[發(fā)明專利]掘進(jìn)機(jī)用管片拼裝機(jī)旋轉(zhuǎn)控制方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310302798.0
• 申請(qǐng)日: 2013-07-18
• 公開（公告）號(hào): CN103321648A
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程永亮;劉軍軍;邵濟(jì)舟;梅勇兵;程曉曉;鐘晴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)鐵建重工集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): E21D9/093
• 分類號(hào): E21D9/093;E21D11/08
• 代理公司: 北京聿宏知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;劉華聯(lián)

1.一種掘進(jìn)機(jī)用管片拼裝機(jī)旋轉(zhuǎn)控制方法，包括步驟：

通過設(shè)在管片拼裝機(jī)的移動(dòng)架(7)上的兩個(gè)第一感應(yīng)元件(2)輸出的波形圖來分別判斷管片拼裝機(jī)的正反旋轉(zhuǎn)方向；

通過兩個(gè)第一感應(yīng)元件(2)輸出的波形圖來計(jì)算設(shè)在管片拼裝機(jī)的回轉(zhuǎn)支承(6)上的檢測(cè)齒輪(3)所轉(zhuǎn)過的齒數(shù)，以及

根據(jù)檢測(cè)齒輪(3)所轉(zhuǎn)過的齒數(shù)來計(jì)算管片拼裝機(jī)實(shí)時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掘進(jìn)機(jī)用管片拼裝機(jī)旋轉(zhuǎn)控制方法，其特征在于，所述兩個(gè)第一感應(yīng)元件(2)設(shè)在移動(dòng)架(7)對(duì)應(yīng)檢測(cè)齒輪(3)的節(jié)圓的位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掘進(jìn)機(jī)用管片拼裝機(jī)旋轉(zhuǎn)控制方法，其特征在于，所述兩個(gè)第一感應(yīng)元件(2)的間距為檢測(cè)齒輪(3)的齒距P的0.25E倍，其中E為正奇數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的掘進(jìn)機(jī)用管片拼裝機(jī)旋轉(zhuǎn)控制方法，其特征在于，兩個(gè)第一感應(yīng)元件(2)的間距為齒距P的1.75倍，兩個(gè)第一感應(yīng)元件(2)的相位相差90°。

5.一種采用權(quán)利要求1～4所述的掘進(jìn)機(jī)用管片拼裝機(jī)旋轉(zhuǎn)控制方法的裝置，包括：

設(shè)在管片拼裝機(jī)的移動(dòng)架(7)上的用于復(fù)位歸零的第二感應(yīng)元件(1)和兩個(gè)用于判斷正反轉(zhuǎn)的第一感應(yīng)元件(2)，所述第二感應(yīng)元件(1)與兩個(gè)第一感應(yīng)元件(2)共同用于判斷檢測(cè)齒輪(3)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的掘進(jìn)機(jī)用管片拼裝機(jī)旋轉(zhuǎn)控制裝置，其特征在于，所述第二感應(yīng)元件(1)為接觸式傳感器，所述第一感應(yīng)元件(2)為非接觸式傳感器。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的掘進(jìn)機(jī)用管片拼裝機(jī)旋轉(zhuǎn)控制裝置，其特征在于，所述第一感應(yīng)元件(2)為磁感應(yīng)式傳感器，與所述磁感應(yīng)式傳感器產(chǎn)生作用的感應(yīng)塊設(shè)在檢測(cè)齒輪(3)的每個(gè)齒上。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的掘進(jìn)機(jī)用管片拼裝機(jī)旋轉(zhuǎn)控制裝置，其特征在于，所述第一感應(yīng)元件(2)為接近傳感器。