[發(fā)明專利]一種盤類零件淬火線自動(dòng)進(jìn)料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310305411.7
• 申請(qǐng)日: 2013-07-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103395625A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋寶敬;王寶平;曹家興
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津市熱處理研究所有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B65G47/92;B65G43/00
• 代理公司: 天津?yàn)I海科緯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12211
• 代理人: 孫春玲

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)械自動(dòng)化供料技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種盤類零件淬火線自動(dòng)進(jìn)料裝置。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有的技術(shù)中盤類零件在熱處理淬火線成型加工中，采用人工的方式取料和放料。存在勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作環(huán)境溫度高，安全無(wú)保障等技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的問(wèn)題是提供一種適合多種盤類零件生產(chǎn)加工，具有定位準(zhǔn)確、結(jié)構(gòu)緊湊、各運(yùn)動(dòng)件平穩(wěn)到位、無(wú)沖擊現(xiàn)象、動(dòng)作程序可靠、可互鎖、操作方便、工作效果好、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)的盤類零件淬火線自動(dòng)進(jìn)料裝置。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

本機(jī)構(gòu)是為盤類零件熱處理加工淬火線所設(shè)計(jì)的一種自動(dòng)進(jìn)料裝置。其原理是生產(chǎn)線中的電器程序控制器設(shè)定機(jī)械手的動(dòng)作程序及動(dòng)作時(shí)間，以達(dá)到工藝要求。電器程序控制器發(fā)出信號(hào)使吸盤上下移動(dòng)氣缸的缸桿下行，缸桿拖動(dòng)吸盤下行，當(dāng)三件電磁鐵接觸到工件時(shí)，通電的電磁鐵便吸住了工件，吸盤上的傳感器發(fā)出信號(hào)使吸盤上下移動(dòng)氣缸的缸桿上行，拖動(dòng)吸盤及工件上行，當(dāng)上行到上限位置時(shí)，傳感器發(fā)出信號(hào)，使吸盤左右移動(dòng)氣缸的缸桿向上料輥道方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到指定位置時(shí)，缸桿停止運(yùn)動(dòng)，吸盤中的電磁鐵斷電，于是工件靠自重落在了上料輥道上。最后傳感器發(fā)出信號(hào)使吸盤左右移動(dòng)氣缸的缸桿拖動(dòng)吸盤機(jī)械運(yùn)動(dòng)回到初始位置。當(dāng)供料裝置中的工件用完后，電信號(hào)使供料氣缸的缸桿運(yùn)動(dòng)，拖動(dòng)卡盤支撐架運(yùn)動(dòng)到另一個(gè)工位，使充滿工件的工位供料。用完工件的工位可人工加料，兩套供料裝置結(jié)構(gòu)相同，對(duì)稱分布。

一種盤類零件淬火線自動(dòng)進(jìn)料裝置，包括機(jī)械手裝置、機(jī)械手基架以及供料裝置；機(jī)械手基架上對(duì)稱固定著吸盤左右移動(dòng)氣缸及直線導(dǎo)軌，吸盤左右移動(dòng)氣缸缸桿端部與移動(dòng)板固定連接，移動(dòng)板與直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；移動(dòng)板上設(shè)有吸盤上下移動(dòng)氣缸、導(dǎo)向桿以及導(dǎo)向套，吸盤上下移動(dòng)氣缸缸桿端部與吸盤固定連接；供料裝置中的工件擋桿與三爪卡盤固定連接，工件擋桿內(nèi)裝入工件，三爪卡盤與卡盤支撐架固定連接，卡盤支撐架上設(shè)有兩套三爪卡盤。

吸盤上下移動(dòng)氣缸以及吸盤左右移動(dòng)氣缸可以快速、準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)盤類零件淬火線的自動(dòng)進(jìn)料，提高了生產(chǎn)效率。兩套三爪卡盤的配置，使得當(dāng)一套三爪卡盤中的工件用完之后，另一套三爪卡盤中的工件可以繼續(xù)供料，供料可以持續(xù)進(jìn)行，節(jié)省了工作時(shí)間。

