[發(fā)明專利]物件位置校正裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310305614.6
• 申請日: 2013-07-19
• 公開（公告）號: CN103350886A
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊國坤;林昆賢;齊明虎;陳增宏;汪永強;舒志優(yōu);李晨陽子;楊衛(wèi)兵;蔣運芍
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市華星光電技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24
• 代理公司: 深圳翼盛智成知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44300
• 代理人: 刁文魁;唐秀萍

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及物件搬運及儲存領(lǐng)域，特別涉及一種物件位置校正裝置。

【背景技術(shù)】

在實現(xiàn)物件（例如，卡匣（Cassette））自動化搬運或儲存的過程中，由于機械振動或定位誤差等因素的存在，物件所在的位置可能與預(yù)定位置有偏差，因此，為了使得物件在自動化搬運或儲存的過程中位置相對固定，需要對物件的位置進行校正。

例如，在生產(chǎn)液晶面板的工廠中，傳統(tǒng)的自動化搬運系統(tǒng)需要將裝有液晶面板或基板的卡匣從上一道制程的機臺搬運到下一道制程的設(shè)備。而在搬運過程中，由于不可避免的會出現(xiàn)機械振動和機械定位誤差，所以卡匣的定位往往會存在偏差，因此需要對卡匣進行位置校正，以防卡匣沒有處于預(yù)定位置，從而使得卡匣沒有被抓牢或被固定。

傳統(tǒng)的自動化搬運系統(tǒng)一般會設(shè)置有卡匣位置校正裝置，以便更精確地搬運卡匣和完成面板精確的裝卸工作。

傳統(tǒng)的卡匣位置校正裝置100如圖1所示，傳統(tǒng)的卡匣位置校正裝置100包括一氣缸101、一支撐板102、兩接觸件103，所述氣缸101與所述支撐板102連接，用于使得所述支撐板102沿直線移動，兩所述接觸件103設(shè)置于所述支撐板102上，用于與卡匣200接觸并對所述卡匣200進行位置校正，兩所述接觸件103之間間隔有一定距離。

如圖2和圖3所示，傳統(tǒng)的卡匣位置校正裝置100的工作方式為：在對卡匣200進行校正前，兩卡匣位置校正裝置100設(shè)置成相向狀態(tài)，并位于卡匣位置定位點附近，卡匣位置校正裝置100的兩接觸件103與卡匣200的一棱邊對準(zhǔn)，如圖2所示。在對卡匣200進行校正時，氣缸101由原來的伸出狀態(tài)回程，即，沿卡匣200的對角線方向往中心靠攏，最后，卡匣位置校正裝置100的兩所述接觸件103與卡匣200的一棱邊的兩相鄰的平面接觸固定，兩所述接觸件103將所述棱邊夾在中間，從而實現(xiàn)對卡匣200的位置進行校正，如圖3所示。

在實踐中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題：

如圖4所示，由于在自動化搬運系統(tǒng)搬運物件的過程中會不可避免地會出現(xiàn)機械振動，從而導(dǎo)致卡匣200的位置有偏差，或者由于機械方面的定位誤差，造成了卡匣200的位置有偏差。當(dāng)卡匣200的位置的偏差大于現(xiàn)有的校正機構(gòu)的工作活動范圍時，傳統(tǒng)的卡匣位置校正裝置100會失效，即，無法對卡匣200的位置進行校正，直接造成卡匣200不能正常卸載和裝載，甚至無法正常搬運等等。

故，有必要提出一種新的技術(shù)方案，以解決上述技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

本發(fā)明的目的在于提供一種物件位置校正裝置，其能防止因立體物件的初始位置具有較大偏差而導(dǎo)致無法對立體物件進行校正的情況的出現(xiàn)。

為解決上述問題，本發(fā)明實施例的技術(shù)方案如下：

一種物件位置校正裝置，所述裝置包括：一支撐臺；一平移構(gòu)件，用于按照預(yù)定路徑平移，所述平移構(gòu)件與所述支撐臺相固定；以及一鉗狀構(gòu)件，所述鉗狀構(gòu)件置于所述支撐臺上，所述鉗狀構(gòu)件用于對立體物件的位置進行校正。

在上述物件位置校正裝置中，所述鉗狀構(gòu)件包括：一第一夾臂；一第二夾臂；以及一第一轉(zhuǎn)動軸；所述第一夾臂和所述第二夾臂設(shè)置成交叉狀，所述第一夾臂與所述第二夾臂的交匯處通過所述一第一轉(zhuǎn)動軸活動連接。

在上述物件位置校正裝置中，所述鉗狀構(gòu)件還包括：一張合控制件，所述張合控制件與所述第一夾臂的第一末端和所述第二夾臂的第二末端活動連接，所述張合控制件用于控制所述第一夾臂與所述第二夾臂的張合。

在上述物件位置校正裝置中，所述鉗狀構(gòu)件還包括：一第二轉(zhuǎn)動軸；以及一第三轉(zhuǎn)動軸；所述張合控制件通過所述第二轉(zhuǎn)動軸與所述第一末端活動連接，所述張合控制件通過所述第三轉(zhuǎn)動軸與所述第二末端活動連接。

在上述物件位置校正裝置中，所述張合控制件為一彎折桿，所述彎折桿包括：一第一彎折臂；以及一第二彎折臂；所述第一彎折臂與所述第二彎折臂活動連接，所述第一彎折臂通過所述第二轉(zhuǎn)動軸與所述第一末端活動連接，所述第二彎折臂通過所述第三轉(zhuǎn)動軸與所述第二末端活動連接。

在上述物件位置校正裝置中，所述張合控制件為一伸縮桿，所述伸縮桿包括：兩螺柱，兩所述螺柱分別與所述第一末端和所述第二末端活動連接；一螺管，所述螺柱和所述螺柱套接于一起。