[發明專利]一種懸掛式側圍從動小車

有效

• 申請號: 201310302826.9
• 申請日: 2013-07-19
• 公開（公告）號: CN103449174A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 葉欽鴻;潘巨林
• 申請（專利權）人: 浙江豪情汽車制造有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

技術領域

本發明涉及一種汽車生產線的輸送裝置，特別是涉及一種汽車側圍的輸送裝置。

背景技術

隨著汽車產業大規模集約化生產，近些年國內汽車生產線上的廣泛采用各類先進的自動控制輸送系統。如公告號為CN102259761A公開了一種汽車頂蓋抓取輸送裝置，它由基座、轉位機構、升降機構和抓取機構組成，所述轉位機構包括轉位氣缸、連桿、轉動軸和旋轉底座，所述轉位氣缸鉸接基座，連桿一端鉸接轉位氣缸桿、另一端固接轉動軸，轉動軸固接旋轉底座，旋轉底座位于基座上部，所述升降機構位于旋轉底座上，所述抓取機構設置在升降機構頂部。與人工操作相比，該種輸送裝置可大大減輕了員工的勞動強度，提高了生產效率，且避免部件在搬運中磕碰。汽車生產行業中，焊裝的左右側圍零部件都需要流至主線整車焊接。由于側圍包含了左右件，并且零件的形狀也相對復雜，在沒有機器人的情況下，側圍零件上主線都是在主線的側邊采用自行小車配以吊具把零件輸送到主線工位，影響了主線及側圍的生產節拍，加大了操作員工的勞動強度。因此，需要一種特定的從動小車對其進行輸送，以提高輸送質量，滿足汽車大批量生產的要求。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種懸掛式側圍從動小車，其通過針對側圍的結構設置專門的側圍爪組件，有效對汽車側圍進行定位和抓取。并通過一一平衡桿組件，有效穩定平衡抓取的汽車側圍，實現汽車側圍的自動平穩輸送。另外，通過設置一同步桿組件，使側圍組件中的一對側圍爪同步動作，提高車輛左右側圍抓取的位置精度，減少了電機減速機的配置數量，降低從動小車的制造成本。

本發明的技術方案是：一種懸掛式側圍從動小車，包括小車均衡梁、分別樞接在小車均衡梁兩側上的側圍爪組件和設置在小車均衡梁下連接并推動側圍爪組件動作的電機減速機；所述側圍爪組件包括吊具軸、間隔固定在吊具軸上的至少二個側圍推臂和樞接在側圍推臂上的側圍爪。通過電機減速機推動吊具軸轉動，使側圍爪組件向外擺動，通過側圍爪實現對車輛側圍的吊裝和自動流轉輸送。

為了便于多個側圍吊爪聯動同步，提高側圍爪組件對車輛側圍抓取和輸送的穩定性，所述側圍爪包括樞接同一側上各側圍推臂的平衡桿和固定在平衡桿上并水平向外延伸的側圍吊爪。進一步地，所述側圍爪組件還包括一平衡桿系組件；所述平衡桿系組件包括固定在平衡桿上的連桿一和樞接在所述小車均衡梁與連桿一之間的平行推桿；所述平行推桿平行并偏置于所述側圍推臂。在平行推桿的控制下實現側圍爪的平行伸縮。

為了使兩側側圍爪組件的同步動作，提高同步的精度并減少電機減速機的配置和控制，還包括一連接在兩側圍爪組件之間的側圍同步桿組件；所述側圍同步桿組件包括樞接在所述小車均衡梁上的聯動轉動板和分別樞接在聯動轉動板與兩個側圍爪組件之間的同步桿。

為了對從動小車下移時進行限位，使側圍爪準確的對中，所述側圍爪還包括固定在平衡桿上的平壓桿；所述側圍吊爪靠近兩側的側圍推臂，平壓桿定位于兩個側圍吊爪之間。

為了提高對車輛側圍的縱向定位，至少在一個平壓桿上設有導向調整桿。

一種懸掛式側圍從動小車，包括小車均衡梁、分別樞接在小車均衡梁兩側上的側圍爪組件、平衡桿系組件和設置在小車均衡梁下連接并推動側圍爪組件動作的電機減速機；所述側圍爪組件與平衡桿系組件形成一平行連桿機構，包括相互平行偏置并一端樞接在所述小車均衡梁下的側圍推臂和平行推桿、連接在側圍推臂與平行推桿另一端之間的連桿一和側圍爪。由于樞接在小車均衡梁下的側圍爪組件為一平行連桿機構，該側圍爪組件通過電機減速機的推動控制，呈同步平行兩側外伸縮，實現對車輛側圍的抓取和自動流轉輸送。

作為一種優選的技術方案，所述側圍推臂為兩個，之間樞接有一平衡桿；連桿一的一端固定在所述平衡桿上，另一端樞接在平行推桿上。通過兩個側圍推臂和定位于兩個側圍推臂之間的平行推桿構成的三角結構的平行連桿機構，使該側圍爪組件具有更好的抓取強度，提高側圍爪組件在抓取和輸送車輛側圍的穩定性。

為了使側圍爪能準確對準車輛側圍的門洞中，提高車輛側圍的抓取準確性和可靠性，所述側圍爪包括呈水平延伸的側圍吊爪和與側圍吊爪垂直向下延伸的平壓桿；連桿一與其中一平壓桿為一體。進一步地，為了提高對車輛側圍的橫向定位和抓取，在所述側圍吊爪上設有定位面和導向面。