吸盤左右移動(dòng)氣缸的缸體兩端與機(jī)械手基架由螺栓固定連接。吸盤上下移動(dòng)氣缸采用螺紋連接與移動(dòng)板固裝，吸盤上下移動(dòng)氣缸缸桿端部通過(guò)螺母與過(guò)渡板固裝，過(guò)渡板上通過(guò)圓螺母固裝著兩件導(dǎo)向桿，與導(dǎo)向桿配合的兩件導(dǎo)向套通過(guò)螺栓與移動(dòng)板固裝。

兩件導(dǎo)向桿的結(jié)構(gòu)使得移動(dòng)板的移動(dòng)更加平穩(wěn)，兩件導(dǎo)向桿的對(duì)稱分布使得機(jī)械手裝置整體結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，提高了使用壽命。

吸盤下端對(duì)稱固定著三件電磁鐵，吸盤導(dǎo)套與過(guò)渡板采用螺栓緊固，吸盤導(dǎo)套的外部裝入彈簧。吸盤導(dǎo)套外部彈簧可使吸盤及電磁鐵柔性定位，工作無(wú)沖擊。

卡盤支撐架下部固裝著四件滾輪軸支架，滾輪軸支架下部裝有滾輪軸，并通過(guò)頂絲緊固；兩件滾輪軸的端頭裝入軸承，并用軸用彈簧擋圈固定，軸承裝入滾輪，并且滾輪與軸承外圈固定；軸承為向心球軸承。

供料裝置中的供料氣缸尾部與缸體連接架通過(guò)銷軸連接，缸體連接架與底架采用螺栓緊固連接，供料氣缸缸桿端部與缸桿連接架通過(guò)銷軸連接，缸桿連接架與卡盤支撐架采用螺栓緊固連接。

機(jī)械手基架采用方管及型鋼焊接而成，可分為上下兩部分，焊后經(jīng)去應(yīng)力處理后用螺栓連接而成，基架上部分的直線導(dǎo)軌連接處，焊后需加工成型，保證各直線導(dǎo)軌安裝后平行，保證裝配精度使移動(dòng)板沿直線導(dǎo)軌運(yùn)行滑快、平穩(wěn)。每件移動(dòng)板上固裝著兩件帶滾珠的導(dǎo)軌滑塊，導(dǎo)軌滑塊與直線導(dǎo)軌配合由吸盤左右移動(dòng)氣缸缸桿拖動(dòng)其作水平運(yùn)動(dòng)，吸盤左右移動(dòng)氣缸固裝在機(jī)械手基架上。移動(dòng)板上固裝著吸盤上下移動(dòng)氣缸的缸體，吸盤上下移動(dòng)氣缸缸桿連接著吸盤，氣缸工作時(shí)，缸桿拖動(dòng)吸盤下行，當(dāng)電磁鐵接觸到供料裝置中的工件時(shí)（即吸附工件），氣缸進(jìn)出氣換向，使吸盤向上運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)到位后，吸盤左右移動(dòng)氣缸工作，使吸盤運(yùn)動(dòng)到上料輥道上方后，吸盤中的電磁鐵斷電，工件落到上料輥道上。供料裝置設(shè)計(jì)成與機(jī)械手相匹配的兩套裝置。每套為雙工位供料，當(dāng)三爪卡盤中的工件完全用完后（被電磁吸盤都吸走后），供料氣缸工作，氣缸桿運(yùn)動(dòng)，拖動(dòng)卡盤支撐架及工件到工位供料，無(wú)工件的卡盤退出工位后可人工加滿工件，等待旁邊三爪卡盤中的工件用完后，再進(jìn)行下一次循環(huán)供料。整體動(dòng)作應(yīng)用程序控制完成。