[發明專利]塔式起重機及其變幅機構和變幅方法

有效

• 申請號: 201310305572.6
• 申請日: 2013-07-19
• 公開（公告）號: CN103342295A
• 公開（公告）日: 2013-10-09
• 發明（設計）人: 文奇
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B66C23/16
• 分類號: B66C23/16;B66C23/82
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 張大海;吳貴明

技術領域

本發明涉及起重機械領域，更具體地，涉及一種塔式起重機及其變幅機構和變幅方法。

背景技術

如圖1和圖2所示，現有技術中的塔式起重機（例如動臂式塔機）包括起重臂16、塔身14、平衡臂15、支架17（例如A字架）和變幅機械等，其變幅主要由起重臂的上下擺動來實。變幅機構包括變幅電機1和變幅卷筒。起重臂16的第一端與平衡臂15可樞轉地連接，其第二端通過變幅拉板18與變幅繩6后，與變幅機構的變幅卷筒連接。

如圖2所示，起升機構、變幅機構、支架17、配重22等安裝在平衡臂15上。在需要較小的工作幅度時，變幅機構上的變幅卷筒旋轉，使繞在其上的變幅繩6收繩，于是，起重臂16在變幅繩6的作用下，仰角變大，即其工作幅度變小。當達到所需工作行程時，變幅機構停止運動，即完成幅度的變化。在需要使用大幅度的工作半徑時，變幅機構放繩，起重臂16在自身重力的作用下，逐漸下降，工作幅度增加。

如圖1和圖2所示，使用現有技術中的變幅機構進行變幅時，由于起重臂16以及吊重的重量較大，所需要的變幅電機功率十分大，因此會造成變幅機構的體積以及減速機的體積龐大，這將直接導致變幅機構的成本增加。同時，由于在平衡臂15上布置的部件較多，這會造成平衡臂15的長度變長，使得塔式起重機在一些狹小工作場所不能使用，同時，由于變幅功率較大，導致塔式起重機在使用過程中電力的耗費較大，經濟性較差。

發明內容

本發明旨在提供一種結構簡單、體積小、成本低、變幅電機功率小、節能、經濟性好的塔式起重機及其變幅機構和變幅方法。

為解決上述技術問題，根據本發明的第一個方面，提供了一種塔式起重機的變幅機構，包括：變幅電機、導向件、移動配重、配重驅動繩和驅動滾輪；驅動滾輪與變幅電機驅動連接；導向件沿豎直方向設置在變幅電機的下方；移動配重與導向件配合并可沿導向件上下運動；配重驅動繩繞在驅動滾輪上，且配重驅動繩的第一端與移動配重的上端連接，配重驅動繩的第二端與移動配重的下端連接；移動配重包括配重體和用于連接塔式起重機的變幅繩的變幅繩連接部。

進一步地，變幅機構還包括：異常檢測單元，用于檢測移動配重的運動是否異常；制動裝置，安裝在驅動滾輪的一側，用于對驅動滾輪制動；控制單元，與異常檢測單元和制動裝置連接，控制單元在異常檢測單元檢測到移動配重運動異常時，控制制動裝置將驅動滾輪制動。

進一步地，異常檢測單元是力傳感器，當力傳感器受到移動配重的撞擊力大于預定的值時，控制單元控制制動裝置將驅動滾輪制動。

進一步地，變幅機構還包括緩沖單元和移動配重擋塊，緩沖單元安裝在移動配重擋塊上，移動配重擋塊設置在與移動配重的工作行程相對應的位置。

進一步地，變幅機構還包括位于導向件下端一側的驅動變向滑輪，配重驅動繩繞過驅動變向滑輪。

進一步地，變幅繩連接部包括與變幅繩配合的配重滑輪，配重滑輪與移動配重的配重體可樞轉地連接。

進一步地，移動配重還包括與配重體連接的導向部，導向件穿設在導向部的導向孔內。

根據本發明的第二個方面，提供了一種塔式起重機，包括：塔身、平衡臂、起重臂、支架、變幅拉板、變幅繩和變幅機構，變幅機構是上述的變幅機構；平衡臂與塔身固定連接，起重臂的第一端與平衡臂可樞轉地連接；起重臂的第二端依次通過變幅拉板、變幅繩與變幅機構的變幅繩連接部連接；變幅機構的變幅電機安裝在支架的頂部。

進一步地，變幅繩的端部繞過變幅繩連接部的配重滑輪后，與支架固定連接。

進一步地，塔式起重機還包括變幅滾輪和導向輪，變幅滾輪和導向輪安裝在支架的頂部，變幅繩依次繞過變幅滾輪和導向輪后，與變幅繩連接部連接。

進一步地，變幅繩是扁平繩。

進一步地，變幅機構的導向件位于支架的兩根后撐桿之間。

進一步地，塔式起重機還包括固定配重，固定配重安裝在平衡臂上，且固定配重和移動配重的總重量等于塔式起重機所需的配重重量。