[發明專利]控制裝置

無效

• 申請號: 201310302825.4
• 申請日: 2013-07-18
• 公開（公告）號: CN103580496A
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: 前岡宏信;押目安弘;仲田哲雄;西村政彌
• 申請（專利權）人: 大金工業株式會社
• 主分類號: H02M5/42
• 分類號: H02M5/42;H02M5/458;H02M1/32
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黨曉林;王小東

技術領域

本發明涉及一種連接在發電機和電動機之間的控制裝置，特別涉及一種利用來自發電機的電力驅動電動機的控制裝置。

背景技術

迄今為止，液壓驅動方式和電力驅動方式兩者一起使用的混合動力型動力系統已為眾人所知。這種動力系統裝在施工設備（例如反向鏟挖土機（backhoe））、電動汽車等中。例如，專利文獻1中的混合動力施工設備包括發電電動機、回旋電動機和電容器，該發電電動機與發動機的輸出軸連結，該回旋電動機的驅動軸與使回旋體回旋的擺動機構連結，該混合動力施工設備將來自發電電動機的電力和來自回旋電動機的再生電力積蓄在電容器中，并利用該積蓄在電容器中的電力驅動回旋電動機。

專利文獻1：國際公開第2008／117748號小冊子

然而，在專利文獻1中，以將來自發電機（發電電動機）的電力和來自電動機（回旋電動機）的再生電力積蓄在蓄電用電容器（capacitor）中為前提，因而難以減小蓄電用電容器的電容值。也就是說，為積蓄來自發電機（發電電動機）的電力和來自電動機（回旋電動機）的再生電力，用大電容蓄電器（例如電解電容器）作蓄電用電容器，因而難以減少成本。

發明內容

本發明正是鑒于上述問題而完成的。其目的在于：提供一種不使用大電容蓄電用電容器即能夠利用來自發電機的電力驅動電動機的控制裝置。第一方面的發明以連接在發電機31和電動機32之間的控制裝置作為對象，其特征在于：所述控制裝置包括第一功率轉換器101、第二功率轉換器102、第一控制器103和第二控制器104以及殼體20，該第一功率轉換器101將來自所述發電機31的交流電壓轉換為直流電壓，該第二功率轉換器102將來自所述第一功率轉換器101的直流電壓轉換為交流電壓并供向所述電動機32，該第一控制器103和該第二控制器104彼此進行通信，該第一控制器103對所述第一功率轉換器101進行控制，該第二控制器104對所述第二功率轉換器102進行控制，該殼體20內安裝有所述第一功率轉換器101和所述第二功率轉換器102、以及所述第一控制器103和所述第二控制器104。

在上述第一方面的發明中，因為第一控制器103和第二控制器104彼此進行通信，并對第一功率轉換器101和第二功率轉換器102進行控制，所以能夠對第一功率轉換器101和第二功率轉換器102進行協調控制（cooperative?control）。由此，能夠抑制第一功率轉換器101和第二功率轉換器102之間的電壓波動。

第二方面的發明是在上述第一方面的發明中，其特征在于：在所述控制裝置中，所述發電機31構成為該發電機31由被供給來自液壓執行器4的回油的再生用液壓電動機45驅動，所述電動機32構成為該電動機32輔助發動機41驅動液壓執行器4。

在上述第二方面的發明中，通過使再生用液壓電動機45停止，則能夠使發電機31停止，因而能夠很容易地使發電機31停止。并且，與構成為僅用電動機32驅動負荷的情況相比能夠減小來自電動機32的再生電力。

第三方面的發明是在上述第一方面的發明中，其特征在于：在所述控制裝置中，所述第一控制器103和所述第二控制器104構成為該第一控制器103和該第二控制器104以串行通信方式進行通信。

在上述第三方面的發明中，能夠將第一控制器103和第二控制器104彼此進行通信的速度高速化。由此，能夠將對第一功率轉換器101和第二功率轉換器102的協調控制高速化。

第四方面的發明是在上述第一方面的發明中，其特征在于：在所述控制裝置中，所述第一控制器103和所述第二控制器104形成在控制基板13上。

在上述第四方面的發明中，能夠減少在第一控制器103和第二控制器104之間產生的噪音。由此，能夠將對第一功率轉換器101和第二功率轉換器102的協調控制高速化。

第五方面的發明是在上述第四方面的發明中，其特征在于：在所述控制裝置中，所述第一功率轉換器101形成在第一驅動基板11上，所述第二功率轉換器102形成在第二驅動基板12上，所述控制基板13設置在所述第一驅動基板11和所述第二驅動基板12的上方。

在上述第五方面的發明中，能夠有效地利用殼體20內的空間。

第六方面的發明是在上述第五方面的發明中，其特征在于：在所述控制裝置中，所述第一驅動基板11和所述第二驅動基板12設置在所述殼體20的底壁部21a，在所述殼體20的底壁部21a形成有冷卻部210，該冷卻部210用來對形成在所述第一驅動基板11上的所述第一功率轉換器101和形成在所述第二驅動基板12上的所述第二功率轉換器102進行冷卻。