缺點(diǎn)是：手動(dòng)調(diào)節(jié)液壓閥的流量誤差比較大，很難實(shí)現(xiàn)高精度的同步；至少需要一人操作，二個(gè)人來觀察，觀察人員通過對(duì)講機(jī)告知操作人員兩個(gè)油缸的伸縮量，以方便操作人員調(diào)節(jié)液壓閥流量。第二種方式的缺點(diǎn)是：如果由于嚴(yán)重偏載造成兩油缸在行程中不同步，則沒有辦法進(jìn)行補(bǔ)償，只有油缸到終端后才能補(bǔ)償。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的發(fā)明目的在于：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)兩平移油缸的同步動(dòng)作和單個(gè)油缸的單動(dòng)的海洋鉆機(jī)同步平移控制裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種海洋鉆機(jī)同步平移控制裝置，包括液壓源、多路換向閥組、第一平移油缸的液壓油接口A和接口B、第二平移油缸的液壓油接口A和接口B，所述多路換向閥組包括分別與液壓源連接的第一片換向閥和第二片換向閥。

其中：

第一片換向閥的A口分別連接第一液控?fù)Q向閥和第二液控?fù)Q向閥，第一液控?fù)Q向閥的出口連接第一平移油缸的液壓油接口A，第二液控?fù)Q向閥的出口連接第二平移油缸的液壓油接口A，第一片換向閥的B口通過單向節(jié)流閥連接同步馬達(dá)，同步馬達(dá)分別連接第一平移油缸的液壓油接口B和第二平移油缸的液壓油接口B；

第二片換向閥的A口連接第一液控?fù)Q向閥的控制口，用于控制第一液控?fù)Q向閥的啟閉，第二片換向閥的B口連接第二液控?fù)Q向閥的控制口，用于控制第二液控?fù)Q向閥的啟閉。

本發(fā)明的附加技術(shù)方案如下：

優(yōu)選地，所述液壓源是恒功率泵。

優(yōu)選地，所述多路換向閥組是比例多路換向閥組。

其中，恒功率泵作為液壓源，比例多路換向閥用于實(shí)現(xiàn)兩平移油缸的換向和控制速度，并控制液控單向閥換向，單向節(jié)流閥用于給同步馬達(dá)提供背壓，補(bǔ)償兩平移油缸的負(fù)載不均，同步馬達(dá)用于實(shí)現(xiàn)兩平移油缸的同步伸縮，液控?fù)Q向閥用于實(shí)現(xiàn)兩平移油缸的單動(dòng)。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明一種海洋鉆機(jī)同步平移控制裝置的有益效果是：

1.單片閥就可以控制兩平移油缸的同步伸縮和運(yùn)動(dòng)速度。

2.在油缸縮回的工況下，如果由于輕度的負(fù)載不均造成兩平移油缸伸出不同步，則可以減小單向節(jié)流閥的開口，提高同步馬達(dá)背壓，來補(bǔ)償兩平移油缸的負(fù)載不均，實(shí)現(xiàn)兩平移缸同步伸出。

3.如果由于偏載嚴(yán)重造成兩平移油缸伸縮運(yùn)動(dòng)的嚴(yán)重不同步，則可以操作多路換向閥控制液控?fù)Q向閥換向，使速度較快的油缸的暫時(shí)停止運(yùn)動(dòng)，等兩平移油缸基本同步后再控制液控?fù)Q向閥換向，使兩平移油缸一起運(yùn)動(dòng)，從而將兩平移油缸的不同步量控制的結(jié)構(gòu)可以承受的范圍內(nèi)。

附圖說明

圖1為一種海洋鉆機(jī)同步平移控制裝置相應(yīng)的液壓原理簡圖。

圖中標(biāo)記：1-第一平移油缸，2-第二平移油缸，3-第一液控?fù)Q向閥，4-第二液控?fù)Q向閥，5-第二片換向閥，6-多路換向閥組，7-第一片換向閥，8-恒功率泵，9-單向節(jié)流閥，10-同步馬達(dá)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)的說明。

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本海洋鉆機(jī)同步平移控制裝置包括第一平移油缸1、第二平移油缸2、第一液控?fù)Q向閥3、第二液控?fù)Q向閥4、第二片換向閥5、多路換向閥組6、第一片換向閥7、恒功率泵8、單向節(jié)流閥9、同步馬達(dá)10。

工作過程：安裝調(diào)試完成后，恒功率泵8為系統(tǒng)提供壓力油，通過各閥的組合動(dòng)作可以實(shí)現(xiàn)第一平移油缸1、第二平移油缸2的同步動(dòng)作和單獨(dú)動(dòng)作。

同步動(dòng)作