[發明專利]一種圓盤鋸片全自動淬火線進料裝置有效
| 申請號: | 201310304550.8 | 申請日: | 2013-07-18 |
| 公開(公告)號: | CN103397160A | 公開(公告)日: | 2013-11-20 |
| 發明(設計)人: | 邢志松;高新宇;劉建龍 | 申請(專利權)人: | 天津市熱處理研究所有限公司 |
| 主分類號: | C21D9/24 | 分類號: | C21D9/24;C21D1/62 |
| 代理公司: | 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211 | 代理人: | 孫春玲 |
| 地址: | 300402 天津市北辰區北辰*** | 國省代碼: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 圓盤 全自動 淬火 進料 裝置 | ||
技術領域
本發明屬于機械自動化供料領域,尤其是涉及一種圓盤鋸片全自動淬火線進料裝置。
背景技術
在現有的技術中圓盤鋸片在淬火線上,采用人力手工的方式拿取圓盤鋸片。存在勞動強度大、工作環境溫度高、安全隱患大、生產效率低等技術問題。
發明內容
本發明要解決的問題是提供一種圓盤鋸片全自動淬火線進料裝置,尤其適合圓盤鋸片淬火線中自動高效地進料。
為解決上述技術問題,本發明采用的技術方案是:一種圓盤鋸片全自動淬火線進料裝置,包括推料機構與吸料機構;推料機構包括推料機架、氣缸Ⅰ、氣缸Ⅰ支座、擺板、擺板上支座、擺板下支座、直線導軌Ⅰ、導軌滑塊Ⅰ、滑板、移動叉以及托輥。直線導軌Ⅰ與推料機架緊固連接,直線導軌Ⅰ上的導軌滑塊Ⅰ與滑板固連,滑板中間緊固著擺板上支座,擺板上支座與擺板采用銷軸連接;擺板下部開有長孔,長孔與擺板下支座中的銷軸,通過向心球軸承配合連接;擺板中間設有圓孔,氣缸桿Ⅰ的頭部與圓孔通過銷軸連接,氣缸Ⅰ的尾部與氣缸Ⅰ支座銷軸連接,氣缸Ⅰ支座與推料機架固連;移動叉固裝在滑板上,移動叉右端由托輥支撐,托輥的支架固裝在推料機架上。
吸料機構將工件吸附到推料機構的移動叉上,氣缸Ⅰ驅動擺板運動,從而帶動滑板上的移動叉運行,移動叉將工件送至加熱爐中,實現圓盤鋸片淬火線的進料。該裝置結構緊湊,操作方便,運動靈活、平穩,大幅提高了生產效率,避免了人工進料中存在的安全隱患。
推料機架上通過螺栓緊固著兩件直線導軌Ⅰ,直線導軌Ⅰ上的導軌滑塊Ⅰ與滑板采用螺釘緊固,滑板上固裝著兩件移動叉。
兩件直線導軌使得滑板的移動更加平穩,兩件移動叉相比板材節省了材料,同時減輕了移動裝置的重量,使得移動叉運行更加靈活,降低了托輥承受的壓力,提高了托輥的使用壽命。
推料機構中的推料機架由矩形管焊接而成,推料機架上部由方管焊成框架,并與下部用螺栓緊固成整體,方管上部焊有板材;推料機架的底部焊有地腳板,地腳板上有螺栓孔。
推料機架使用方管有利于減輕其整體重量,降低了生產成本。
吸料機構包括吸料機架、直線導軌Ⅱ、滑塊Ⅱ、移動板、氣缸Ⅱ、氣缸Ⅱ支座、缸桿架、立氣缸、導向桿、彎板、立氣缸桿法蘭、吸盤架、磁鐵連接架、電磁鐵、工件托盤以及工件擋桿;兩件直線導軌Ⅱ固裝在吸料機架上部的加工面上,直線導軌Ⅱ上的滑塊Ⅱ緊固在移動板上,移動板中部固裝著缸桿架,缸桿架上的孔通過銷軸與氣缸Ⅱ連接;氣缸桿Ⅱ的尾部通過銷軸連接著氣缸Ⅱ支座,氣缸Ⅱ支座固裝在吸料機架上;移動板下部固裝著彎板,彎板的水平面上固裝著立氣缸,立氣缸兩側對稱分布有兩件導向桿,導向桿穿入到彎板中的導向套內,導向桿下部通過螺紋緊固在吸盤架上;立氣缸缸桿端部與立氣缸桿法蘭固定連接,立氣缸桿法蘭的下端面通過螺栓與吸盤架固連;吸盤架上對稱布置三件磁鐵連接架。
兩件直線導軌Ⅱ使得移動板運動更加平穩,裝有磁鐵的三件磁鐵連接架有利于更加牢固的吸附工件,使得工件在輸送過程中不容易脫落。
磁鐵連接架內孔下部活動連接著電磁鐵,電磁鐵上端設有壓力彈簧;工件托盤固裝在吸料機架上,工件托盤上設有兩個長孔,兩個長孔中各緊固著一件工件擋桿,工件擋桿可沿長孔方向移動。
電磁鐵上端的壓力彈簧在吸附工件的過程中,起到緩沖作用,避免較大的沖擊力對工件以及吸料機構造成損傷,提高了吸料機構的使用壽命。工件托盤中的兩個工件擋桿相比擋板結構節省了成本,同時工件擋桿可沿長孔方向移動使得工件擋桿的高度可以根據工件的多少進行調節,使用方便、靈活。
吸料機構中的吸料機架由上下兩部分組成,均由方管及板材焊接成形,然后由螺栓緊固成整體;吸料機架上部的加工面為兩平行光整的平面。
吸料機架上的方管結構有利于降低吸料機構整體重量,同時降低了生產成本。吸料機構上部的加工面為兩平行光整的平面,有利于直線導軌的安裝。
本發明具有的優點和積極效果是:由于采用上述技術方案,圓盤鋸片淬火線進料更加方便;具有結構合理、操作方便、運行平穩、加工成本低、生產效率高等優點。
附圖說明
圖1是本發明的結構示意圖
圖2是本發明俯視圖
圖3是吸料機構示意圖
圖中:
具體實施方式
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