[發(fā)明專利]升降式托料機構(gòu)和導(dǎo)電膜組件的收料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310305792.9
• 申請日: 2013-07-19
• 公開（公告）號: CN103407825A
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃水靈;彭心寬
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳雷柏科技股份有限公司
• 主分類號: B65H31/04
• 分類號: B65H31/04;B65H29/26
• 代理公司: 深圳市精英專利事務(wù)所 44242
• 代理人: 李新林

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種托料機構(gòu)和收料裝置，更具體地說是指一種升降式托料機構(gòu)和導(dǎo)電膜組件的收料裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，在將安裝完畢的物料進行收集時，通常采用一種托料板或托料盤來承接；但當送料工具（比如機器人）的送料距離是固定不變，而托料板位置也是固定的話，二者之間會有很大的距離，物料最少的時候，距離最大，此時物料被放至托料板時，在一個自由落體的移動過程中，位置極有可能發(fā)生較大的變化，導(dǎo)致放置在托料板上的物料，最終呈現(xiàn)出凌亂不堪的情況。在自動化生產(chǎn)過程中，各種機械手或機器人的抓取工具或夾具，對物料的擺放或堆放要求十分地嚴格，以便其能快速識別和抓取。

因此，有必要開發(fā)出可以一種用于可活動變化的托料機構(gòu)，以實時調(diào)節(jié)高度，以利于機器人將物料準確地放在托料板上。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種用于升降式托料機構(gòu)和導(dǎo)電膜組件的收料裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

升降式托料機構(gòu)，包括：底板，底板上方設(shè)有二根立柱；固定板，固定于二根立柱的上端；電機組件，包括固定于固定板側(cè)邊的安裝板和設(shè)于安裝板上的電機；所述電機的輸出端設(shè)有主動輪；托料板，設(shè)于固定板的上方；導(dǎo)向桿，為若干根，穿設(shè)于固定板設(shè)有的導(dǎo)向孔內(nèi)，上端與托料板固定聯(lián)接，下端與位于固定板下方的下聯(lián)接板固定聯(lián)接；螺母座，固定于固定板下方的中心，螺母座的中心設(shè)有旋轉(zhuǎn)聯(lián)接的螺母組合件，所述螺母組合件的下端設(shè)有從動輪，中心設(shè)有螺母孔，所述的從動輪與主動輪傳動聯(lián)接；螺桿，與螺母孔螺紋聯(lián)接，所述螺桿的下端與下聯(lián)接板固定聯(lián)接；其中，電機的旋轉(zhuǎn)，經(jīng)主動輪、從動輪的傳動，驅(qū)動螺母組合件旋轉(zhuǎn)；螺母組合件的旋轉(zhuǎn)作用于螺桿，構(gòu)成螺桿上下的移動，螺桿的移動帶動下聯(lián)接板、導(dǎo)向桿和托料板的上下移動。

其進一步技術(shù)方案為：所述的固定板設(shè)有若干根向上延伸的導(dǎo)料桿，所述的托料板上設(shè)有若干個用于穿過導(dǎo)料桿的導(dǎo)料桿孔。

其進一步技術(shù)方案為：所述的從動輪為從動鏈輪，所述的主動輪為主動鏈輪，主動鏈輪與從動鏈輪之間設(shè)有鏈條。

其進一步技術(shù)方案為：其中一根立柱上設(shè)有定位板，所述的定位板設(shè)有若干個定位槽，所述的下聯(lián)接板設(shè)有接近傳感器。

導(dǎo)電膜組件的收料裝置，包括底座，及設(shè)于底座上的機器人和托料機構(gòu)，所述的托料機構(gòu)為前述的升降式托料機構(gòu)。

其進一步技術(shù)方案為：所述的機器人設(shè)于底座中間，機器人的后側(cè)為所述的托料機構(gòu)；機器人的前側(cè)為導(dǎo)電膜組件成形設(shè)備的出料端；所述出料端設(shè)有斜面導(dǎo)料板，斜面導(dǎo)料板的下端設(shè)有擋料板。

其進一步技術(shù)方案為：所述機器人的活動端設(shè)有吸料夾頭，所述的機器人為六軸機器人；所述的底座上設(shè)有用于固定機器人的安裝柱。

其進一步技術(shù)方案為：所述的機器人為二臺，所述的托料機構(gòu)為二個；所述的出料端為二個。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是：本發(fā)明采用可以上下升降的托料板，使其可以隨著物料堆放數(shù)量的增加而逐級下降，使托料板上的承料面與抓取工具之間保持不變，使物料在堆放過程中，其位置整齊一致，不易發(fā)生變動，特別適合于片狀或板狀物料的自動堆放，使得機械手或機器人在放料時無需更改放料位置，易于提供機器人或機械手的使用效率，提高產(chǎn)能。本發(fā)明導(dǎo)電膜組件的收料裝置采用機器人從導(dǎo)電膜組件成形設(shè)備的出料端逐個將FPC導(dǎo)電膜組件送至升降式托料機構(gòu)上，實現(xiàn)了FPC導(dǎo)電膜組件的自動化收料，不需要人工收料，減少了人工成本，并提高了收料效率，易于實現(xiàn)鍵盤產(chǎn)品的連續(xù)式自動化生產(chǎn)。

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步描述。

附圖說明

圖1為本發(fā)明升降式托料機構(gòu)具體實施例的立體圖；

圖2為圖1的另外一個角度的立體圖；

圖3為圖1的又一個角度的立體圖；

圖4為本發(fā)明導(dǎo)電膜組件的收料裝置具體實施例的立體圖；

圖5為圖4的另外一個角度的立體圖。

附圖標記

10?????底板???????????11?????立柱

12?????固定板?????????120????導(dǎo)向孔

121????導(dǎo)料桿?????????13?????電機組件

131????安裝板?????????1311???豎向板

1312???橫向板?????????1313???鏈條孔

132????電機???????????133????主動輪