[發明專利]基于網絡數據傳輸模式的電空混合制動控制方法及系統

有效

• 申請號: 201310305539.3
• 申請日: 2013-07-19
• 公開（公告）號: CN103359133A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 余接任;譚壽云;錢華;毛康鑫;肖華
• 申請（專利權）人: 株洲南車時代電氣股份有限公司
• 主分類號: B61H11/06
• 分類號: B61H11/06;B60L7/00
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;劉華聯

1.一種基于網絡數據傳輸模式的電空混合制動控制方法，包括：

第一設定步驟，制動控制單元從接收到列車控制指令的制動命令開始，設定等待牽引力消退的延時計時；

第一監測步驟，所述制動控制單元監測來自電傳動控制單元的電制動狀態信號和所述等待牽引力消退的延時計時，在所述電制動狀態信號為牽引力消退信號有效或延時計時結束時，則實施制動控制，否則等待延時計時結束。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述實時制動控制的步驟中，進一步包括以下步驟：

第二設定步驟，所述制動控制單元根據接收到的列車控制指令的制動級位指令，計算出總制動力需求并進行總制動力需求上升斜率的控制，實時輸出電制力請求信號給所述電傳動控制單元以控制電制力的輸出，并開始設定等待電制力按請求發揮的延時計時，同時按總制動力需求斜率上升曲線和實時發送的電制力請求曲線進行電空混合計算，將不足的部分以空氣制動力的形式輸出；

第二監測步驟，所述制動控制單元監測來自所述電傳動控制單元的電制動狀態信號和所述等待電制力按請求發揮的延時計時，

其中，如果在延時計時結束時接收到電制動狀態信號為電制力按請求發揮信號無效，則按照總制動力需求斜率上升曲線和實際收到的電制力反饋信號進行電空混合計算，將不足的部分以空氣制動力的形式輸出，否則按照總制動力需求斜率上升曲線和實時發送的電制力請求曲線進行電空混合計算，將不足的部分以空氣制動力的形式輸出。

3.根據權利要求1所述的電空混合制動控制方法，其特征在于，所述牽引力消退信號是由所述電傳動控制單元在接收到的列車控制指令為非牽引工況指令，且牽引力即將或已經消退完成時而產生的。

4.根據權利要求1所述的電空混合制動控制方法，其特征在于，所述牽引力消退信號是由所述電傳動控制單元按照牽引力消退斜率預判，提前于牽引力完全消退之前設定時間產生的，所述設定時間基本上等于電傳動控制單元與制動控制單元之間的數據傳輸一次往返的延時。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的電空混合制動控制方法，其特征在于，所述牽引力消退信號還可以是綜合電制動其他狀態信號后形成的電制動可投入信號。

6.根據權利要求2所述的電空混合制動控制方法，其特征在于，所述電制力按請求發揮信號是由電傳動控制單元在判斷其控制輸出的電制力即將達到或已經達到電制力請求信號時而產生的。

7.根據權利要求2所述的電空混合制動控制方法，其特征在于，在所述電制力按請求發揮信號中增加有效和無效之間轉換的延時和濾波，或者采用有條件的單一狀態維持方式。

8.根據權利要求2所述的電空混合制動控制方法，其特征在于，所述等待牽引力消退的延時計時基本上等于從最大牽引力開始消退到完成所需要的時間。

9.根據權利要求2所述的電空混合制動控制方法，其特征在于，所述等待電制力按請求發揮的延時計時基本上等于所述制動控制單元與電傳動控制單元之間數據傳輸一次往返的延時，或基本上等于這個往返的延時加上所述電傳動控制單元的電制動建立時間。

10.根據權利要求2所述的電空混合制動控制方法，其特征在于，還包括：

當電傳動控制單元監測到實際電制力下降的速率與設定的速率偏差大時，則使所述電制力按請求發揮信號無效。

11.一種基于網絡數據傳輸模式的電空混合制動控制系統，包括：

用于執行如權利要求1至10中任一項所述控制方法的制動控制單元和電傳動控制單元。