[發明專利]基于比例-積分-微分的動力降檔的扭矩階段控制

有效

• 申請號: 201310305781.0
• 申請日: 2013-07-19
• 公開（公告）號: CN103574006A
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: D.莫納杰米;M.D.基利斯澤斯基;T.J.索爾
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: F16H59/02
• 分類號: F16H59/02;F16H61/14
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 葛青

1.一種用于控制車輛中的離合器-離合器動力降檔的扭矩階段的方法，所述車輛具有變速器和變矩器，該方法包括：

在動力降檔的近同步推進（NSB）狀態期間，確定變速器的即將斷開離合器和即將接通離合器的同步速度，其中NSB狀態是在即將斷開離合器和即將接通離合器達到同步速度之前的扭矩階段的部分；

經由控制器，估計將變矩器的渦輪速度保持在同步速度的前饋離合器壓力；

將離合器壓力命令緩加至即將接通的離合器到估計的前饋離合器壓力；和

在NSB狀態期間響應于預定PID致動事件，在離合器壓力命令上啟動閉環比例-積分-微分（PID）控制。

2.如權利要求1所述的方法，進一步包括：

僅當同步速度已經維持達到校準的時間時，退出NSB狀態。

3.如權利要求1所述的方法，進一步包括：

當在校準的時間段內即將接通離合器壓力還未達到計算出的前饋壓力時，退出NSB狀態。

4.如權利要求1所述的方法，其中PID致動事件包括，通過控制器確定實際換擋時間是否超出希望的換擋時間。

5.如權利要求1所述的方法，其中PID致動事件包括，通過控制器確定自NSB狀態開始所經歷的時間是否超出閾值。

6.如權利要求1所述的方法，進一步包括：

當離合器速度被同步校準的時間段時，退出PID控制。

7.如權利要求1所述的方法，進一步包括：

將渦輪速度與校準的上閾值和下閾值比較；和

當渦輪速度落在由上閾值和下閾值限定的范圍之外時，在離合器-離合器換擋期間，臨時凍結到即將接通離合器的壓力命令。

8.如權利要求1所述的方法，進一步包括：

測量用于促動離合器的流體的溫度；和

根據測得的溫度，使用控制器來調節PID控制邏輯的比例、積分和微分增益。

9.如權利要求8所述的方法，其中在執行降檔期間，增益的調節實時地發生。